一种油门马达高效能闭环控制方法技术

本发明专利技术公开了一种油门马达高效能闭环控制方法，包括以下步骤：步骤一：获取发动机转速和油门开度测量序列，循环去野值并进行均值滤波，获得转速和油门开度变化值；步骤二：读取当前转速值和当前转矩值，计算得出当前发动机功率；步骤三：以当前功率和经济区间中值功率的差值进行闭环、多细分调整油门开度，直至当前功率稳定且处于经济功率区间内；步骤四：发动机转速稳定后结束油门开度闭环控制。所述步骤一中对所述发动机转速测量序列或所述油门开度测量序列循环去野值，包括：将测量序列值按照大小顺序排列。本发明专利技术通过对转速、油门开度及变化量的测量值进行循环去野值和均值滤波，提升转速测量、油门控制的准确性和精度。提升转速测量、油门控制的准确性和精度。提升转速测量、油门控制的准确性和精度。

【技术实现步骤摘要】
一种油门马达高效能闭环控制方法


[0001]本专利技术涉及一种油门马达领域，具体是一种油门马达高效能闭环控制方法。

技术介绍

[0002]油门马达控制技术是实现以发动机为核心器件的劳动机械高效传动和作业的基础，不同型号的发动机有着不同的经济转速、扭矩和相应的发动机输出功率。根据发动机万有特性曲线，把根据发动机的工况变化，把发动机的油门开度、转速、扭矩和功率约束在较高的燃油消耗率区间内，以此提升发动机工作效率。
[0003]发动机需要通过保证转速稳定来提升作业平稳性和燃油经济性，而实际作业过程中，常常会因为作业环境变化导致的功率需求发生实时的变化，进而导致发动机转速的变化，恶劣情况下会导致发动机的飞车与熄火，影响作业效率与安全。当发动机转速发生变化实时，对于传统方法而言，比如转速提升，表示外部阻力减小，即需求功率减小，此时需要减小油门开度，一般通过控制器进行自动或人工驱动油门开度，而油门开度的减小方法和策略缺少确定和精准的控制。当发动机转速降低时，说明作业阻力和功率需求增大，此时需要增大油门的开度以提升发动机的功率输出，同样地，通过马达控本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种油门马达高效能闭环控制方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤一：获取发动机转速和油门开度测量序列，循环去野值并进行均值滤波，获得转速和油门开度变化值；步骤二：读取当前转速值和当前转矩值，计算得出当前发动机功率；步骤三：以当前功率和经济区间中值功率的差值进行闭环、多细分调整油门开度，直至当前功率稳定且处于经济功率区间内；步骤四：发动机转速稳定后结束油门开度闭环控制。2.根据权利要求1所述的油门马达高效能闭环控制方法，其特征在于：所述步骤一中对所述发动机转速测量序列或所述油门开度测量序列循环去野值，包括：将测量序列值按照大小顺序排列，去除排列后测量序列值中的最大值和最小值，所述去野值的循环次数至少为2次。3.根据权利要求2所述的油门马达高效能闭环控制方法，其特征在于：所述步骤一中对所述发动机转速测量序列或所述油门开度测量序列进行均值滤波，包括：对循环去...

【专利技术属性】
技术研发人员：王威，韩晓新，
申请(专利权)人：江苏理工学院，
类型：发明
国别省市：