一种携带电击枪的无人机制造技术

本实用新型专利技术涉及无人机技术领域，公开了一种携带电击枪的无人机，包括无人机，所述无人机下侧中部固定连接有固定块，所述固定块下部设置有连接块，所述连接块下侧内部转动连接有电击枪，所述连接块左部固定连接有步进电机，所述连接块上部固定连接有安装板，所述安装板滑动连接在固定块内部，所述安装板左侧固定连接有齿条，所述固定块左侧内壁滑动连接有按钮，所述固定块内部中侧转动连接有转轴，所述转轴后侧外周固定连接有齿轮。本实用新型专利技术中，通过安装板、齿条、齿轮、转轴、棘轮、棘爪、弹簧一、限位块和按钮的配合，使得携带电击枪的无人机能够便捷的将电击枪拆下进行充电和维护，且能够快速便捷的安装到无人机上。且能够快速便捷的安装到无人机上。且能够快速便捷的安装到无人机上。

【技术实现步骤摘要】
一种携带电击枪的无人机


[0001]本技术涉及无人机
，尤其涉及一种携带电击枪的无人机。

技术介绍

[0002]随着无人机技术的发展，无人机技术逐渐成熟，目前无人机拥有远距离侦察、运输等优点，让无人机成为重要的警用装备之一，通过将电击枪和无人机搭配在一起，可以实现远距离的制服目标，通过无人机将电击枪带到目标区域的上空，再启动电击枪制服目标，能够有效降低警员受伤的风险，目前电击枪和无人机之间通常都是采用螺栓的方式固定在一起，使得电击枪再需要进行充电和维护时，不能够快速的从无人机上拆卸下来，为此提出一种携带电击枪的无人机。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种携带电击枪的无人机。
[0004]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种携带电击枪的无人机，包括无人机，所述无人机下侧中部固定连接有固定块，所述固定块下部设置有连接块，所述连接块下侧内部转动连接有电击枪，所述连接块左部固定连接有步进电机，所述连接块上部固定连接有安装板，所述安装板滑动连接在固定块内部，所述安装板左侧固定连接有齿条，所述固定块左侧内壁滑动连接有按钮，所述固定块内部中侧转动连接有转轴，所述转轴后侧外周固定连接有齿轮，所述齿轮与齿条啮合，所述转轴前侧外周固定连接有棘轮，所述棘轮左侧外周设置有棘爪，所述棘爪下部左侧固定连接有弹簧一。
[0005]作为上述技术方案的进一步描述：
[0006]所述棘爪中上侧转动连接在固定块内部左侧。
[0007]作为上述技术方案的进一步描述：
[0008]所述弹簧一左端固定连接在固定块左侧内壁。
[0009]作为上述技术方案的进一步描述：
[0010]所述固定块上部内壁固定连接有挡块，所述挡块左侧固定连接有弹簧二，所述弹簧二左端固定连接在棘爪上部右侧。
[0011]作为上述技术方案的进一步描述：
[0012]所述按钮右侧固定连接有限位块，所述限位块设置在棘爪上部左侧。
[0013]作为上述技术方案的进一步描述：
[0014]所述无人机下部固定连接有多个支架，所述支架下部固定连接有橡胶垫。
[0015]作为上述技术方案的进一步描述：
[0016]所述电击枪左侧固定连接在步进电机右部输出端。
[0017]本技术具有如下有益效果：
[0018]本技术中，通过安装板、齿条、齿轮、转轴、棘轮、棘爪、弹簧一、限位块和按钮
的配合，从而通过按动按钮让棘爪和棘轮分开，让安装板能够便捷的从固定块内抽出，使得携带电击枪的无人机能够便捷的将电击枪拆下进行充电和维护，且能够快速便捷的安装到无人机上。
附图说明
[0019]图1为本技术提出的一种携带电击枪的无人机的立体图；
[0020]图2为本技术提出的一种携带电击枪的无人机的后视图；
[0021]图3为本技术提出的一种携带电击枪的无人机的固定块内部结构示意图。
[0022]图例说明：
[0023]1、无人机；2、按钮；3、固定块；4、连接块；5、步进电机；6、电击枪；7、支架；8、橡胶垫；9、安装板；10、齿条；11、限位块；12、棘爪；13、弹簧一；14、转轴；15、棘轮；16、齿轮；17、挡块；18、弹簧二。
具体实施方式
[0024]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0025]参照图1
‑
3，本技术提供的一种实施例：一种携带电击枪的无人机，包括无人机1，无人机1下侧中部固定连接有固定块3，固定块3下部设置有连接块4，连接块4下侧内部转动连接有电击枪6，通过无人机1将电击枪6带至指定的高空，便可通过激发电击枪6制服目标，连接块4左部固定连接有步进电机5，连接块4上部固定连接有安装板9，通过启动步进电机5使其带动电击枪6在连接块4内部转动，进而调整电击枪6和连接块4之间的角度，使得电击枪6能够更加快速的瞄准目标，安装板9滑动连接在固定块3内部，安装板9左侧固定连接有齿条10，固定块3左侧内壁滑动连接有按钮2，固定块3内部中侧转动连接有转轴14，转轴14后侧外周固定连接有齿轮16，齿轮16与齿条10啮合，通过按动按钮2使得限位块11向右移动，并挤压棘爪12的上侧，使得棘爪12转动，并压缩弹簧一13和弹簧二18，进而使得棘爪12的下侧与棘轮15的外周分开，使得转轴14和和齿轮16能够转动，从而让齿条10能向下移动，随后便可握住连接块4向下抽出，使得安装板9能够从固定块3内部抽出，进而将电击枪6便捷快速的从无人机1上取下，随后便可对电击枪6进行充电或维护，转轴14前侧外周固定连接有棘轮15，棘轮15左侧外周设置有棘爪12，棘爪12下部左侧固定连接有弹簧一13，需要将电击枪6安装到无人机1上时，只需将安装板9对准固定块3下方的凹槽内插入，使得齿条10向上移动时会与齿轮16重新啮合，随着安装板9向上移动，齿轮16和转轴14会正向转动，当安装板9完全伸入固定块3内部时，棘爪12贴合棘轮15的外周，并通过弹簧一13和弹簧二18的弹力，让棘爪12紧紧的抵在棘轮15的外周，使得棘轮15无法进行反向转动，进而使得齿轮16不会反向转动，进而让齿条19不会掉落，从而便捷的将连接块4和电击枪6安装到无人机1上。
[0026]棘爪12中上侧转动连接在固定块3内部左侧，动按钮2使得限位块11向右移动，并挤压棘爪12的上侧，使得棘爪12转动，进而将电击枪6和连接块4取下，弹簧一13左端固定连
接在固定块3左侧内壁，弹簧13对棘爪12施加推力，使得棘爪12能够抵在棘轮15的外周，固定块3上部内壁固定连接有挡块17，挡块17左侧固定连接有弹簧二18，弹簧二18能够对棘爪12进一步的施加推力，弹簧二18左端固定连接在棘爪12上部右侧，按钮2右侧固定连接有限位块11，当按动按钮2时，限位块11能够推动棘爪12的上部，使得棘爪12与棘轮15分离，限位块11设置在棘爪12上部左侧，同时限位块11能防止按钮2被顶出固定块3的内部，无人机1下部固定连接有多个支架7，支架7下部固定连接有橡胶垫8，支架7能够在无人机1降落时避免电击枪6与地面接触导致碰撞，橡胶垫8能够减少降落时无人机产生的振动，使得无人机1落地时保持平稳，电击枪6左侧固定连接在步进电机5右部输出端，通过启动步进电机5使其带动电击枪6在连接块4内部转动，进而调整电击枪6和连接块4之间的角度，使得电击枪6能够更加快速的瞄准目标。
[0027]工作原理：通过按动按钮2使得限位块11向右移动，并挤压棘爪12的上侧，使得棘爪12转动，并压缩弹簧一13和弹簧二18，进而使得棘爪12的下侧与棘轮15的外周分开，使得转轴14和和齿轮本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种携带电击枪的无人机，包括无人机(1)，其特征在于：所述无人机(1)下侧中部固定连接有固定块(3)，所述固定块(3)下部设置有连接块(4)，所述连接块(4)下侧内部转动连接有电击枪(6)，所述连接块(4)左部固定连接有步进电机(5)，所述连接块(4)上部固定连接有安装板(9)，所述安装板(9)滑动连接在固定块(3)内部，所述安装板(9)左侧固定连接有齿条(10)，所述固定块(3)左侧内壁滑动连接有按钮(2)，所述固定块(3)内部中侧转动连接有转轴(14)，所述转轴(14)后侧外周固定连接有齿轮(16)，所述齿轮(16)与齿条(10)啮合，所述转轴(14)前侧外周固定连接有棘轮(15)，所述棘轮(15)左侧外周设置有棘爪(12)，所述棘爪(12)下部左侧固定连接有弹簧一(13)。2.根据权利要求1所述的一种携带电击枪的无人机，其特征在于：所述棘爪(12)中上侧转动...

【专利技术属性】
技术研发人员：张一鸣，刘用军，
申请(专利权)人：深圳市华诚智造科技有限公司，
类型：新型
国别省市：