本公开涉及一种设备的润滑控制方法、装置和系统，涉及智能控制技术领域。其中，设备的润滑控制方法包括：获取设备的第一运行扭矩测量值序列、以及第一运行扭矩测量值序列中每个运行扭矩测量值对应的负载流量；根据每个运行扭矩测量值对应的负载流量，确定所述每个运行扭矩测量值对应的理论运行扭矩；根据所述每个运行扭矩测量值、与其对应的理论运行扭矩，确定扭矩偏差累加值；在所述扭矩偏差累加值满足第一预设条件的情况下，控制加油装置对所述设备进行加油。通过以上方法，能够自动、智能地对设备进行加油，降低设备辅助润滑保养的成本，及时对缺油设备进行辅助润滑和保养，提高设备输送效率。送效率。送效率。
【技术实现步骤摘要】
设备的润滑控制方法、装置和系统
[0001]本公开涉及智能控制
，特别涉及一种设备的润滑控制方法、装置和系统。
技术介绍
[0002]链板设备主要用于卷烟(例如件烟)等物品的流水线输送,采用电机驱动,通过齿轮带动链板进行循环输送,链板与导轨之间采用固体润滑导条进行润滑。在实际使用过程中，链板与导轨之间的阻力会随着负载的增加而增大,需要不定期添加润滑油进行辅助润滑,降低运行阻力,减少链板卡阻和断裂故障.
[0003]相关技术中，主要通过人工方式定期对链板设备进行辅助润滑和保养工作。
技术实现思路
[0004]本公开提出了一种设备的润滑控制方法、装置和系统。
[0005]根据本公开的第一方面，提供了一种设备的润滑控制方法，包括：获取设备的第一运行扭矩测量值序列、以及第一运行扭矩测量值序列中每个运行扭矩测量值对应的负载流量；根据每个运行扭矩测量值对应的负载流量，确定所述每个运行扭矩测量值对应的理论运行扭矩；根据所述每个运行扭矩测量值、与其对应的理论运行扭矩，确定扭矩偏差累加值；在所述扭矩偏差累加值满足第一预设条件的情况下，控制加油装置对所述设备进行加油。
[0006]在一些实施例中，所述控制加油装置对所述设备进行加油包括：指示加油装置对所述设备开始进行加油；对加油过程中所述设备的润滑效果进行评估；在所述设备的润滑效果评估值满足第二预设条件时，指示所述加油装置对所述设备停止加油。
[0007]在一些实施例中，所述根据所述每个运行扭矩测量值、与其对应的理论运行扭矩，确定扭矩偏差累加值包括：计算每个运行扭矩测量值与其对应的理论运行扭矩之间的第一偏差；从所述每个运行扭矩测量值与其对应的理论运行扭矩之间的第一偏差中，筛选出大于允许扭矩偏差的第一偏差；对筛选出的大于允许扭矩偏差的第一偏差进行累加，以得到扭矩偏差累加值。
[0008]在一些实施例中，所述第一预设条件包括：扭矩偏差累加值大于或等于偏差阈值。
[0009]在一些实施例中，还包括根据如下方式确定所述偏差阈值：从第一运行扭矩测量值序列中筛选出、与理论运行扭矩的第一偏差大于允许扭矩偏差的运行扭矩测量值；确定筛选出的运行扭矩测量值对应的允许扭矩偏差；根据筛选出的运行扭矩测量值对应的允许扭矩偏差，确定所述偏差阈值。
[0010]在一些实施例中，所述根据筛选出的运行扭矩测量值对应的允许扭矩偏差，确定所述偏差阈值包括：对筛选出的运行扭矩测量值所对应的允许扭矩偏差进行累加，以得到累加结果；根据所述累加结果，确定所述偏差阈值。
[0011]在一些实施例中，所述允许扭矩偏差根据如下方式确定：采集多种负载流量下每种负载流量对应的设备运行扭矩样本数据；根据所述每种负载流量对应的设备运行扭矩样
本数据中的最大值、和平均值，确定所述每种负载流量对应的允许扭矩偏差。
[0012]在一些实施例中，所述每种负载流量对应的允许扭矩偏差与所述每种负载流量对应的设备运行扭矩样本数据中的最大值呈正相关、且与所述每种负载流量对应的设备运行扭矩样本数据中的平均值呈负相关。
[0013]在一些实施例中，所述对加油过程中所述设备的润滑效果进行评估包括：获取加油过程中所述设备的第二运行扭矩测量值序列、以及第二运行扭矩测量值序列中每个运行扭矩测量值对应的负载流量；根据每个运行扭矩测量值对应的负载流量，确定所述每个运行扭矩测量值对应的理论运行扭矩；根据所述每个运行扭矩测量值、与其对应的理论运行扭矩，确定润滑效果评估值。
[0014]在一些实施例中，所述根据所述每个运行扭矩测量值、与其对应的理论运行扭矩，确定润滑效果评估值包括：计算每个运行扭矩测量值、与其对应的理论运行扭矩之间的第二偏差；从所述理论运行扭矩与每个运行扭矩测量值之间的第二偏差中，筛选出小于允许扭矩偏差的第二偏差；对筛选出的小于允许扭矩偏差的第二偏差进行累加，以得到润滑效果评估值。
[0015]在一些实施例中，所述第二预设条件包括：润滑效果评估值大于或等于润滑效果评估阈值。
[0016]在一些实施例中，还包括根据如下方式确定所述润滑效果评估阈值：从第二运行扭矩测量值序列中筛选出、与理论运行扭矩之间的第二偏差小于允许扭矩偏差的运行扭矩测量值；确定筛选出的运行扭矩测量值对应的允许扭矩偏差；根据筛选出的运行扭矩测量值对应的允许扭矩偏差，确定所述润滑效果评估阈值。
[0017]根据本公开的第二方面，提供了一种设备的润滑控制装置，包括：获取模块，被配置为获取设备的第一运行扭矩测量值序列、以及第一运行扭矩测量值序列中每个运行扭矩测量值对应的负载流量；第一确定模块，被配置为根据每个运行扭矩测量值对应的负载流量，确定所述每个运行扭矩测量值对应的理论运行扭矩；第二确定模块，被配置为根据所述每个运行扭矩测量值、与其对应的理论运行扭矩，确定扭矩偏差累加值；控制模块，被配置为在所述扭矩偏差累加值满足第一预设条件的情况下，控制加油装置对所述设备进行加油。
[0018]根据本公开的第三方面，提供了一种设备的润滑控制装置，包括：存储器；以及耦接至所述存储器的处理器，所述处理器被配置为基于存储在所述存储器的指令，执行如上所述的设备的润滑控制方法。
[0019]根据本公开的第四方面，提出了一种设备的润滑控制系统，包括：采集模块，被配置为采集设备的运行扭矩数据和负载流量数据；如上所述的设备的润滑控制装置。
[0020]根据本公开的第五方面，提供了一种计算机可存储介质，其上存储有计算机程序指令，该指令被处理器执行时实现如上所述的设备的润滑控制方法。
附图说明
[0021]构成说明书的一部分的附图描述了本公开的实施例，并且连同说明书一起用于解释本公开的原理。
[0022]参照附图，根据下面的详细描述，可以更加清楚地理解本公开，其中：
[0023]图1是示出根据本公开一些实施例的链板输送机的结构示意图；
[0024]图2是示出根据本公开一些实施例的设备的润滑控制方法的流程示意图；
[0025]图3是示出根据本公开另一些实施例的设备的润滑控制方法的流程示意图；
[0026]图4是示出根据本公开一些实施例的控制加油装置对设备进行加油的流程示意图；
[0027]图5是示出根据本公开另一些实施例的控制加油装置对设备进行加油的流程示意图；
[0028]图6是示出根据本公开再一些实施例的设备的润滑控制方法的部分流程示意图；
[0029]图7是示出根据本公开一些实施例的设备的润滑控制装置的框图；
[0030]图8是示出根据本公开一些实施例的设备的润滑控制系统的框图；
[0031]图9是示出根据本公开另一些实施例的设备的润滑控制装置的框图；
[0032]图10是示出用于实现本公开一些实施例的计算机系统的框图。
具体实施方式
[0033]现在将参照附图来详细描述本公开的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种设备的润滑控制方法，包括：获取设备的第一运行扭矩测量值序列、以及第一运行扭矩测量值序列中每个运行扭矩测量值对应的负载流量；根据每个运行扭矩测量值对应的负载流量，确定所述每个运行扭矩测量值对应的理论运行扭矩；根据所述每个运行扭矩测量值、与其对应的理论运行扭矩，确定扭矩偏差累加值；在所述扭矩偏差累加值满足第一预设条件的情况下，控制加油装置对所述设备进行加油。2.根据权利要求1所述的设备的润滑控制方法，其中，所述控制加油装置对所述设备进行加油包括：指示加油装置对所述设备开始进行加油；对加油过程中所述设备的润滑效果进行评估；在所述设备的润滑效果评估值满足第二预设条件时，指示所述加油装置对所述设备停止加油。3.根据权利要求1所述的设备的润滑控制方法，其中，所述根据所述每个运行扭矩测量值、与其对应的理论运行扭矩，确定扭矩偏差累加值包括：计算每个运行扭矩测量值与其对应的理论运行扭矩之间的第一偏差；从所述每个运行扭矩测量值与其对应的理论运行扭矩之间的第一偏差中，筛选出大于允许扭矩偏差的第一偏差；对筛选出的大于允许扭矩偏差的第一偏差进行累加，以得到扭矩偏差累加值。4.根据权利要求1所述的设备的润滑控制方法，其中，所述第一预设条件包括：扭矩偏差累加值大于或等于偏差阈值。5.根据权利要求4所述的设备的润滑控制方法，还包括根据如下方式确定所述偏差阈值：从第一运行扭矩测量值序列中筛选出、与理论运行扭矩的第一偏差大于允许扭矩偏差的运行扭矩测量值；确定筛选出的运行扭矩测量值对应的允许扭矩偏差；根据筛选出的运行扭矩测量值对应的允许扭矩偏差，确定所述偏差阈值。6.根据权利要求5所述的设备的润滑控制方法，其中，所述根据筛选出的运行扭矩测量值对应的允许扭矩偏差，确定所述偏差阈值包括：对筛选出的运行扭矩测量值所对应的允许扭矩偏差进行累加，以得到累加结果；根据所述累加结果，确定所述偏差阈值。7.根据权利要求3或5所述的设备的润滑控制方法，其中，所述允许扭矩偏差根据如下方式确定：采集多种负载流量下每种负载流量对应的设备运行扭矩样本数据；根据所述每种负载流量对应的设备运行扭矩样本数据中的最大值、和平均值，确定所述每种负载流量对应的允许扭矩偏差。8.根据权利要求7所述的设备的润滑控制方法，其中，所述每种负载流量对应的允许扭矩偏差与所述每种负载流量对应的设备运行扭矩样本数据中的最大值呈正相关、且与所述
每种负载流量对应的设备运行扭矩样本数据中的平均值...
【专利技术属性】
技术研发人员：邹瑞珍，林煜，林庆亮，邓弘立，林鹏宇，张鑫，廖学灵，游俊明，林天山，谢勇，徐仰高，苏雅钟，
申请(专利权)人：龙岩烟草工业有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。