具有装载物容纳部的车辆制造技术

技术编号:37297622 阅读:31 留言:0更新日期:2023-04-21 22:44
本发明专利技术涉及一种具有装载物容纳部(5)的车辆(1),所述车辆用于运输装载物(2)和用于将装载物(2)转交到装载物接收站(12),所述装载物容纳部(5)设置在带有行驶机构的车架(3)上,所述行驶机构与驱动单元联接,并且设有车辆控制装置。这里设定,所述装载物容纳部(5)能够围绕倾斜轴线(8)倾斜地铰接在车架(3)上并且构造成至少在卸载边缘(7)上是敞开的或能打开的,所述倾斜轴线(8)和卸载边缘(7)相对于彼此设置成,使得在倾斜位置中装载物(2)能够经由卸载边缘(7)转交到装载物接收站(12)上,为了将装载物(2)转交到装载物接收站(12)上,装载物容纳部(5)通过由于车辆(1)的速度矢量的改变和/或由于对装载物容纳部(5)的弹簧加载产生的转矩而绕倾斜轴线(8)倾斜。的转矩而绕倾斜轴线(8)倾斜。的转矩而绕倾斜轴线(8)倾斜。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】具有装载物容纳部的车辆


[0001]本专利技术涉及一种用于运输装载物和用于将装载物转交到装载物接收站上的具有装载物容纳部的车辆,所述装载物容纳部设置在具有行驶机构的车架上,所述行驶机构与驱动单元联接,并且设有车辆控制装置。

技术介绍

[0002]在运输系统中,特别是在分拣系统中,将装载物从至少一个交付站运输和分拣到至少一个装载物接收站中。在由多个单个车辆组成的、具有高吞吐量的高动态分拣系统中,需要高吞吐量地、即尽可能快地将装载物从车辆转交到装载物接收站(终端站点)上。这里,装载物转交出于成本原因在理想情况下应能完全通过车辆本身触发并且不应以在装载物接收站处的主动受驱动的元件为前提条件,出于成本原因在车辆上也应尽可能避免使用仅是为了转交才需要的附加的主动元件。
[0003]在现有技术中对于无人驾驶运输车辆以及由传统的分拣技术已知多种转交原理。无人驾驶的运输车辆多数具有主动的负载接收装置(通常是能水平和/或部分能竖直运动)。这其中包括辊道、带式传送机、货叉、升降台、关节型机器人、专用抓具、翻斗和类似物。因此,这种无人驾驶的运输车辆是特别复杂本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.具有装载物容纳部(5)的车辆(1),所述车辆用于运输装载物(2)和用于将装载物(2)转交到装载物接收站(12),所述装载物容纳部(5)设置在带有行驶机构的车架(3)上,所述行驶机构与驱动单元联接,并且设有车辆控制装置,其特征在于,所述装载物容纳部(5)能够围绕倾斜轴线(8)倾斜地铰接在车架(3)上并且构造成至少在卸载边缘(7)上是敞开的或能打开的,所述倾斜轴线(8)和卸载边缘(7)相对于彼此设置成,使得在倾斜位置中装载物(2)能够经由卸载边缘(7)转交到装载物接收站(12)上,为了将装载物(2)转交到装载物接收站(12)上,装载物容纳部(5)通过由于车辆(1)的速度矢量的改变和/或由于对装载物容纳部(5)的弹簧加载产生的转矩而绕倾斜轴线(8)倾斜。2.根据权利要求1所述的车辆,其特征在于,所述装载物容纳部(5)具有锁定元件(15),通过所述锁定元件能够相对于车架(3)将装载物容纳部(5)锁定在未倾斜的位置中并且在卸载之前能够解锁所述装载物容纳部。3.根据权利要求2所述的车辆,其...

【专利技术属性】
技术研发人员:J
申请(专利权)人:弗劳恩霍夫应用研究促进协会
类型:发明
国别省市:

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