【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于生成口腔护理系统的控制信号的控制器
[0001]本专利技术涉及一种用于生成口腔护理系统的控制信号的控制器、一种(用于)口腔护理系统的元件、一种口腔护理系统、一种用于生成控制信号的方法以及一种计算机程序。
技术介绍
[0002]WO 2019/137841A1公开了一种口腔护理装置，该口腔护理装置包括头部，该头部具有用于接合口腔内的邻间区域的突起。口腔护理装置还包括至少一个用于获取口腔护理装置的运动数据的传感器和处理器。该处理器被配置成用于确定该头部的突起何时接合该口腔中的邻间区域；以及基于当所述突起在邻间区域之间移动时由所述至少一个传感器获取的运动数据来确定所述口腔护理装置的头部在口腔中的位置。
[0003]在口腔护理领域内，存在许多装置和部件，允许消费者执行不同的口腔护理过程，例如刷洗或牙线冲洗过程。
[0004]然而，当涉及具有能够同时执行刷洗和牙线冲洗过程的组合的刷洗和牙线冲洗模式/功能的口腔护理系统时，存在多个问题，因为在沿着牙弓以半连续运动刷洗的同时进行牙线冲洗牙齿可能是复杂且不方便。特别地，当...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于生成口腔护理系统(200)的控制信号的控制器(100)，其中所述控制器(100)被配置用于接收由所述口腔护理系统(200)生成的定向数据，其中所述定向数据描述所述口腔护理系统(200)与口腔(400)中的目标表面(300)之间的至少一个角度(102)或相对于参考矢量的角度，其中所述控制器(100)被配置用于将接收的所述定向数据与至少一个预定义的定向条件进行比较，并且其中所述控制器(100)被配置用于：如果接收的所述定向数据满足所述预定义的定向条件，则生成用于所述口腔护理系统(200)的第一控制信号，其中所述第一控制信号被配置成触发或调整由所述口腔护理系统执行的口腔护理过程。2.根据权利要求1所述的控制器，其中所述定向数据的所述至少一个角度(102)是所述口腔护理系统(200)的至少一个元件(202)与所述口腔(400)中的所述目标表面(300)之间的或所述口腔护理系统(200)的所述至少一个元件(202)相对于参考矢量的滚动角(104)、俯仰角(106)、偏航角(108)和/或所述角度中的至少两个角度的组合。3.根据以上权利要求中任一项所述的控制器，其中所述第一控制信号(100)被配置用于触发所述口腔护理系统(200)的流体递送的激活或去激活，例如牙线冲洗操作。4.根据以上权利要求中任一项所述的控制器，其中所述第一控制信号被配置用于触发所述口腔护理系统(200)的至少一个致动器(204)的至少一个操作参数的调整，所述至少一个致动器(204)选自由流体致动器、机械致动器、电致动器、磁致动器、电磁致动器、摩擦电致动器和超声致动器构成的组。5.根据以上权利要求中任一项所述的控制器，其中所述第一控制信号被配置用于触发所述口腔护理系统(200)的流体发射元件(210)的定向(206)和/或几何形状变化(28)的调整，或来自多个固定喷嘴的单个喷嘴的选择性激活。6.根据以上权利要求中任一项所述的控制器，其中所述控制器(100)被配置用于在不满足所述定向条件的情况下生成第二控制信号，并且其中所述控制器(100)被配置用于向所述口腔护理系统(200)发送所述第二控制信号，以向所述口腔护理系统(200)的用户输出指令，以便满足所述口腔护理系统(200)的所述定向条件。7.根据以上权利要求中任一项所述的控制器，其中所述控制器(100)被配置用于接收描述所述口腔护理系统(200)的元件(210)的位置(110)的位置数据，其中所述控制器(100)被配置用于将接收的所述位置数据与至少一个预定义的位置条件进行比较，并且其中所述控制器(100)被配置用于：如果接收的所述位置数据满足所述预定义的位置条件，则生成用于所述口腔护理系统...
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