基板检测方法和使用该方法的基板检测装置制造方法及图纸

提供一种基板检测方法和使用该方法的基板检测装置，可快速地检测出部件飞跳，而不对后工序产生影响。在通过高速安装机安装芯片部件的工序Ｂ和通过异形安装机安装异形部件的工序Ｃ之间，实行检测ａ。在检测ａ中，除了判别在前工序安装的芯片部件安装状态等的安装部件检测之外，还要进行判别芯片部件是否不跳到下一工序Ｃ之异形部件安装位置的部件飞跳检测。在安装部件检测中检测出部件脱落时和接近高速安装机吸嘴的更换时等，基于对应于现场实情的条件，能够实施该部件飞跳检测。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于用于检测安装了部件的印刷基板(以后称为“部件安装基板”或者简单称为“基板”)的
，本专利技术特别涉及在将部件的安装处理分成两个阶段实行的生产线上在第一部件安装工序和第二部件安装工序之间实行的检测方法，以及具有实施该检测方法之功能的装置。现有技术目前，为了自动化安装高密度部件，正在使用被称为“安装机(mounter)”的部件安装机。现有的安装机中，有具有高速安装像芯片部件那样小型部件之功能的安装机(一般被称为“高速安装机”)和用于安装BGA、CSP、IC等异形部件的安装机(一般被称为“异形安装机”)。在现有的普通基板生产线上，首先，在焊料印刷机中，在裸露基板上印刷软膏焊料的处理进行之后，通过将该基板顺序地送入高速安装机和异形安装机来安装前述的各种部件。然后，部件安装后的基板被送入回流(reflow)炉实施加焊料处理。在各安装机的后面，适当地配备了基板检测装置。在该基板检测装置中，检测基板上软膏焊料的印刷状况和各部件安装位置上部件是否被正确地安装等，只有通过该检测的基板才可以送到回流炉。例如，作为表示这种检测方法的现有技术，有下述专利文献1记载的技术。在该专利文献1中，从通过摄像所检测对象的基板所获得的图像而取出在部件实体部印刷的字符串图像，通过识别该字符，可以判别是否安装了正确的部件。专利文献1(日本)特开2002-183712号公报。前述高速安装机高速反复地进行通过吸嘴吸附来自部件供给装置之供给部件的处理、将吸附部件运送到部件安装位置的处理、以及在前述部件安装位置解除部件之吸附的处理等，但是，在这个处理的过程中，有可能部件将跳到与本来安装位置不同的位置上(以后，该现象被称为“部件飞跳”)。部件飞跳有各种原因。作为最可能的原因，可考虑因吸嘴损耗，部件以不稳定状态被吸附，在到达安装位置之前落下。两个部件被同时吸附到吸嘴，其中一个漏落在与本来安装位置不同的位置，或者在吸嘴运送部件时和安装部件时，与其它部件接触，该部件跳到其它位置。在吸引部件时由于存在气压和吸引时间设定误差，因为解除部件吸附的时间不准的情况和向部件供给装置补充部件出错(miss)等，在部件尺寸变为不适合吸嘴直径的状态的情况下，也有可能产生部件飞跳。在焊料印刷机侧，因掩膜(mask)孔堵塞和橡皮刮板(squeegee)损耗等而使软膏焊料不足，由于焊料的粘着力变弱，部件安装后，在向下一道工序运送时，部件借助其运送的惯性有可能发生飞跳。这样，在高速安装机中产生部件飞跳，在该飞跳部件落在异形部件安装位置的状态和基板被送入异形安装机之后，飞跳部件上要装载异形部件，这将产生不合格的结果。
技术实现思路
本专利技术着眼于上述问题，其目的是在第一部件安装工序结束之后，通过检测在该工序安装的部件是否不跳到在第二部件安装工序的部件安装位置，可快速地检测出这种部件飞跳，以及对第二部件安装工序不产生影响。根据本专利技术的基板检测方法是在将规定种类部件安装到印刷基板上的第一部件安装工序和对经过第一部件安装工序的基板将部件安装到在该工序未安装位置上的第二部件安装工序之间进行的。根据本专利技术的第一检测方法中，对经过所述第一部件安装工序的基板，检测在与所述第二部件安装工序的部件安装位置相对应的区域上是否不包含通过所述第一部件安装工序安装的部件。例如，所述检测能够通过摄像检测对象的基板、判别在所得图像上与所述第二部件安装工序的部件安装位置相对应的区域上是否不包含第一部件安装工序所安装部件的图像的处理来进行。这种情况的判别处理能通过下述处理进行将与所述部件安装位置对应的区域的图像通过预先设定的二进制阈值，取出具有与部件对应之特征量的图像图形(pattern)(例如如果是彩色图像，就取出与部件相同颜色的图形)，将取出图像图形的大小和形状等特征量与作为适合于部件之特征量的预先设定的模型值对照。根据上述方法，在第一部件安装工序中，在部件跳到接着进行的第二部件安装工序的部件安装位置上的情况下，能够检测出该部件。因此，通过去掉飞跳部件识别出不合格基板，能够应对后面进行筛选等，能够避免漏掉因部件飞跳导致的不合格发生。接着，在根据本专利技术的第二基板检测方法中，进行摄像处理，每次接受经过第一部件安装工序的基板时，都摄像该基板；第一检测，对所得图像，判别在与所述第一部件安装工序的部件安装位置相对应的区域上是否包含该部件的图像；第二检测，判别在与第二部件安装工序的部件安装位置相对应的区域上是否不包含在所述第一部件安装工序所安装部件的图像。在上述第一检测和第二检测中，与所述第一检测方法中说明的相同，其任何一个也能够通过将由2值化处理等取出的图像图形之特征量与规定特征量的模型值进行对照处理而判别出在通过摄像检测对象的基板所得的图像中是否具有部件图像。第一检测中，“有部件”的判断意味着检测结果为“合格”。与此相对，第二检测中，“有部件”的判断意味着检测结果为“不合格”。在第一检测、第二检测都获得合格判定时，能够判断检测对象的基板是合格品。根据上述检测方法，对于经过第一部件安装工序的全部基板，在检测该工序的对象部件是否被正确安装时，就成为检测在第二部件安装工序的处理对象区域中是否不出现部件飞跳。因此，即使在因不能预测的主要原因产生了部件飞跳的情况下，也能够精确和很好地检测出它们。如上述，在进行第一检测和第二检测的情况下，例如，可在进行第一检测后进行第二检测等，能够轮流进行各个检测。但是，在一边改变用于检测的摄像位置一边进行多次摄像的情况下，对每次摄像，希望以适当的顺序处理该图像内所含第一检测的对象区域和第二检测的对象区域。这对后述的第四、第五检测方法也是同样的。在第3～5的基板检测方法中，规定条件成立时进行第二检测。首先，在第三基板检测方法中，每次接受经过所述第一部件安装工序的基板时，进行摄像该基板的处理；在与所述的相同进行第一检测的同时，当在该第一检测中判别出在规定区域上不正确包含部件图像时，进行第二检测。上述方法能够对应于由于吸嘴不完整，部件在运送途中落下，部件没有恰当地安装而跳到在相邻第二部件安装工序中安装部件的位置上的情况等。根据该方法，例如，通过第一检测，当在第一部件安装工序的部件安装位置中检测出部件的脱落时，由于能够进行第二检测，在脱落部件飞跳到在第二部件安装工序中安装部件的位置的情况下，能够检测出这种不合格结果。因此，有可能高效率高精度地对应检测出因常发生的主要原因而产生的部件飞跳。在第四检测方法中，在接受输入信息的可能状态，该信息表示了在第一部件安装工序中所使用部件安装工具的损耗期间，每次接受经过该部件安装工序的基板时，进行摄像该基板的处理，和在所得图像中，进行判别在与所述第一部件安装工序的部件安装位置相对应的区域上是否包含该部件的图像的第一检测。根据所述输入的信息，对以后接受的规定数的基板，在进行所述摄像处理和第一检测的同时，还进行判别在与所述第二部件安装工序的部件安装位置相对应的区域上是否不包含在所述第一部件安装工序所安装部件的图像的第二检测。上述中，部件安装工具是进行所述第一部件安装工序的安装机的吸嘴或者在此上装备的工具。表示该工具损耗期间的信息希望作为来自安装机的发送信息而获得。在安装机上，例如，通过在前次吸嘴更换之后计数使用次数等的方法，由于能够把握吸嘴的使用频度本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基板检测方法，作为在将规定种类部件安装到印刷基板上的第一部件安装工序和对经过第一部件安装工序的基板将部件安装到在该工序未安装位置上的第二部件安装工序之间进行的检测方法，其特征在于，　　　　对经过所述第一部件安装工序的基板，检测在与所述第二部件安装工序的部件安装位置相对应的区域上是否不包含通过所述第一部件安装工序安装的部件。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：村上清，
申请(专利权)人：欧姆龙株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]