一种适用于水下深埋物打捞的抓取提升机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种适用于水下深埋物打捞的抓取提升机构，安装在打捞平台上，其包括：手爪、手爪驱动件、伸缩组件、喷冲组件和触探组件，伸缩组件与手爪固定连接，用于带动手爪伸缩；喷冲组件设于手爪内部，并通过直线水滑环与打捞平台的水路连接，用于清除深埋物上的淤泥；触探组件设于手爪顶部，用于打捞过程中触探被手爪抓取的深埋物，避免手爪过度合拢；该抓取提升机构具有较强的抓取、提升能力，同时具有良好的目标感知功能和保护功能，可以在目标位置不确定的情况下，防止目标受力过大而受损，同时能够清除深埋物上的淤泥，可有效减小打捞过程中的阻力。减小打捞过程中的阻力。减小打捞过程中的阻力。

【技术实现步骤摘要】
一种适用于水下深埋物打捞的抓取提升机构


[0001]本技术涉及水下深埋物打捞
，具体涉及一种适用于水下深埋物打捞的抓取提升机构。

技术介绍

[0002]在水下打捞作业中，经常会遇到深埋泥下的管线、扎入泥中的UUV、掩埋的特殊物体等。由于打捞对象通常比较脆弱，暴力打捞容易损坏对象从而降低打捞作业的实际意义。目前，这类打捞作业经常采用大范围开挖、围堰等方式，待目标露出后再实施打捞。这种方式开挖工作量大、作业持续时间长，对水下环境破坏严重。在不完全破坏周围土体的情况下，采用抓具进行精确打捞可以减小挖掘量，降低对环境的影响，但是对抓具的设计提出了很高要求，目前尚无很好的解决方案。因此，亟需一种针对水下管状深埋物的打捞机构。

技术实现思路

[0003]针对上述问题，专利技术人提供了一种适用于水下深埋物打捞的抓取提升机构，采用水力喷射及大行程伸缩机构，结合特殊的手爪机构设计及目标感知手段，可以深入泥下进行目标感知、抓取及提升等打捞作业。
[0004]具体地，本技术是这样实现的：
[0005]一种适用于水下深埋物打捞的抓取提本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种适用于水下深埋物打捞的抓取提升机构，安装在打捞平台上，其包括：手爪及手爪驱动件，其特征在于，还包括：伸缩组件，与所述手爪固定连接，用于带动所述手爪伸缩；喷冲组件，设于所述手爪内部，并通过直线水滑环与打捞平台的水路连接，用于清除深埋物上的淤泥；触探组件，设于所述手爪顶部，用于打捞过程中触探被手爪抓取的深埋物，避免手爪过度合拢。2.如权利要求1所述的适用于水下深埋物打捞的抓取提升机构，其特征在于，所述喷冲组件包括：喷冲水路，设于所述伸缩组件内部，并沿伸缩组件内部进入手爪内部，其通过所述直线水滑环与打捞平台的水路连接；多个隐形喷嘴，设于所述手爪内部，并与喷冲水路连接。3.如权利要求2所述的适用于水下深埋物打捞的抓取提升机构，其特征在于，所述喷冲水路上设有转动水滑环，所述转动水滑环设于伸缩组件与手爪的连接处。4....

【专利技术属性】
技术研发人员：霍文军，庄广胶，高俊东，褚伟，邓玉聪，卢佳琦，
申请(专利权)人：中国船舶重工集团公司七五零试验场，
类型：新型
国别省市：