停车辅助系统以及停车辅助装置制造方法及图纸

本发明专利技术的一个方式提供构成为辅助车辆的停车的停车辅助系统(1)，管理装置(39)具备自动行驶设定部(47B：S22)和搬运设定部(47C：S22)。自动行驶设定部构成为，若接受使自动驾驶车辆(18)移动的请求即移动请求，则将连结乘降区域与停车区域的引导路径中的乘降区域侧的部位设定为自动驾驶车辆通过自动行驶而移动的自动行驶路径。搬运设定部构成为，若接受移动请求，则将引导路径中的停车区域侧的部位设定为由无人搬运车辆搬运自动驾驶车辆的搬运路径。运路径。运路径。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】停车辅助系统以及停车辅助装置
[0001]相关申请的交叉引用
[0002]本国际申请主张基于在2020年9月2日在日本专利局申请的日本专利申请第2020
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147711号的优先权，通过参照将日本专利申请第2020
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147711号的全部内容引用到本国际申请。


[0003]本专利技术涉及构成为在停车场中辅助由自动驾驶车辆进行停车的停车辅助系统以及停车辅助装置。

技术介绍

[0004]例如，在下述专利文献1中提出如下的技术：在上述停车辅助装置中，利用自动驾驶车辆的自动驾驶功能，在乘降区域与停车区域之间引导自动驾驶车辆。
[0005]专利文献1：日本特开2011
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054116号公报
[0006]另外，停车辅助装置也可以使用无人搬运车辆在乘降区域与停车区域之间引导自动驾驶车辆。无人搬运车辆是能够搭载并搬运自动驾驶车辆等车辆的车辆。
[0007]专利技术者的详细研究的结果为，发现如下的课题：在自动驾驶车辆通过自动行驶来移动的情况下，与利用无人搬运车辆进行搬运的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种停车辅助系统(1)，其构成为辅助车辆的停车，其中，该停车辅助系统(1)具备：无人搬运车辆(21)，其构成为能够搬运停车场内的车辆；以及管理装置(39)，其构成为通过控制所述无人搬运车辆以及构成为在所述停车场内能够实施自动驾驶的自动驾驶车辆(18)，来使所述自动驾驶车辆至少在所述停车场内的乘降区域(3、5)与停车区域(7)之间移动，所述管理装置具备：自动行驶设定部(47B：S22)，其构成为若接受使所述自动驾驶车辆在所述乘降区域与所述停车区域之间移动的请求亦即移动请求，则将连结所述乘降区域与所述停车区域的引导路径中的所述乘降区域侧的部位设定为所述自动驾驶车辆通过自动行驶而移动的自动行驶路径；搬运设定部(47C：S22)，其构成为若接受所述移动请求，则将所述引导路径中的所述停车区域侧的部位设定为由所述无人搬运车辆搬运所述自动驾驶车辆的搬运路径；以及路径发送部(47D：S23)，其构成为将所述自动行驶路径发送给所述自动驾驶车辆，将所述搬运路径发送给所述无人搬运车辆。2.根据权利要求1所述的停车辅助系统，其中，该停车辅助系统还具备停车位置设定部(47A：S21)，该停车位置设定部(47A：S21)构成为若接受使所述自动驾驶车辆从所述乘降区域移动到所述停车区域的请求亦即停车请求作为所述移动请求，则设定停车目标以及临时停车目标，所述停车目标为所述停车区域内的最终到达目标，所述临时停车目标为临时的到达目标，所述自动行驶设定部构成为设定从所述自动驾驶车辆的当前地到所述临时停车目标为止的路径作为所述自动行驶路径，所述搬运设定部构成为设定从所述临时停车目标到所述停车目标为止的路径作为所述搬运路径。3.根据权利要求2所述的停车辅助系统，其中，所述停车区域具备临时停车区域，该临时停车区域具有与设定为所述停车目标的车位不同地被设定为所述临时停车目标的车位，所述停车位置设定部构成为从所述临时停车区域内的处于空闲的状态的车位中设定所述临时停车目标。4.根据权利要求2或3所述的停车辅助系统，其中，该停车辅助系统还具备：移动判定部(47E：S18)，其构成为若接受使所述自动驾驶车辆从所述停车区域移动到所述乘降区域的请求亦即出库请求作为所述移动请求，则判定是否能够通过自动行驶使所述自动驾驶车辆从所述停车区域移动而不使所述自动驾驶车辆的周围的其他车辆移动；以及出库设定部(47F：S62，S63)，其构成为在判定为能够通过自动行驶使所述自动驾驶车辆移动的情况下，将从所述自动...

【专利技术属性】
技术研发人员：和田贤健，山浦广大，日高贵雅，
申请(专利权)人：株式会社电装，
类型：发明
国别省市：