一种XR眼镜的摄像头调整方法及系统技术方案

本发明专利技术属于XR眼镜的摄像头调整技术领域，本发明专利技术公开了一种XR眼镜的摄像头调整方法，所述XR眼镜的摄像头调数量至少为五个，其中一个摄像头标记为主摄像头，剩余的摄像头标记分摄像头，分摄像头分布在主摄像头四周，在XR眼镜运行时，主摄像头为一直开启状态，包括：采集XR眼镜旋转方向；根据XR眼镜旋转方向调整与旋转方向一致摄像头开启；将分摄像头的影像质量参数同步到主摄像头，使分摄像头的影像质量一直保持与主摄像头的一致；使得XR眼镜摄像头最大程度还原与人眼获取影像一致的视野，进一步实现对真实世界的“增强”改善了用户的使用体验。改善了用户的使用体验。改善了用户的使用体验。

【技术实现步骤摘要】
一种XR眼镜的摄像头调整方法及系统


[0001]本专利技术涉及XR眼镜的摄像头调整
，尤其涉及一种XR眼镜的摄像头调整方法及系统。

技术介绍

[0002]扩展现实(Extended Reality，XR)，是指通过计算机将真实与虚拟相结合，打造一个可人机交互的虚拟环境，这也是AR、VR等多种技术的统称。通过将三者的视觉交互技术相融合，为体验者带来虚拟世界与现实世界之间无缝转换的“沉浸感”，XR眼镜在使用过程中，需要借助其上安装的摄像头来与环境进行交互，然而，XR眼镜上摄像头的影像采集视野有限，使XR眼镜摄像头难以接近人眼获取的影像视野，从而降低了用户的使用体验，在佩戴者佩戴XR眼镜移动时，也影响佩戴者的移动视野，从而影响佩戴者移动安全性。
[0003]鉴于此，本申请专利技术人专利技术了一种XR眼镜的摄像头调整方法及系统。

技术实现思路

[0004]本专利技术针对现有技术的不足，提供了一种XR眼镜的摄像头调整方法及系统。
[0005]本专利技术通过以下技术手段实现解决上述技术问题的：一种XR眼镜的摄像头调整方法，所述XR眼镜的摄像头调数量至少为五个，其中一个摄像头标记为主摄像头，剩余的摄像头标记分摄像头，分摄像头分布在主摄像头四周，在XR眼镜运行时，主摄像头为一直开启状态，所述方法包括：
[0006]采集XR眼镜旋转方向；
[0007]根据XR眼镜旋转方向调整与旋转方向一致摄像头开启；
[0008]将分摄像头的影像质量参数同步到主摄像头，使分摄像头的影像质量一直保持与主摄像头的影像质量一致。
[0009]进一步地，根据XR眼镜旋转方向调整与旋转方向一致摄像头开启，调整逻辑包括，当XR眼镜旋转方向为往左侧旋转时，将位于主摄像头左侧的分摄像头打开，用于获取主摄像头左侧边缘区域以外的影像数据；
[0010]当XR眼镜旋转方向为往左下侧旋转时，将位于主摄像头左侧以及下侧的分摄像头打开，用于获取主摄像头左下侧边缘区域以外的影像数据；
[0011]当XR眼镜旋转方向为往左上侧旋转时，将位于主摄像头左侧以及上侧的分摄像头打开，用于获取主摄像头左上侧边缘区域以外的影像数据；
[0012]当XR眼镜旋转方向为往右侧旋转时，将位于主摄像头右侧的分摄像头打开，用于获取主摄像头右侧边缘区域以外的影像数据；
[0013]当XR眼镜旋转方向为往右上侧旋转时，将位于主摄像头右侧以及上侧的分摄像头打开，用于获取主摄像头右上侧边缘区域以外的影像数据；
[0014]当XR眼镜旋转方向为往右下侧旋转时，将位于主摄像头右侧以及下侧的分摄像头打开，用于获取主摄像头右下侧边缘区域以外的影像数据；
[0015]当XR眼镜旋转方向为往上侧旋转时，将位于主摄像头上侧的分摄像头打开，用于获取主摄像头上侧边缘区域以外的影像数据；
[0016]当XR眼镜旋转方向为往下侧旋转时，将位于主摄像头下侧的分摄像头打开，用于获取主摄像头下侧边缘区域以外的影像数据。
[0017]进一步地，还包括：
[0018]采集佩戴者身体信息，佩戴者身体信息包括佩戴高度值，佩戴高度值为佩戴者站立佩戴XR眼镜过程中，XR眼镜距地高度值；
[0019]接收当前时刻XR眼镜距地高度值，并将当前时刻XR眼镜距地高度值的大小，判定是否生成第一调整指令；
[0020]将当前时刻XR眼镜距地高度值与高度值阈值差值绝对值与允许误差比对分析，若当前时刻XR眼镜距地高度值与高度值阈值差值绝对值小于允许误差，则不生成第一调整指令；若当前时刻XR眼镜距地高度值与高度值阈值差值绝对值大于等于允许误差，则生成第一调整指令；
[0021]在生成第一调整指令时，后单位时间内获取佩戴者移动步数值，还根据移动步数值大小，判定是否生成第二调整指令；
[0022]接收第一调整指令与第二调整指令，判定是否生成透明调整指令；
[0023]根据透明调整指令将镜片上投影影像透明度数值降低。
[0024]进一步地，生成第二调整指令步骤包括：若移动步数值小于第一移动步数阈值，则不生成第二调整指令；若移动步数值大于等于第一移动步数阈值，则生成第二调整指令；
[0025]所述高度值阈值根据当前时刻前一单位时间连续e次每次成功生成透明调整指令对应的XR眼镜距地高度值改变生成；
[0026]具体生成逻辑包括：将当前时刻XR眼镜距地高度值与当前时刻前一单位时间连续e次每次成功生成透明调整指令对应的XR眼镜距地高度值结合，生成高度值集合，计算高度值集合内均值，均值为高度值阈值；
[0027]生成透明调整指令步骤包括：若在生成第一调整指令后单位时间内未生成第二调整指令，则不生成透明调整指令；若在生成第一调整指令后单位时间内生成第二调整指令，则生成透明调整指令。
[0028]进一步地，还包括：
[0029]根据当前摄像头获取影像，从摄像头获取影像中截取当前时刻图片，对图片中n个物品进行识别，并对识别的物品进行命名，然后依次对命名的物品标记出物品形状轮廓，生成标记图片；n为大于的整数；
[0030]接收标记图片与生成标记图片后一单位时间内生成的标记图片，将后一单位时间内生成的标记图片标记为后图片标记，首先依次对标记图片中命名的物品提取其轮廓内像素点xsd；然后依次对后标记图片中命名的物品提取其轮廓内像素点hxsd，将任一命名一致的像素点xsd与像素点hxsd比较，判定是否生成方向调整指令，方向调整指令包括后退调整指令与前进调整指令；
[0031]若像素点xsd等于像素点hxsd，则不生成方向调整指令；若像素点xsd大于像素点hxsd，说明佩戴者移动方向是后退，此时生成后退调整指令；若像素点xsd小于像素点hxsd，说明佩戴者移动方向是前进，此时生成前进调整指令；
[0032]还根据前进调整指令生成第一移动步数阈值，根据后退调整指令生成第二移动步数阈值，第二移动步数阈值小于第一移动步数阈值；
[0033]生成第二调整指令逻辑如下：
[0034]若在生成第一调整指令后单位时间内生成前进调整指令，则将移动步数值与第一移动步数阈值比对分析，若移动步数值小于第一移动步数阈值，则不生成第二调整指令；若移动步数值大于等于第一移动步数阈值，则生成第二调整指令；
[0035]若在生成第一调整指令后单位时间内生成后退调整指令，则将移动步数值与第二移动步数阈值比对分析，若移动步数值小于第二移动步数阈值，则不生成第二调整指令；若移动步数值大于等于第二移动步数阈值，则生成第二调整指令。
[0036]一种XR眼镜的摄像头调整系统，所述XR眼镜的摄像头调数量至少为五个，其中一个摄像头标记为主摄像头，剩余的摄像头标记分摄像头，分摄像头分布在主摄像头四周，在XR眼镜运行时，主摄像头为一直开启状态，其特征在于：包括：
[0037]方向量采集模块，用于采集XR眼镜旋转方向；
[0038]摄像头调节模块，根据XR眼镜旋转方向调整与旋转方向一致摄像头开启；
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种XR眼镜的摄像头调整方法，其特征在于：所述XR眼镜的摄像头调数量至少为五个，其中一个摄像头标记为主摄像头，剩余的摄像头标记分摄像头，分摄像头分布在主摄像头四周，在XR眼镜运行时，主摄像头为一直开启状态，所述方法包括：采集XR眼镜旋转方向；根据XR眼镜旋转方向调整与旋转方向一致摄像头开启；将分摄像头的影像质量参数同步到主摄像头，使分摄像头的影像质量一直保持与主摄像头的影像质量一致。2.根据权利要求1所述的一种XR眼镜的摄像头调整方法，其特征在于：根据XR眼镜旋转方向调整与旋转方向一致摄像头开启，调整逻辑包括，当XR眼镜旋转方向为往左侧旋转时，将位于主摄像头左侧的分摄像头打开，用于获取主摄像头左侧边缘区域以外的影像数据；当XR眼镜旋转方向为往左下侧旋转时，将位于主摄像头左侧以及下侧的分摄像头打开，用于获取主摄像头左下侧边缘区域以外的影像数据；当XR眼镜旋转方向为往左上侧旋转时，将位于主摄像头左侧以及上侧的分摄像头打开，用于获取主摄像头左上侧边缘区域以外的影像数据；当XR眼镜旋转方向为往右侧旋转时，将位于主摄像头右侧的分摄像头打开，用于获取主摄像头右侧边缘区域以外的影像数据；当XR眼镜旋转方向为往右上侧旋转时，将位于主摄像头右侧以及上侧的分摄像头打开，用于获取主摄像头右上侧边缘区域以外的影像数据；当XR眼镜旋转方向为往右下侧旋转时，将位于主摄像头右侧以及下侧的分摄像头打开，用于获取主摄像头右下侧边缘区域以外的影像数据；当XR眼镜旋转方向为往上侧旋转时，将位于主摄像头上侧的分摄像头打开，用于获取主摄像头上侧边缘区域以外的影像数据；当XR眼镜旋转方向为往下侧旋转时，将位于主摄像头下侧的分摄像头打开，用于获取主摄像头下侧边缘区域以外的影像数据。3.根据权利要求2所述的一种XR眼镜的摄像头调整方法，其特征在于：还包括：采集佩戴者身体信息，佩戴者身体信息包括佩戴高度值，佩戴高度值为佩戴者站立佩戴XR眼镜过程中，XR眼镜距地高度值；接收当前时刻XR眼镜距地高度值，并将当前时刻XR眼镜距地高度值的大小，判定是否生成第一调整指令；将当前时刻XR眼镜距地高度值与高度值阈值差值绝对值与允许误差比对分析，若当前时刻XR眼镜距地高度值与高度值阈值差值绝对值小于允许误差，则不生成第一调整指令；若当前时刻XR眼镜距地高度值与高度值阈值差值绝对值大于等于允许误差，则生成第一调整指令；在生成第一调整指令时，后单位时间内获取佩戴者移动步数值，还根据移动步数值大小，判定是否生成第二调整指令；接收第一调整指令与第二调整指令，判定是否生成透明调整指令；根据透明调整指令将镜片上投影影像透明度数值降低。4.根据权利要求3所述的一种XR眼镜的摄像头调整方法，其特征在于：生成第二调整指令步骤包括：若移动步数值小于第一移动步数阈值，则不生成第二调整指令；若移动步数值
大于等于第一移动步数阈值，则生成第二调整指令；所述高度值阈值根据当前时刻前一单位时间连续e次每次成功生成透明调整指令对应的XR眼镜距地高度值改变生成；生成逻辑包括：将当前时刻XR眼镜距地高度值与当前时刻前一单位时间连续e次每次成功生成透明调整指令对应的XR眼镜距地高度值结合，生成高度值集合，计算高度值集合内均值，均值为高度值阈值；生成透明调整指令步骤包括：若在生成第一调整指令后单位时间内未生成第二调整指令，则不生成透明调整指令；若在生成第一调整指令后单位时间内生成第二调整指令，则生成透明调整指令。5.根据权利要求3所述的一种XR眼镜的摄像头调整方法，其特征在于：还包括：根据当前摄像头获取影像，从摄像头获取影像中截取当前时刻图片，对图片中n个物品进行识别，并对识别的物品进行命名，然后依次对命名的物品标记出物品形状轮廓，生成标记图片；n为大于0的整数；接收标记图片与生成标记图片后一单位时间内生成的标记图片，将后一单位时间内生成的标记图片标记为后图片标记，首先依次对标记图片中命名的物品提取其轮廓内像素点xsd；然后依次对后标记图片中命名的物品提取其轮廓内像素点hxsd，将任一命名一致的像素点xsd与像素点hxsd比较，判定是否生成方向调整指令，方向调整指令包括后退调整指令与前进调整指令；若像素点xsd等于像素点hxsd，则不生成方向调整指令；若像素点xsd大于像素点hxsd，说明佩戴者移动方向是后退，此时生成后退调整指令；若像素点xsd小于像素点hxsd，说明佩戴者移动方向是前进，此时生成前进调整指令；还根据前进调整指令生成第一移动步数阈值，根据后退调整指令生成第二移动步数阈值，第二移动步数阈值小于第一移动步数阈值；生成第二调整指令逻辑如下：若在生成第一调整指令后单位时间内生成前进调整指令，则将移动步数值与第一移动步数阈值比对分析，若移动步数值小于第一移动步数阈值，则不生成第二调整指令；若移动步数值大于等于第一移动步数阈值，则生成第二调整指令；若在生成第一调整指令后单位时间内生成后退调整指令，则将移动步数值与第二移动步数阈值比对分析，若移动步数值小于第二移动步数阈值，则不生成第二调整指令；若移动步数值大于等于第二移动步数阈值，则生成第二调整指令。6.一种XR眼镜的摄像头调整系统，其特征在于：所述XR眼镜的摄像头调数量至少为五个，其中一个摄像头标记为主摄像头，剩余的摄像头标记分摄像头，分摄像头分布在主摄...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐成兰，徐成霞，徐成婷，陈同明，
申请(专利权)人：上海梵企光电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：