本发明专利技术公开瓷砖铺贴所用的辅助设备,承载平台下侧安装于四个麦克纳姆轮,两个瓷砖架分别安装于承载平台的左右两侧,滑台安装于承载平台上侧并可前后移动,第一摆臂与滑台转动连接,第二摆臂与第一摆臂转动连接,翻板与第二摆臂转动连接,翻板后侧设有八个吸盘,料仓为上端开口的箱形结构并安装于两个料仓架上端,料仓下端设有一个出料口,滑动杆安装于料仓右侧可上下移动,滑动杆上端设有一个重锤,滑动杆下端还设有一个可自由转动的导轮;举升装置为剪式升降结构,举升装置的两侧由多个剪式杆相互转动连接构成,支撑架为U字形结构并安装于举升装置的上端,遥控可通过挂扣方便地挂置于工人身上,遥控上还设有多个按键用于操作设备的运转。备的运转。备的运转。
【技术实现步骤摘要】
瓷砖铺贴所用的辅助设备
[0001]本专利技术涉及房屋装修设备领域,具体涉及瓷砖铺贴所用的辅助设备。
技术介绍
[0002]墙面瓷砖不仅可以增加美观效果还可保护墙体不受损坏,是现代装修环节中不可或缺的一环。目前,墙面瓷砖的粘贴一般都是采用传统的人工粘贴方法,在铺贴墙面瓷砖时,工人需要将粘合剂均匀地涂抹在瓷砖背面,然后将瓷砖铺贴于墙面上的合适位置,当位置较高时,工人还需要频繁地上下人字梯;不仅工人工作量大,还会导致以下问题:首先频繁地上下人字梯会出现意外坠落的安全隐患,尤其在上行的时候不仅需要保持身体稳定,还需要保持瓷砖的平衡,难度较大,容易发生危险;其次人工涂抹粘合剂会出现涂抹不均的问题,导致有的瓷砖涂抹粘合剂有的少,容易出现瓷砖墙面不平整的现象;再次人工打浆、取砖需要耗费大量的体力和时间,工人容易疲惫进而影响施工质量,也会降低施工效率,拖延工期。因此研制一种墙面瓷砖辅助铺贴装置具有重要的经济价值和社会意义。
技术实现思路
[0003]为解决现有技术的不足,本专利技术的目的在于提供瓷砖铺贴所用的辅助设备,能够自动涂抹粘合剂并将瓷砖送达铺贴位置附近,能有效降低工人的劳动强度,加快工程进度。
[0004]本专利技术采取的技术方案为:瓷砖铺贴所用的辅助设备,其特征在于:承载平台下侧安装于四个麦克纳姆轮,并且每个麦克纳姆轮均由一个车轮电机进行驱动,承载平台下侧还设有总控单元,其上侧设有两个左右对称的料仓架,承载平台上侧纵向设有两个平行的第一滑轨和一个齿条;右瓷砖架安装于承载平台的后端右侧,右瓷砖架后侧设有一个倾斜的支撑斜面,右瓷砖架的底侧设有两列锯齿台,右瓷砖架底侧中间位置纵向设有开空,墙砖可放置于锯齿台的小平台上,并且每片瓷砖的釉面需朝向外侧;左瓷砖架与右瓷砖架左右对称并安装于承载平台的后端左侧;滑台安装于两个第一滑轨上并构成移动副,纵移电机安装于滑台上侧,并可通过齿轮齿条传动结构实现滑台的前后移动和定位,滑台上侧设有瓷砖支架,瓷砖支架上端设有两个橡胶片;第一摆臂左端与滑台上侧转动连接,第一电机安装于滑台上侧并通过同步带结构实现第一摆臂的转动和定位,第二电机竖向安装于第一摆臂右端并可实现第二摆臂的转动和定位,第三电机水平安装于第二摆臂右端,并可实现翻板的转动和定位;翻板后侧设有八个吸盘,其中上侧的四个吸盘用于抓取右瓷砖架中的墙砖,翻板下侧的四个吸盘用于抓取左瓷砖架中的墙砖;料仓为上端开口的箱形结构并安装于两个料仓架上端,料仓下端设有一个出料口,出料口的内部安装有一个可转动的圆柱形阀杆,阀杆的右端设有一个阀杆齿轮;料仓右侧竖向设有一个矩形导孔,滑动杆安装于矩形导孔内部并可上下移动,滑动杆后侧的齿条结构与阀杆齿轮啮合,滑动杆上端设有一个重锤,滑动杆下端还设有一个可自由转动的导轮;举升装置为剪式升降结构,举升装置的两侧由多个剪式杆相互转动连接构成,支撑架为U字形结构并安装于举升装置的上端,支撑架上端左右两侧设有两个橡胶片,两个电缸安装于举升装置下端并可实现举升装置的升降和定
位;遥控上设有一个挂扣,挂扣可方便地挂置于工人身上,遥控上还设有执行键、右旋转键、右移键、左旋转键、前移键、左移键、后移键。
[0005]优选地,总控单元内部集成有锂电池组、控制系统和无线通讯系统,锂电池组可为设备提供电能,控制系统内部设有中央处理器,可实现对设备的智能控制,无线通讯系统可与遥控进行无线连接,从而方便地实现人机交互。
[0006]优选地,锯齿台由多个倾斜的小平台构成,并且每个小平台与支撑斜面为垂直关系。
[0007]优选地,八个吸盘均通过气管与真空发生器连通,从而可使八个吸盘可通过负压作用抓取两个瓷砖架中的墙砖。
[0008]优选地,料仓的底面为倾斜状态,从而可使粘合剂在重力作用下自发向出料口流动。
[0009]优选地,阀杆上竖向等间距设有多个贯通圆孔用于使粘合剂流过。
[0010]优选地,按动一次执行键,举升装置便可将一片涂抹粘合剂的墙砖举升到工人旁边;按动一次右旋转键,承载平台便顺时针转动一个单位角度;按动一次左旋转键,承载平台便逆时针转动一个单位角度;按动一次右移键,承载平台便向右移动一个单位距离;按动一次左移键,承载平台便向左移动一个单位距离;按动一次前移键,承载平台便向前移动一个单位距离;按动一次后移键,承载平台便向后移动一个单位距离。
[0011]本专利技术的有益效果:(1)承载平台采用麦克纳姆轮驱动机构,可实现承载平台朝任意方向的移动和原地转动,具有极强的灵活性,能完全适应装修工地中的复杂环境;(2)设备可采用遥控进行控制,遥控可由工人随身携带,使用非常方便,避免了工人反复上下人字梯的操作,减轻工人劳动强度的同时,也提高了铺贴效率,同时也能减少安全事故的发生;(3)两个瓷砖架中可一次放入多块墙砖,设备便可自动完成瓷砖的上料、涂抹粘合剂和举升,自动化程度高。
附图说明
[0012]图1为本专利技术的整体结构示意图。
[0013]图2为翻板抓取墙砖时的整体结构示意图。
[0014]图3为滑台运送墙砖时的整体结构示意图。
[0015]图4为墙砖送达举升装置上端时的整体结构示意图。
[0016]图5为举升装置举升墙砖时的整体结构示意图。
[0017]图6为墙砖涂抹粘合剂时的一个状态结构示意图。
[0018]图7为墙砖涂抹粘合剂时的一个状态结构示意图。
[0019]图8为右瓷砖架的整体结构示意图。
[0020]图9为滑台位置的局部放大示意图。
[0021]图10为举升装置的局部放大示意图。
[0022]图11为遥控的局部放大示意图。
[0023]附图标号:1承载平台、1.1料仓架、1.2第一滑轨、1.3齿条、1.4第二滑轨、1.5第一连接耳、1.6第二连接耳、2总控单元、3车轮、4车轮电机、5举升装置、5.1下滑块、5.2连接杆、5.3剪式杆、5.4支撑架、5.5橡胶片、5.6第三滑轨、5.7上滑块、5.8电缸、6遥控、6.1挂扣、6.2
执行键、6.3右旋转键、6.4右移键、6.5左旋转键、6.6前移键、6.7左移键、6.8后移键、7料仓、8滑台、8.1瓷砖支架、9墙砖、10吸盘、11翻板、12右瓷砖架、12.1支撑斜面、12.2锯齿台、13阀杆齿轮、14左瓷砖架、15滑动杆、16第一摆臂、17橡胶片、18同步带、19第一电机、20纵移齿轮、21纵移电机、22导轮、23阀杆、24第二电机、25第三电机、26第二摆臂。
实施方式
[0024]下面结合具体实施例对本专利技术作进一步描述,在此专利技术的示意性实施例以及说明用来解释本专利技术,但并不作为对本专利技术的限定。
[0025]如图1~11所示,瓷砖铺贴所用的辅助设备,主要包括承载平台1、总控单元2、车轮3、车轮电机4、举升装置5、遥控6、料仓7、滑台8、墙砖9、吸盘10、翻板11、右瓷砖架12、阀杆齿轮13、左瓷砖架14、滑动杆15、第一摆臂16、橡胶片17、同步带18、第一电机19、纵移齿轮20、纵移电机21、导轮22、阀杆23本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.瓷砖铺贴所用的辅助设备,其特征在于:承载平台下侧安装于四个麦克纳姆轮,并且每个麦克纳姆轮均由一个车轮电机进行驱动,承载平台下侧还设有总控单元,其上侧设有两个左右对称的料仓架,承载平台上侧纵向设有两个平行的第一滑轨和一个齿条;右瓷砖架安装于承载平台的后端右侧,右瓷砖架后侧设有一个倾斜的支撑斜面,右瓷砖架的底侧设有两列锯齿台,右瓷砖架底侧中间位置纵向设有开空,墙砖可放置于锯齿台的小平台上,并且每片瓷砖的釉面需朝向外侧;左瓷砖架与右瓷砖架左右对称并安装于承载平台的后端左侧;滑台安装于两个第一滑轨上并构成移动副,纵移电机安装于滑台上侧,并可通过齿轮齿条传动结构实现滑台的前后移动和定位,滑台上侧设有瓷砖支架,瓷砖支架上端设有两个橡胶片;第一摆臂左端与滑台上侧转动连接,第一电机安装于滑台上侧并通过同步带结构实现第一摆臂的转动和定位,第二电机竖向安装于第一摆臂右端并可实现第二摆臂的转动和定位,第三电机水平安装于第二摆臂右端,并可实现翻板的转动和定位;翻板后侧设有八个吸盘,其中上侧的四个吸盘用于抓取右瓷砖架中的墙砖,翻板下侧的四个吸盘用于抓取左瓷砖架中的墙砖;料仓为上端开口的箱形结构并安装于两个料仓架上端,料仓下端设有一个出料口,出料口的内部安装有一个可转动的圆柱形阀杆,阀杆的右端设有一个阀杆齿轮;料仓右侧竖向设有一个矩形导孔,滑动杆安装于矩形导孔内部并可上下移动,滑动杆后侧的齿条结构与阀杆齿轮啮合,滑动杆上端设有一个重锤,滑动杆下端还设有一个可自由转动的导轮;举升装置为剪式升降结构,举升装置的两侧由多个剪式杆相互转动连接构成,支撑架为U字形结构并安装于举升装置的上端,支撑架上端左右两侧设有两个橡胶片,...
【专利技术属性】
技术研发人员:石浩然,
申请(专利权)人:石浩然,
类型:发明
国别省市:
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