一种自闭症儿童社交沟通用语音交互设备制造技术

本发明专利技术属于自闭症康复技术领域，尤其是一种自闭症儿童社交沟通用语音交互设备，针对现有自闭症康复训练设备为开放式康复环境的问题，现提出以下方案，包括主底座，所述主底座的顶部一端位置通过螺栓固定有竖直设置的前置筒身，所述前置筒身的圆周内壁的顶部位置通过螺栓固定有内显示屏，所述前置筒身圆周内壁中间位于两侧位置均设置有手部接触机构，所述主底座的顶部两侧位置均设置有侧向包裹门，两个所述侧向包裹门的圆周内壁均设置有侧向接触机构。本发明专利技术在使用时，通过该种方式即保证了独立的空间，还能直接进行交流，在交流过程中，外部的人们在交流中通过手势以及交互设备的识别可以控制手部接触机构来尝试与儿童进行手部接触。手部接触。手部接触。

【技术实现步骤摘要】
一种自闭症儿童社交沟通用语音交互设备


[0001]本专利技术涉及自闭症康复
，尤其涉及一种自闭症儿童社交沟通用语音交互设备。

技术介绍

[0002]自闭症谱系障碍(ASD)，是一种被归类为神经发育障碍的疾病，具有自闭症谱系障碍的个体通常会出现两种类型的症状：社交沟通或社交互动中的问题，以及行为、兴趣或活动的受限或重复模式，自闭症患者长期存在包括创建和保持社会交往关系方面的困难，以及维护工作以及执行日常任务的困难，自闭症的临床表现主要有语言障碍、社会交往障碍、兴趣范围狭窄、刻板的行为模式和智能障碍，语言与交流障碍是自闭症的重要症状，是大多数儿童就诊的主要原因，
[0003]现有的自闭症康复装置存在以下问题：由于现在的自闭症康复装置为开放式或者单体式的装置，通过主动操作，在显示屏中播放视频文件来进行交互体验，但是自闭症儿童主要的心里障碍克服就是交流接触，开放式的交流，使得儿童在敞开的环境下，人们通过交互设备教学他使用这样会让自闭症儿童在恐惧的环境下进行交互学习，反而使得康复训练更加的艰难，而现有技术不易解决此类问题，因此，亟需自闭症儿童社交沟通用语音交互设备来解决上述问题。

技术实现思路

[0004]基于现有自闭症康复训练设备为开放式康复环境的技术问题，本专利技术提出了一种自闭症儿童社交沟通用语音交互设备。
[0005]本专利技术提出的一种自闭症儿童社交沟通用语音交互设备，包括主底座，所述主底座的顶部一端位置通过螺栓固定有竖直设置的前置筒身，所述前置筒身的顶部通过螺栓固定有检测机构，所述前置筒身的圆周内壁的顶部位置通过螺栓固定有内显示屏，所述前置筒身圆周内壁中间位于两侧位置均设置有手部接触机构，所述主底座的顶部两侧位置均设置有侧向包裹门，两个所述侧向包裹门的圆周内壁均设置有侧向接触机构。
[0006]优选地，所述主底座的顶部中间位置通过螺栓固定有升降杆，所述升降杆的顶部通过螺栓固定有水平转动的座椅。
[0007]优选地，所述检测机构的前置面板设置有采集摄像头和拾音麦克风。
[0008]优选地，所述手部接触机构包括前置筒身圆周内壁通过螺栓固定的固定台，所述固定台的一侧内壁开设有第一孔洞，且第一孔洞通过螺栓固定有无刷电机，所述无刷电机的输出轴通过螺栓固定有第一法兰盘，所述第一法兰盘的一侧焊接固定有第一摆臂，所述第一摆臂的顶部和底部之间的一侧位置通过轴承固定有连接臂，所述连接臂的一侧位置设置有第二摆臂，所述第二摆臂的一侧通过螺栓固定有第二法兰盘，所述第二法兰盘的一侧位置通过螺栓固定有接触手掌。
[0009]优选地，所述接触手掌的外壁材质采用亲肤的硅胶材质，所述接触手掌的内部套
接有充气气囊，且接触手掌的内部设置有微充气气泵。
[0010]优选地，所述侧向接触机构包括侧向包裹门内壁通过螺栓固定的两个固定柱，两个所述固定柱之间通过螺栓固定有同一个侧接触托架，所述前置筒身的两侧位置均开设有筒身卡槽，两个所述筒身卡槽靠近手部接触机构的位置设置有观察口，所述侧接触托架的圆周内侧开设有弧形的摆动滑槽。
[0011]优选地，所述侧向接触机构还包括侧接触托架圆周内壁开设的支架滑槽，所述支架滑槽的内壁设置有剪式支架，所述剪式支架的两端位置均通过螺栓固定有支架滑块，且支架滑块与支架滑槽的内壁滑动卡接，所述剪式支架的另一端位置通过螺栓固定有轴承座，所述轴承座的中间位置套接有内推圆筒，所述剪式支架的两端内壁之间通过螺栓铰接有电动推杆，两个所述支架滑块之间通过螺栓固定有侧接触外罩，且侧接触外罩的内壁与内推圆筒的圆周位置相接触但不固定。
[0012]优选地，两个所述侧向包裹门的底部均焊接固定有内弧滑块，所述主底座的顶部两侧位置均开设有内弧滑槽，且内弧滑槽与内弧滑块之间相卡接固定。
[0013]优选地，所述主底座的底部开设有行走腔室，所述主底座的圆周内壁通过螺栓固定有水平的轴承卡环，且轴承卡环的中间位置设置有环状的轴承嵌槽，所述主底座的圆周内部位于行走腔室内设置有移动基台，所述移动基台的圆周外壁焊接固定有圆周阵列分布的侧限位轴承，且侧限位轴承位于轴承嵌槽的内部相转动卡接，且侧限位轴承的圆周外壁与主底座的圆周内壁滚动接触。
[0014]优选地，所述移动基台的圆周内壁顶部位置通过螺栓固定有固定顶环，所述固定顶环的内部通过轴承固定有环形阵列分布的顶部辊轮，所述顶部辊轮的顶部在固定后与主底座的顶部内壁相滚动接触，所述移动基台的圆周内壁两侧位置均通过螺栓固定有履带固定架，所述履带固定架的中间位置固定有移动履带，所述履带固定架的一侧通过螺栓固定有电机固定架，所述电机固定架通过螺栓固定有水平设置的驱动电机，所述驱动电机的输出轴与移动履带的传动轴相固定。
[0015]本专利技术中的有益效果为：
[0016]1、该自闭症儿童社交沟通用语音交互设备，在使用时，整个交互设备内部为独立空间，通过顶部的检测机构可以对外界的环境进行视频以及音频的拾取，并且通过内显示屏进行显示，儿童在内部可以直接与外界进行沟通，由于儿童不敢与人们直接接触，通过该种方式即保证了独立的空间，还能直接进行交流，在交流过程中，外部的人们在交流中通过手势以及交互设备的识别可以控制手部接触机构来尝试与儿童进行手部接触，通过与外界人们进行交流再增加手部接触的过程来逐渐提高自闭症儿童的训练。
[0017]2、该自闭症儿童社交沟通用语音交互设备，通过侧向接触机构的控制，交互设备可以控制电动推杆的运行来对儿童的身体侧身进行接触的过程，提高交互中肢体上的接触，逐渐的让自闭症儿童克服肢体接触以及交流障碍上的问题。
[0018]3、该自闭症儿童社交沟通用语音交互设备，在整个设备上增加了移动行走机构，通过驱动电机的运行可以带动移动履带的运行，进而驱动整个装置的移动，通过顶部辊轮的运行带动整个设备的转动过程，使得整个设备在儿童使用时，可以控制移动，可以在封闭空间内尝试主动的去接触人们进行交流并产生肢体接触，克服心理障碍。
附图说明
[0019]图1为本专利技术提出的一种自闭症儿童社交沟通用语音交互设备的整体结构示意图；
[0020]图2为本专利技术提出的一种自闭症儿童社交沟通用语音交互设备的手部接触机构结构示意图；
[0021]图3为本专利技术提出的一种自闭症儿童社交沟通用语音交互设备的侧向接触机构结构示意图；
[0022]图4为本专利技术提出的一种自闭症儿童社交沟通用语音交互设备的侧向接触机构的驱动结构示意图；
[0023]图5为本专利技术提出的一种自闭症儿童社交沟通用语音交互设备的行走机构结构示意图；
[0024]图6为本专利技术提出的一种自闭症儿童社交沟通用语音交互设备的行走机构局部转动结构示意图；
[0025]图7为本专利技术提出的一种自闭症儿童社交沟通用语音交互设备的行走机构驱动结构示意图。
[0026]图中：1、内弧滑槽；2、主底座；3、侧向包裹门；4、侧接触托架；5、侧接触外罩；6、前置筒身；7、筒身卡槽；8、检测机构；9、内显示屏；10、固定台；11、座椅；12、升降杆；本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自闭症儿童社交沟通用语音交互设备，包括主底座(2)，所述主底座(2)的顶部一端位置通过螺栓固定有竖直设置的前置筒身(6)，所述前置筒身(6)的顶部通过螺栓固定有检测机构(8)，所述前置筒身(6)的圆周内壁的顶部位置通过螺栓固定有内显示屏(9)，其特征在于，所述前置筒身(6)圆周内壁中间位于两侧位置均设置有手部接触机构，所述主底座(2)的顶部两侧位置均设置有侧向包裹门(3)，两个所述侧向包裹门(3)的圆周内壁均设置有侧向接触机构。2.根据权利要求1所述的一种自闭症儿童社交沟通用语音交互设备，其特征在于，所述主底座(2)的顶部中间位置通过螺栓固定有升降杆(12)，所述升降杆(12)的顶部通过螺栓固定有水平转动的座椅(11)。3.根据权利要求1所述的一种自闭症儿童社交沟通用语音交互设备，其特征在于，所述检测机构(8)的前置面板设置有采集摄像头和拾音麦克风。4.根据权利要求1所述的一种自闭症儿童社交沟通用语音交互设备，其特征在于，所述手部接触机构包括前置筒身(6)圆周内壁通过螺栓固定的固定台(10)，所述固定台(10)的一侧内壁开设有第一孔洞，且第一孔洞通过螺栓固定有无刷电机，所述无刷电机的输出轴通过螺栓固定有第一法兰盘(18)，所述第一法兰盘(18)的一侧焊接固定有第一摆臂(15)，所述第一摆臂(15)的顶部和底部之间的一侧位置通过轴承固定有连接臂(14)，所述连接臂(14)的一侧位置设置有第二摆臂(17)，所述第二摆臂(17)的一侧通过螺栓固定有第二法兰盘(16)，所述第二法兰盘(16)的一侧位置通过螺栓固定有接触手掌(13)。5.根据权利要求4所述的一种自闭症儿童社交沟通用语音交互设备，其特征在于，所述接触手掌(13)的外壁材质采用亲肤的硅胶材质，所述接触手掌(13)的内部套接有充气气囊，且接触手掌(13)的内部设置有微充气气泵。6.根据权利要求1所述的一种自闭症儿童社交沟通用语音交互设备，其特征在于，所述侧向接触机构包括侧向包裹门(3)内壁通过螺栓固定的两个固定柱(19)，两个所述固定柱(19)之间通过螺栓固定有同一个侧接触托架(4)，所述前置筒身(6)的两侧位置均开设有筒身卡槽(7)，两个所述筒身卡槽(7)靠近手部接触机构的位置设置有观察口(21)，所述侧接触托架(4)的圆周内侧开设有弧形的摆动滑槽(20)。7.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：董威辰，沈玉叶，杨勇，杨柳，赵玉帅，郝文星，
申请(专利权)人：垒途智能教科技术研究院江苏有限公司，
类型：发明
国别省市：