固态有机肥高效施肥机及其高效施肥方法、装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供的固态有机肥高效施肥机及其高效施肥方法、装置，涉及固态有机肥高效施肥领域。该固态有机肥高效施肥方法包括：获取固态有机肥高效施肥机的施肥作业状态；根据施肥作业状态，判断固态有机肥高效施肥机中的固态有机肥含量是否能够完成待作业区域的施肥作业；若判定固态有机肥高效施肥机中的固态有机肥含量不能够完成待作业区域的施肥作业，则根据施肥作业状态生成并发出固态有机肥补充请求，固态有机肥补充请求包括需要补充的固态有机肥的量；固态有机肥补充飞行器根据固态有机肥补充请求，向固态有机肥高效施肥机补充固态有机肥。本发明专利技术能够使固态有机肥施肥更加高效，有利于实现固态有机肥施肥的智能化。有利于实现固态有机肥施肥的智能化。有利于实现固态有机肥施肥的智能化。

【技术实现步骤摘要】
固态有机肥高效施肥机及其高效施肥方法、装置


[0001]本专利技术涉及固态有机肥高效施肥领域，具体而言，涉及固态有机肥高效施肥机及其高效施肥方法、装置。

技术介绍

[0002]丘陵山区地形复杂，对于无人化农业机械作业提出了更高的要求，目前固态有机肥的施肥方式大多采用人工施肥，对于丘陵山区尤其是地形条件复杂的种植区域，人工施肥困难且危险，若继续采用人工施肥，则无法更充分利用种植区域或者将工人置于危险境地。也就是说，对于地形复杂的丘陵山区，目前固态有机肥的施肥存在人工施肥效率低的缺陷亟待解决。本申请的专利技术人长期从事山地无人种植相关工作，提出了固态有机肥高效施肥处理方法。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的包括，例如，提供一种固态有机肥高效施肥机及其高效施肥方法、装置，其能够使固态有机肥施肥更加高效，有利于实现固态有机肥施肥的智能化。
[0004]本专利技术的实施例可以这样实现：
[0005]第一方面，本专利技术实施例提供一种固态有机肥高效施肥方法，用于固态有机肥高效施肥装置，所述固态有机肥高效施肥装置包括本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种固态有机肥高效施肥方法，用于固态有机肥高效施肥装置，其特征在于，所述固态有机肥高效施肥装置包括固态有机肥高效施肥机和固态有机肥补充飞行器，所述固态有机肥高效施肥机用于向作业区域施固态有机肥，所述固态有机肥补充飞行器用于向所述施肥机模块补充固态有机肥，所述固态有机肥高效施肥方法包括：获取所述固态有机肥高效施肥机的施肥作业状态，其中，所述施肥作业状态包括所述固态有机肥高效施肥机中的固态有机肥余量和消耗量、以及所述固态有机肥高效施肥机的已作业区域和待作业区域；根据所述施肥作业状态，判断所述固态有机肥高效施肥机中的固态有机肥含量是否能够完成待作业区域的施肥作业；若判定所述固态有机肥高效施肥机中的固态有机肥含量不能够完成待作业区域的施肥作业，则根据所述施肥作业状态生成并发出固态有机肥补充请求，所述固态有机肥补充请求包括需要补充的固态有机肥的量；所述固态有机肥补充飞行器根据所述固态有机肥补充请求，向所述固态有机肥高效施肥机补充固态有机肥。2.根据权利要求1所述的固态有机肥高效施肥方法，其特征在于，所述根据所述施肥作业状态，判断所述固态有机肥高效施肥机中的固态有机肥含量是否能够完成待作业区域的施肥作业的步骤包括：根据所述固态有机肥高效施肥机中的固态有机肥的消耗量和已作业区域，分析在作业区域所述固态有机肥高效施肥机的固态有机肥的消耗量与已作业区域之间的相关关系；根据所述相关关系以及所述固态有机肥高效施肥机中的固态有机肥的余量和待作业区域，判断所述固态有机肥高效施肥机中的固态有机肥含量是否能够完成待作业区域的施肥作业。3.根据权利要求2所述的固态有机肥高效施肥方法，其特征在于，所述固态有机肥高效施肥机的固态有机肥的消耗量与已作业区域之间的相关关系包括所述固态有机肥的消耗量与已作业区域面积之间的比例关系。4.根据权利要求1所述的固态有机肥高效施肥方法，其特征在于，所述固态有机肥补充飞行器根据所述固态有机肥补充请求，向所述固态有机肥高效施肥机补充固态有机肥的步骤包括：获取所述固态有机肥高效施肥机的当前作业位置和作业路径；根据所述固态有...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐兴隆，李英，潘良，张涛，代聪，刘汶树，杨清慧，尹毅，曾妮，
申请(专利权)人：重庆市农业科学院，
类型：发明
国别省市：