一种基于大数据的土地施肥系统技术方案

本发明专利技术公开了一种基于大数据的土地施肥系统，包括主支架，所述主支架的上端转动连接有沿前后方向设置的横轴，所述主支架的外侧设有与横轴连接的移动架，所述主支架的上端设有与横轴连接的框架；所述框架内滑动连接有料斗，所述料斗的上端可拆装地设有端盖，所述料斗内阵列设有多个用于盛放肥料的料仓，所述料斗的下端在每个料仓的下方均设有向下延伸的施肥杆，所述施肥杆内设有控制杆，以及与控制杆连接的调节组件；所述框架的外侧固定设有双头电动推杆，所述双头电动推杆的一端与料斗连接、另一端设有安装板，所述安装板上固定设有土壤测量仪；该基于大数据的土地施肥系统，不仅结构简单而且能够根据土地肥沃情况实现精准自动施肥。准自动施肥。准自动施肥。

【技术实现步骤摘要】
一种基于大数据的土地施肥系统


[0001]本专利技术涉及农业机械
，尤其涉及一种基于大数据的土地施肥系统。

技术介绍

[0002]农业机械是指在作物种植业和畜牧业生产过程中，以及农、畜产品初加工和处理过程中所使用的各种机械。农业机械包括农用动力机械、农田建设机械、土壤耕作机械、种植和施肥机械、植物保护机械、农田排灌机械、作物收获机械、农产品加工机械、畜牧业机械和农业运输机械等。由于社会工业化的发展，使用农业机械进行农业生产已经被广大群众所熟识，使用施肥机械对土地进行施肥就是其中的一个门类，在使用施肥机械进行工作时会出现以下问题，而这些问题需要通过大数据技术配合解决：
[0003]1、使用施肥机械对土地进行施肥只能对土地均匀施肥，但是由于土地的面积较大各个区域的肥力也不相同，但是对于所有的土地都施加相同量的肥料，会使土地的肥力不相同，有些地方肥力较大，有些地方甚至缺肥，会影响种植作物的生长，不利于农作物的产量；
[0004]2、使用施肥机械对土地进行施肥时，一般使用抛洒肥料的方式进行施肥，这种方法施肥后，肥料只会散落在地表，随着风吹日晒会使大量的肥料流失，影响肥力；
[0005]3、现有的施肥机械需要农民进行驾驶才能完成施肥工作，需要耗费很大的人力，而且需要有一定的驾驶能力，门槛较高，不易于农用机械的普及。

技术实现思路

[0006]本专利技术的目的在于提供一种基于大数据的土地施肥系统，其不仅结构简单而且能够根据土地肥沃情况实现精准自动施肥。
[0007]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种基于大数据的土地施肥系统，包括主支架，所述主支架的上端转动连接有沿前后方向设置的横轴，所述主支架的外侧设有与横轴连接的移动架，所述主支架的上端设有与横轴连接的框架，在横轴驱动框架转动时，移动架相对主支架移动；所述框架内滑动连接有料斗，所述料斗的上端可拆装地设有端盖，所述料斗内阵列设有多个用于盛放肥料的料仓，所述料斗的下端在每个料仓的下方均设有向下延伸的施肥杆，所述施肥杆内设有控制杆，以及与控制杆连接的调节组件；所述框架的外侧固定设有双头电动推杆，所述双头电动推杆的一端与料斗连接、另一端设有安装板，所述双头电动推杆用于控制料斗和安装板同向运动；所述安装板上固定设有五个与调节组件连接的土壤测量仪，所述土壤测量仪用于对土壤的肥沃进行检测并获得检测数据，所述调节组件与控制杆配合用于根据土壤测量仪获得的检测数据控制施肥杆的施肥量；所述主支架上设有驱动组件，所述驱动组件用于控制横轴转动。
[0008]进一步的，在横轴驱动框架转动至左端位置时，所述施肥杆竖直向下，所述土壤测量仪竖直向上，在横轴驱动框架转动至右端位置时，所述施肥杆竖直向上，所述土壤测量仪竖直向下；在框架由左端位置向右端位置翻转时，所述移动架相对主支架向右翻转，在框架
由右端位置向左端位置翻转时，所述主支架相对移动架向右翻转。
[0009]进一步的，所述施肥杆内设有与料仓连通的第一通孔、与第一通孔下端连通的第一腔室、与第一腔室下端连通的第二通孔；所述控制杆位于施肥杆内，所述控制杆的下端伸出第二通孔且对称铰接有第一连杆，所述施肥杆的下端在第二通孔处对称铰接有撑杆，两个撑杆分别与对应的第一连杆铰接；所述撑杆用于插入土壤中并撑开土壤；在控制杆向上运动时，第一连杆推动撑杆撑开，在控制杆向下运动时，第一连杆拉动撑杆闭合；所述端盖上在每个料仓处均设有伸入料仓内的滑套，所述控制杆的上端伸入滑套内，所述控制杆的外侧设有凸边，所述控制杆上套接有位于滑套和凸边之间的第一弹簧，所述第一弹簧用于迫使控制杆向下运动；所述控制杆的外侧设有凸台，在撑杆闭合时，所述凸台向下进入第一腔室内，在撑杆撑开时，所述凸台向上进入第一通孔内。
[0010]进一步的，所述调节组件包括滑动塞和第一电动推杆，所述第一电动推杆固定安装在控制杆内，所述控制杆内沿控制杆的轴向设有滑槽口，所述滑动塞滑动连接在控制杆的外侧，所述第一电动推杆的伸缩杆上固定设有伸出滑槽口且与滑动塞固定连接的销柱；所述第一电动推杆用于控制滑动塞和凸台之间的距离，进而控制施肥量。
[0011]进一步的，所述驱动组件包括第一电机，所述第一电机的输出轴上固定设有第一齿轮，所述框架与横轴的连接处设有与第一齿轮啮合的第二齿轮；所述主支架上设有连接框，所述横轴的前端转动连接在连接框内，所述连接框内在横轴的前端转动连接有中间轴，所述中间轴的前端伸出连接框；所述移动架上在主支架的前后两侧均设有向上延伸的凸杆，位于移动架前侧的凸杆与横轴的后端之间、以及位于移动架后侧的凸杆与中间轴的前端之间均设有上连杆，其中位于主支架后侧的上连杆的一端与中间轴的前端固定连接；所述凸杆和主支架之间设有位于上连杆下方的下连杆，所述凸杆、上连杆、下连杆、主支架之间形成平行四边形机构，所述中间轴的后端固定设有套接在横轴上的第一锥齿轮，所述连接框上转动连接有与第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮，所述横轴上在连接框的后侧设有与第二锥齿轮啮合的第三锥齿轮；所述横轴的前端和中间轴之间设有第一单向传动组件，所述第三锥齿轮和横轴之间设有第二单向传动组件。
[0012]进一步的，所述第一单向传动组件包括第一转环，所述中间轴内在横轴的前端外侧设有第一转孔，所述第一转环位于第一转孔内且固定安装在横轴的前端；所述第一转孔的内侧壁沿周向间隔均匀地设有多个第一棘槽，所述第一转环的外侧设有第一安装槽，所述第一安装槽内设有第一棘爪、以及迫使第一棘爪伸入第一棘槽内的第一弹片；在横轴带动第一转环顺时针转动时，第一棘爪与第一棘槽配合驱动中间轴顺时针转动，在横轴带动第一转环逆时针转动时，中间轴不转动。
[0013]进一步的，所述第一单向传动组件包括第二棘爪，所述第三锥齿轮的内孔侧壁沿周向间隔均匀地设有多个第二棘槽，所述横轴的外侧设有第二安装槽，所述第二棘爪设置在第二安装槽内，所述第二安装槽内设有迫使第二棘爪伸入第二棘槽内的第二弹片；在横轴顺时针转动时，第三锥齿轮不转动，在横轴逆时针转动时，第二棘爪与第二棘槽配合驱动第三锥齿轮逆时针转动。
[0014]进一步的，所述主支架内转动连接有竖直轴，所述竖直轴的上端固定设有第四锥齿轮，所述第一电机的输出轴上固定设有与第四锥齿轮啮合的第五锥齿轮；所述竖直轴的下端沿竖直方向滑动连接有支撑套，所述竖直轴与支撑套之间沿支撑套的轴向滑动连接且
沿支撑套的周向固定连接；所述支撑套的下端固定设有支撑板，所述支撑套的外侧固定设有第二电动推杆，所述第二电动推杆的伸缩端与主支架固定连接。
[0015]有益效果
[0016]与现有技术相比，本专利技术的技术方案具有以下优点：
[0017]1、通过设置安装板，在安装板上设计5个土壤测量仪，通过土壤测量仪的测量，可对小块土壤进行五点测试，进而可检测出小块土壤的盐度、湿度、和PH值，根据测得的数据结合大数据推演，可计算出小块土壤上需要施加肥料的量，然后对这块土壤进行针对施肥，通过不断的检测和施肥，便可以完成对整块地块的针对施肥，使得整块地的肥力均匀，不会出现肥力过大或缺肥的现象本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于大数据的土地施肥系统，其特征在于，包括主支架，所述主支架的上端转动连接有沿前后方向设置的横轴，所述主支架的外侧设有与横轴连接的移动架，所述主支架的上端设有与横轴连接的框架，在横轴驱动框架转动时，移动架相对主支架移动；所述框架内滑动连接有料斗，所述料斗的上端可拆装地设有端盖，所述料斗内阵列设有多个用于盛放肥料的料仓，所述料斗的下端在每个料仓的下方均设有向下延伸的施肥杆，所述施肥杆内设有控制杆，以及与控制杆连接的调节组件；所述框架的外侧固定设有双头电动推杆，所述双头电动推杆的一端与料斗连接、另一端设有安装板，所述双头电动推杆用于控制料斗和安装板同向运动；所述安装板上固定设有五个与调节组件连接的土壤测量仪，所述土壤测量仪用于对土壤的肥沃进行检测并获得检测数据，所述调节组件与控制杆配合用于根据土壤测量仪获得的检测数据控制施肥杆的施肥量；所述主支架上设有驱动组件，所述驱动组件用于控制横轴转动。2.根据权利要求1所述的基于大数据的土地施肥系统，其特征在于，在横轴驱动框架转动至左端位置时，所述施肥杆竖直向下，所述土壤测量仪竖直向上，在横轴驱动框架转动至右端位置时，所述施肥杆竖直向上，所述土壤测量仪竖直向下；在框架由左端位置向右端位置翻转时，所述移动架相对主支架向右翻转，在框架由右端位置向左端位置翻转时，所述主支架相对移动架向右翻转。3.根据权利要求1所述的基于大数据的土地施肥系统，其特征在于，所述施肥杆内设有与料仓连通的第一通孔、与第一通孔下端连通的第一腔室、与第一腔室下端连通的第二通孔；所述控制杆位于施肥杆内，所述控制杆的下端伸出第二通孔且对称铰接有第一连杆，所述施肥杆的下端在第二通孔处对称铰接有撑杆，两个撑杆分别与对应的第一连杆铰接；所述撑杆用于插入土壤中并撑开土壤；在控制杆向上运动时，第一连杆推动撑杆撑开，在控制杆向下运动时，第一连杆拉动撑杆闭合；所述端盖上在每个料仓处均设有伸入料仓内的滑套，所述控制杆的上端伸入滑套内，所述控制杆的外侧设有凸边，所述控制杆上套接有位于滑套和凸边之间的第一弹簧，所述第一弹簧用于迫使控制杆向下运动；所述控制杆的外侧设有凸台，在撑杆闭合时，所述凸台向下进入第一腔室内，在撑杆撑开时，所述凸台向上进入第一通孔内。4.根据权利要求3所述的基于大数据的土地施肥系统，其特征在于，所述调节组件包括滑动塞和第一电动推杆，所述第一电动推杆固定安装在控制杆内，所述控制杆内沿控制杆的轴向设有滑槽口，所述滑动塞滑动连接在控制杆的外侧，所述第一电动推杆的伸缩杆上固定设有伸出滑槽口且与滑动塞固定连接的销柱；所述第一电动推杆用于控制滑动塞和凸台...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚发荣，杨正豪，范军，
申请(专利权)人：成都秉炳科技有限公司，
类型：发明
国别省市：