一种调平装置、支撑组件、3D打印机制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种调平装置、支撑组件、3D打印机及检测模块，主要通过对目标部件的倾斜度或高度进行调整，避免调整打印平台导致打印平台固定强度下降，且通过调平装置对目标部件进行调整，避免手动操作误差。本实用新型专利技术技术方案：调平装置包括调平模块，调平模块至少用于在电信号的控制下在第一方向上推动和/或回拉目标部件；调平模块包括驱动组件和传动组件，传动组件一端与驱动组件连接，另一端用以直接或间接连接目标部件；驱动组件与传动组件连接以驱动传动组件移动，以在第一方向上推动和/或回拉目标部件。本实用新型专利技术主要用于3D打印机的调平。于3D打印机的调平。于3D打印机的调平。

【技术实现步骤摘要】
一种调平装置、支撑组件、3D打印机


[0001]本技术涉及3D打印
，尤其涉及一种调平装置、支撑组件、3D打印机及检测模块。

技术介绍

[0002]光固化3D打印机利用流体状态的光敏树脂在光照下发生聚合反应的特点，将光源按照待成型物体的截面形状进行照射，使流体状态的树脂固化成型。在下投光技术中，打印机的底座顶板上设置有透光屏，料槽盛放树脂后放置于透光屏上，离型膜与透光屏贴合，打印平台浸入树脂中并与料槽底部离型膜保持均匀缝隙，光源的光线透过透光屏投射在离型膜一侧树脂上，使得打印平台与离型膜之间的树脂发生固化。
[0003]其中，打印产品的第一层的形成非常重要，由于离型膜依靠透光屏支撑，离型膜的倾斜度以及平整度均由透光屏决定，因此，保证透光屏与打印平台成型面之间具有均匀的间隙，使打印平台成型面与离型膜平行且距离精确，从而保证打印产品的精度。由于更换打印平台或机械误差容易使打印平台和透光屏的纵向位置改变，如打印平台的成型面与透光屏不平行或间距改变，将导致模型的第一层无法粘合于打印平台，或者模型的第一层在打印平台上的粘合力度不均匀，模型打印过程中的稳定性不好，模型倾斜会造成打印失真。
[0004]现有的调平主要通过对打印平台进行手动调平以保证打印平台的成型面与透光屏平行，如公开号为CN113665102A的专利，公开了3D打印机结构，包括机体和设于机体上的打印屏幕以及安装架，万向杆连接打印平台，安装架上设置有安装套，万向杆同轴固定连接有万向球，万向球嵌入安装套上开设的通槽，使得打印平台转动设置在安装架上，打印平台在下移过程中和打印屏幕贴靠，使得打印平台自适应转动，以和打印屏幕平行，并通过第一螺钉固定。其中，通过调整打印平台进行调平，将导致打印平台与安装架的连接不稳固，打印平台易在打印过程中发生松动，且打印平台需要手动旋拧螺栓固定，在旋拧螺栓的过程中，容易造成打印平台位置的窜动。

技术实现思路

[0005]有鉴于此，本技术实施例提供一种调平装置、支撑组件、3D打印机及检测模块，主要通过设置调平装置，通过对目标部件的倾斜度或高度进行调整，避免调整打印平台导致打印平台固定强度下降，且通过调平装置对目标部件进行调整，避免手动操作误差。
[0006]为达到上述目的，本技术主要提供如下技术方案：
[0007]一方面，本技术提供一种调平装置，用于3D打印机的调平，调平装置包括：
[0008]调平模块，调平模块至少用于在电信号的控制下在第一方向上推动和/或回拉目标部件；
[0009]调平模块包括驱动组件和传动组件，传动组件一端与驱动组件连接，另一端用以直接或间接连接目标部件；
[0010]驱动组件与传动组件连接以驱动传动组件移动，以在第一方向上推动和/或回拉
目标部件。
[0011]其中，驱动组件为舵机，传动组件包括螺母、丝杆，舵机的动力输出轴连接螺母的一端以驱动螺母，螺母的另一端与丝杆的一端螺纹连接，丝杆的另一端用于与目标部件连接以在第一方向上推动和/或回拉目标部件；或者，
[0012]驱动组件为电机，传动组件为丝杆；电机的动力输出轴与丝杆的一端传动连接，丝杆的另一端用于与目标部件螺纹连接。
[0013]其中，调平装置还包括用以检测目标调平部件在第一方向上的位置信息的检测模块，检测模块与调平模块相对位置固定。
[0014]其中，调平模块还包括固定组件和连接组件；
[0015]驱动组件分别与固定组件和传动组件连接，传动组件与连接组件连接，连接组件用于与目标部件连接。
[0016]其中，传动组件包括螺母和丝杆；
[0017]驱动组件与固定组件连接，螺母与驱动组件连接，丝杆的第一端与螺母螺纹连接，丝杆的第二端与连接组件连接；
[0018]螺母用于在驱动组件的作用下转动，丝杆通过与螺母的螺纹推动作用相对固定组件移动。
[0019]其中，螺母为梯形螺母，丝杆为与螺母配合的梯形丝杆；丝杆的第二端与连接组件活动连接。
[0020]其中，固定组件包括固定架和与固定架连接的限位筒；驱动组件与固定架连接，丝杆穿过限位筒。
[0021]其中，传动组件还包括止动垫片，止动垫片包括限位开口，丝杆上设置有限位凹陷，止动垫片与固定组件连接，丝杆穿接于限位开口，限位开口与限位凹陷的抵接，以对丝杆进行周向限位。
[0022]其中，止动垫片还包括安装孔，安装孔与限位开口连通；
[0023]止动垫片还包括至少一个安装头，安装头位于止动垫片的外周并与固定组件配合以限制丝杆的转动。
[0024]其中，固定组件包括固定架和与固定架连接的限位筒，驱动组件与固定架连接；
[0025]限位筒包括用以容纳安装头的限位部，安装头嵌入限位部。
[0026]其中，传动组件还包括轴承和垫圈，限位筒内设置有凸台；轴承设置于限位筒内，轴承的外圈与凸台抵接，轴承环套于丝杆，轴承的内圈通过垫圈与螺母抵接；
[0027]轴承的数量为至少两个，至少两个轴承层叠设置。
[0028]其中，传动组件还包括第一弹性部件，第一弹性部件用于直接或间接向丝杆施加弹力或收缩力。
[0029]其中，第一弹性部件第一端直接或间接施力于丝杆，第二端直接或间接施力于固定组件。
[0030]其中，固定组件包括固定架和与固定架连接的限位筒，限位筒内设有凸台；
[0031]第一弹性部件为弹簧，弹簧套设于丝杆；弹簧的第一端直接或间接施力于丝杆，弹簧的第二端置于限位筒内并与凸台直接或间接抵接。
[0032]其中，传动组件还包括止动垫片，止动垫片包括限位开口，丝杆上设置有限位凹
陷，止动垫片与限位筒连接，丝杆穿接于限位开口，限位开口与限位凹陷的抵接，以对丝杆进行周向限位；
[0033]止动垫片还包括安装孔和至少一个安装头，安装孔与限位开口连通，安装头位于止动垫片的外周并与固定组件配合以限制丝杆的转动；
[0034]弹簧的第二端抵接于止动垫片，止动垫片抵接于凸台；丝杆活动的穿设于连接组件，连接组件包括通孔，丝杆穿过通孔；并且，丝杆的第二端的端部宽度大于通孔的孔径；弹簧的第一端与连接组件抵接。
[0035]其中，传动组件还包括限位螺丝，连接组件为板状结构，限位螺丝活动穿接于连接组件，并固定于固定组件上，连接组件可相对限位螺丝在预设范围内移动。
[0036]其中，限位螺丝包括相连接的螺丝头和螺杆，螺杆包括外螺纹区域和圆柱区域，圆柱区域相较外螺纹区域更靠近螺丝头，连接组件上设置有通孔，外螺纹区域与固定组件连接，圆柱区域穿过通孔，以使连接组件可在圆柱区域范围内移动。
[0037]其中，传动组件还包括定位组件，定位组件设置于连接组件和固定组件之间，并且定位组件的一端伸入连接组件，定位组件的另一端伸入固定组件。
[0038]其中，连接组件相对固定组件的一侧设置有定位槽/孔，定位组件的一端与固定组件连接，定位组件的另一端活动插接于定位槽/孔内，定位组件用于限定本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种调平装置，用于3D打印机的调平，其特征在于，所述调平装置包括：调平模块，所述调平模块至少用于在电信号的控制下在第一方向上推动和/或回拉目标部件；所述调平模块包括驱动组件和传动组件，所述传动组件一端与所述驱动组件连接，另一端用以直接或间接连接所述目标部件；所述驱动组件与传动组件连接以驱动所述传动组件移动，以在第一方向上推动和/或回拉所述目标部件。2.根据权利要求1所述的调平装置，其特征在于：所述驱动组件为舵机，所述传动组件包括螺母和丝杆，所述舵机的动力输出轴连接所述螺母的一端以驱动所述螺母，所述螺母的另一端与所述丝杆的一端螺纹连接，所述丝杆的另一端用于与所述目标部件连接以在第一方向上推动和/或回拉所述目标部件；或者，所述驱动组件为电机，所述传动组件为丝杆；所述电机的动力输出轴与所述丝杆的一端传动连接，所述丝杆的另一端用于与所述目标部件螺纹连接。3.根据权利要求1所述的调平装置，其特征在于，还包括用以检测目标调平部件在所述第一方向上的位置信息的检测模块，所述检测模块与所述调平模块相对位置固定。4.根据权利要求1所述的调平装置，其特征在于，所述调平模块还包括固定组件和连接组件；所述驱动组件分别与所述固定组件和所述传动组件连接，所述传动组件与所述连接组件连接，所述连接组件用于与所述目标部件连接。5.根据权利要求4所述的调平装置，其特征在于，所述传动组件包括螺母和丝杆；所述驱动组件与所述固定组件连接，所述螺母与所述驱动组件连接，所述丝杆的第一端与所述螺母螺纹连接，所述丝杆的第二端与所述连接组件连接；所述螺母用于在所述驱动组件的作用下转动，所述丝杆通过与所述螺母的螺纹推动作用相对所述固定组件移动。6.根据权利要求5所述的调平装置，其特征在于，所述螺母为梯形螺母，所述丝杆为与所述螺母配合的梯形丝杆；所述丝杆的第二端与所述连接组件活动连接。7.根据权利要求5所述的调平装置，其特征在于，所述固定组件包括固定架和与所述固定架连接的限位筒；所述驱动组件与所述固定架连接，所述丝杆穿过所述限位筒。8.根据权利要求5所述的调平装置，其特征在于，所述传动组件还包括止动垫片，所述止动垫片包括限位开口，所述丝杆上设置有限位凹陷，所述止动垫片与所述固定组件连接，所述丝杆穿接于所述限位开口，所述限位开口与所述限位凹陷的抵接，以对所述丝杆进行周向限位。9.根据权利要求8所述的调平装置，其特征在于，所述止动垫片还包括安装孔，所述安装孔与所述限位开口连通；所述止动垫片还包括至少一个安装头，所述安装头位于所述止动垫片的外周并与所述固定组件配合以限制所述丝杆的转动。10.根据权利要求9所述的调平装置，其特征在于，所述固定组件包括固定架和与所述
固定架连接的限位筒，所述驱动组件与所述固定架连接；所述限位筒包括用以容纳所述安装头的限位部，所述安装头嵌入所述限位部。11.根据权利要求10所述的调平装置，其特征在于，所述传动组件还包括轴承和垫圈，所述限位筒内设置有凸台；所述轴承设置于所述限位筒内，所述轴承的外圈与凸台抵接，所述轴承环套于所述丝杆，所述轴承的内圈通过所述垫圈与所述螺母抵接；所述轴承的数量为至少两个，至少两个所述轴承层叠设置。12.根据权利要求5所述的调平装置，其特征在于，所述传动组件还包括第一弹性部件，所述第一弹性部件用于直接或间接向所述丝杆施加弹力或收缩力。13.根据权利要求12所述的调平装置，其特征在于，所述第一弹性部件第一端直接或间接施力于所述丝杆，第二端直接或间接施力于所述固定组件。14.根据权利要求13所述的调平装置，其特征在于，所述固定组件包括固定架和与所述固定架连接的限位筒，所述限位筒内设有凸台；所述第一弹性部件为弹簧，所述弹簧套设于所述丝杆；所述弹簧的第一端直接或间接施力于所述丝杆，所述弹簧的第二端置于所述限位筒内并与所述凸台直接或间接抵接。15.根据权利要求14所述的调平装置，其特征在于，所述传动组件还包括止动垫片，所述止动垫片包括限位开口，所述丝杆上设置有限位凹陷，所述止动垫片与所述限位筒连接，所述丝杆穿接于所述限位开口，所述限位开口与所述限位凹陷的抵接，以对所述丝杆进行周向限位；所述止动垫片还包括安装孔和至少一个安装头，所述安装孔与所述限位开口连通，所述安装头位于所述止动垫片的外周并与所述固定组件配合以限制所述丝杆的转动；所述弹簧的第二端抵接于所述止动垫片，所述止动垫片抵接于所述凸台；所述丝杆活动的穿设于所述连接组件，所述连接组件包括通孔，所述丝杆穿过所述通孔；并且，所述丝杆的第二端的端部宽度大于所述通孔的孔径；所述弹簧的第一端与所述连接组件抵接。16.根据权利要求4所述的调平装置，其特征在于，所述传动组件还包括限位螺丝，所述连接组件为板状结构，所述限位螺丝活动穿接于所述连接组件，并固定于所述固定组件上，所述连接组件可相对限位螺丝在预设范围内移动。17.根据权利要求16所述的调平装置，其特征在于，所述限位螺丝包括相连接的螺丝头和螺杆，所述螺杆包括外螺纹区域和圆柱区域，所述圆柱区域相较所述外螺纹区域更靠近所述螺丝头，所述连接组件上设置有通孔，所述外螺纹区域与所述固定组件连接，所述圆柱区域穿过所述通孔，以使所述连接组件可在所述圆柱区域范围内移动。18.根据权利要求4所述的调平装置，其特征在于，所述传动组件还包括定位组件，所述定位组件设置于所述连接组件和所述固定组件之间，并且所述定位组件的一端伸入所述连接组件，所述定位组件的另一端伸入所述固定组件。19.根据权利要求18所述的调平装置，其特征在于，所述连接组件相对所述固定组件的一侧设置有定位槽/孔，所述定位组件的一端与所述固定组件连接，...

【专利技术属性】
技术研发人员：展晓霖，
申请(专利权)人：深圳市纵维立方科技有限公司，
类型：新型
国别省市：