一种中医智能机器人制造技术

本发明专利技术设计医疗辅助诊断领域，公开了一种中医智能机器人，包括底座，底座的顶部安装有支撑床体机构、以对患者的身体进行支撑；底座的顶部固定安装有安装架，安装架内侧的顶端安装有仿真按摩机构，仿真按摩机构包括平移组件、摆动组件和按摩组件；平移组件安装在安装架内侧的顶端，摆动组件安装在平移组件的输出端，按摩组件安装在摆动组件的输出端。本发明专利技术的整个过程按摩凸起可以对患者腰部水平方向和纵向进行不同位置进行有规律的按摩，也就可以实现对患者腰部的不同位置进行充分按摩，进而可以代替人工进行按摩，这就大大减小了人工劳动量，同时还可以提高按摩效果。同时还可以提高按摩效果。同时还可以提高按摩效果。

【技术实现步骤摘要】
一种中医智能机器人


[0001]本专利技术涉及医疗诊断机器人
，具体为一种中医智能机器人。

技术介绍

[0002]随着人们生活水平的不断提高，脑力劳动的时间大大增加，腰肌劳损等一些文明病悄然 而至，严重影响了人们的正常生活、工作和学习；日常生活中，长期的固定体位或不良姿势，很容易造成腰肌劳损；该疾病主要表现为腰部隐痛反复发作、劳累后加重、休息后缓解等，又称“功能性腰痛
”ꢀ
或“腰背肌筋膜炎”等，主要是指腰骶部肌肉、筋膜等软组织慢性损伤；多由急性腰扭伤后 失治、误治，反复多次损伤；腰肌劳损的康复治疗临床上通常采用下列五种方法，即推拿与按摩疗法、针炙走罐及封 闭疗法、运动疗法、腰肌牵拉术、中药疗法；然而目前现代医学对本病的治疗尚无十分肯定 的疗效，而采用中医的多种方法治疗慢性腰肌劳损疗效明显，特别是推拿与按摩疗法以其见效快、方法简便、疗效好、无不良反应等优点，日益受到广大慢性腰肌劳损患者的欢迎；推拿按摩手法治疗慢性腰肌劳损可舒筋活血、松解粘连、缓解痉挛、消积导滞、祛瘀散积、改善微循环、促进炎症水肿的吸收，达到止痛的目的；随着社会经济的进步，人们工作压力的增大，对健康的关注越来越广泛，中医按摩师的培养速度已经不能满足人们的需求，优秀的中医按摩师更是极度缺乏，因此，作为按摩师的替代，各种按摩器具应运而生，所以，本专利技术提供了可以进行按摩的中医机器人。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种中医智能机器人，其目的用于解决现有技术中人工按摩劳动力不足的问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种中医智能机器人，包括底座，所述底座的顶部安装有支撑床体机构、以对患者的身体进行支撑；所述底座的顶部固定安装有安装架，所述安装架内侧的顶端安装有仿真按摩机构，所述仿真按摩机构包括平移组件、摆动组件和按摩组件，所述安装架上设置有通讯呼救器；所述平移组件安装在安装架内侧的顶端，所述摆动组件安装在平移组件的输出端，所述按摩组件安装在摆动组件的输出端。
[0005]进一步地，所述支撑床体机构包括床座、导轨、驱动件、活动座和枕垫；所述床座固定安装在底座的顶部，所述导轨固定安装在床座的内侧，所述活动座滑动安装在导轨上、且与床座滑动连接，所述枕垫固定安装在活动座的端部，所述驱动件安装在床座的内侧、以驱动活动座进行移动。
[0006]进一步地，所述驱动件包括第一转轴，所述第一转轴转动安装在床座内侧的一端，所述第一转轴的两端均固定安装有第一链轮，所述床座的另一端转动安装有两个第二链轮，同一侧的第一链轮与第二链轮之间传动安装有链条，所述活动座的两端均转动安装有行走链轮，两个所述行走链轮分别与两个链条啮合，所述床座的外侧固定安装有第一电机，所述第一电机的输出轴与第一转轴固定连接。
[0007]进一步地，所述平移组件包括往复螺杆、滑块、导向杆、第二电机和导向齿板；所述往复螺杆转动安装在安装架的内侧，所述导向杆固定安装在安装架的内侧、且与往复螺杆平行设置，所述滑块的顶端与往复螺杆螺纹连接，所述滑块的底端与导向杆滑动连接，所述导向齿板固定安装在安装架的内侧、且与导向杆平行设置。
[0008]进一步地，所述摆动组件包括活动座、转动座、蜗轮、蜗杆和转动齿轮；所述活动座固定安装在滑块的底部，所述转动座转动安装在活动座的内侧，所述蜗轮与转动座同轴固定连接，所述蜗杆转动安装在活动座的外侧、且与蜗轮啮合，所述转动齿轮固定安装在蜗杆的端部，所述转动齿轮与导向齿板啮合。
[0009]进一步地，所述按摩组件包括安装板，所述安装板固定安装在转动座的底部，所述安装板的底部安装有缓冲件，所述缓冲件的底端安装有按摩件。
[0010]进一步地，所述缓冲件包括两个套筒、两个套杆和两个弹簧；两个所述套筒均固定安装在安装板的底部，两个所述套杆的顶端分别插接在两个套筒内、且与套筒滑动连接，两个所述弹簧分别套设在两个套杆上。
[0011]进一步地，所述按摩件包括安装座、第二转轴、第一锥齿轮、第三转轴、固定套、若干按摩凸起和第二锥齿轮；所述安装座固定安装在套杆的底部，所述第二转轴贯穿安装座的顶部、且与安装座转动连接，所述第一锥齿轮固定安装在第二转轴的底部，所述第三转轴转动安装在安装座的内侧，所述第二锥齿轮固定安装在第三转轴的端部、且与第一锥齿轮啮合，若干所述按摩凸起均固定安装在第三转轴上、且沿着第三转轴的轴线方向等距分布。
[0012]进一步地，所述安装座顶部的一端固定安装有第三电机，所述第三电机的输出轴安装有连接轴件，所述连接轴件的底端与第二转轴固定连接。
[0013]进一步地，所述连接轴件包括套轴、插轴和限位条；所述限位条固定安装在插轴的外侧，所述限位条、插轴均插接在套轴内、且与套轴滑动连接，所述套轴上开设有插槽，所述插轴、限位条可与插槽配合。
[0014]与现有技术相比，本专利技术的有益效果如下：1、当使用者遇到意外情况，可以通过远程呼救器进行呼救，远程呼救器包括但不限于语音智能电话或语音控制的无线警报器，其中一种实施方式是可以通过无线信号传输到指定的服务器再下发给相应的客户端中。
[0015]2、通过第二电机可以使得往复螺杆转动，从而使得滑块可以沿着往复螺杆进行往复移动，而导向杆可以保证滑块进行稳定的移动，进而可以带动摆动组件在水平方向上进行往复移动，也就可以使得按摩组件在水平方向上进行往复移动，这就可以对患者腰部在水平方向的不同位置进行按摩，也就使得按摩更加全面，有效提高了按摩效果；3、滑块在往复移动过程中，从而使得活动座在水平方向上进行往复移动，这就使得转动齿轮沿着导向齿板进行往复滚动，进而使得蜗杆发生转动，也就使得蜗轮带动转动座进行往复摆动，这就可以使得按摩组件进行往复摆动，也就可以沿着患者腰部纵向上进行不同位置进行按摩；4、通过启动第三电机可以带动连接轴件进行转动，从而使得第一锥齿轮同步转动，由于第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合，所以第二锥齿轮带动第三转轴同步转动，进而使得所有的固定套带动按摩凸起进行转动，也就使得按摩凸起对患者的腰部进行按摩；整个过程按摩凸起可以对患者腰部水平方向和纵向进行不同位置进行有规律的按摩，也就可以实
现对患者腰部的不同位置进行充分按摩，进而可以代替人工进行按摩，这就大大减小了人工劳动量，同时还可以提高按摩效果。
附图说明
[0016]图1为本专利技术的结构示意图；图2为本专利技术的支撑床体机构的结构示意图；图3为本专利技术的驱动件的结构示意图；图4为本专利技术的平移组件的结构示意图；图5为本专利技术的摆动组件的结构示意图；图6为本专利技术的按摩组件的结构示意图；图7为本专利技术的缓冲件的结构示意图；图8为本专利技术的按摩件的结构示意图；图9为本专利技术的连接轴件的结构示意图；图中：1、底座；2、支撑床体机构；21、床座；22、导轨；23、驱动件；231、第一转轴；232、第一链轮；233、第一电机；234、行走链轮；235、链条；236、第二链轮；24、活动座；25、枕垫；3、安装架；4、仿真按摩机构；41、平移组件；411、往复螺杆；412、滑块；413、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种中医智能机器人，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的顶部安装有支撑床体机构（2）、以对患者的身体进行支撑；所述底座（1）的顶部固定安装有安装架（3），所述安装架（3）内侧的顶端安装有仿真按摩机构（4），所述仿真按摩机构（4）包括平移组件（41）、摆动组件（42）和按摩组件（43），所述安装架（3）上设置有通讯呼救器。2.根据权利要求1所述的一种中医智能机器人，其特征在于：所述平移组件（41）安装在安装架（3）内侧的顶端，所述摆动组件（42）安装在平移组件（41）的输出端，所述按摩组件（43）安装在摆动组件（42）的输出端。3.根据权利要求2所述的一种中医智能机器人，其特征在于：所述支撑床体机构（2）包括床座（21）、导轨（22）、驱动件（23）、活动座（24）和枕垫（25）；所述床座（21）固定安装在底座（1）的顶部，所述导轨（22）固定安装在床座（21）的内侧，所述活动座（24）滑动安装在导轨（22）上、且与床座（21）滑动连接，所述枕垫（25）固定安装在活动座（24）的端部，所述驱动件（23）安装在床座（21）的内侧、以驱动活动座（24）进行移动。4.根据权利要求3所述的一种中医智能机器人，其特征在于：所述驱动件（23）包括第一转轴（231），所述第一转轴（231）转动安装在床座（21）内侧的一端，所述第一转轴（231）的两端均固定安装有第一链轮（232），所述床座（21）的另一端转动安装有两个第二链轮（236），同一侧的第一链轮（232）与第二链轮（236）之间传动安装有链条（235），所述活动座（24）的两端均转动安装有行走链轮（234），两个所述行走链轮（234）分别与两个链条（235）啮合，所述床座（21）的外侧固定安装有第一电机（233），所述第一电机（233）的输出轴与第一转轴（231）固定连接；所述平移组件（41）包括往复螺杆（411）、滑块（412）、导向杆（413）、第二电机（414）和导向齿板（415）；所述往复螺杆（411）转动安装在安装架（3）的内侧，所述导向杆（413）固定安装在安装架（3）的内侧、且与往复螺杆（411）平行设置，所述滑块（412）的顶端与往复螺杆（411）螺纹连接，所述滑块（412）的底端与导向杆（413）滑动连接，所述导向齿板（415）固定安装在安装架（3）的内侧、且与导向杆（413）平行设置；所述摆动组件（42）包括活动座（421）、转动座（422）、蜗轮（423）、蜗杆（424）和转动齿轮（425）；所述活动座（421）固定安装在滑块（412）的底部，所述转动座（422）转动安装在活动座（421）的内侧，所述蜗轮（423）与转动座（4...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐传铁，陈凡焕，杨树，
申请(专利权)人：唐传铁，
类型：发明
国别省市：