机器人虚拟控制器制造技术

本发明专利技术公开了机器人虚拟控制器，包括控制器主体，所述控制器主体两侧壁上均设有防尘散热框架，所述防尘散热框架包括上固定座、下固定座和侧固定座，所述上固定座、下固定座分别固定安装在控制器主体一侧壁的上端、下端，所述侧固定座安装在上固定座、下固定座之间，所述防尘散热框架上设有第一滑板和第二滑板。本发明专利技术通过在控制器主体两侧均设有防尘散热框架，可以在散热时，使使第一滑板和第二滑板相背运动，将防尘板组进行折叠，同时将第二折叠防尘网展开，从而可以扩大散热空间，散热效果好，不用时，使第一滑板和第二滑板相向运动，使第二折叠防尘网折叠，同时使防尘板组展开进行防尘工作，防尘效果好，便于使用。便于使用。便于使用。

【技术实现步骤摘要】
机器人虚拟控制器


[0001]本专利技术涉及机器人相关
，具体为机器人虚拟控制器。

技术介绍

[0002]机器人是自动控制机器（Robot）的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械（如机器狗，机器猫等）。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人。在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。在工业、医学、农业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途，机器人虚拟控制器是发布命令的决策机构，是控制机器人执行命令的关键。
[0003]但是，现有的机器人虚拟控制器存在以下缺点：在工作时，虚拟控制器内部会产生大量的热量，现有的机器人虚拟控制器散热效果不佳，虚拟控制器的内部电子元件容易因为温度过高而影响工作的效率，且虚拟控制器的防尘效果不佳，容易进入大量灰尘，从而导致内部电子元件损毁，需要对其进行改进。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供机器人虚拟控制器，以解决上述背本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.机器人虚拟控制器，其特征在于，包括控制器主体（1），所述控制器主体（1）两侧壁上均设有防尘散热框架（2），所述防尘散热框架（2）包括上固定座（10）、下固定座（11）和侧固定座（40），所述上固定座（10）、下固定座（11）分别固定安装在控制器主体（1）一侧壁的上端、下端，所述侧固定座（40）安装在上固定座（10）、下固定座（11）之间，所述防尘散热框架（2）上设有第一滑板（7）和第二滑板（8），所述下固定座（11）、上固定座（10）上分别设有第一滑槽（20）、第二滑槽（21），所述第一滑板（7）的底端和上端一侧均设有第二滑块（22），且第一滑板（7）两端均通过第二滑块（22）分别与第一滑槽（20）、第二滑槽（21）滑动连接，所述第二滑板（8）与第一滑板（7）结构相同，所述第一滑板（7）和第二滑板（8）之间设有第二折叠防尘网（9），所述第一滑板（7）一侧与侧固定座（40）之间设有防尘板组（6），所述第二滑板（8）与侧固定座（40）之间也设有防尘板组（6），所述第二折叠防尘网（9）和防尘板组（6）均与防尘散热框架（2）滑动连接。2.根据权利要求1所述的机器人虚拟控制器，其特征在于：所述上固定座（10）内部设有第一传动丝杆（12）和第二传动丝杆（13），所述第一传动丝杆（12）一端与第二传动丝杆（13）一端固定连接，所述第二传动丝杆（13）另一端与上固定座（10）一侧内壁转动连接，所述第一传动丝杆（12）另一端与上固定座（10）一侧外壁上设有的电机（3）的输出轴固定连接，所述第一传动丝杆（12）、第二传动丝杆（13）上分别安装有第一丝杆螺母（14）、第二丝杆螺母（15），所述第一滑板（7）、第二滑板（8）顶端分别与第一丝杆螺母（14）、第二丝杆螺母（15）固定连接，所述第一传动丝杆（12）上的纹路和第二传动丝杆（13）上的纹路呈反向设置。3.根据权利要求1所述的机器人虚拟控制器，其特征在于：所述防尘板组（6）包括第一防尘板（16）和第二防尘板（17），所述第一防尘板（16）和第二防尘板（17）之间通过第一连接杆（18）铰连，所述防尘板组（6）设有多组，且相邻两组...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡安斌，要小鹏，王婧，
申请(专利权)人：西南医科大学，
类型：发明
国别省市：