电梯轿门控制方法、装置、终端设备及介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种电梯轿门控制方法、装置、终端设备及计算机可读存储介质，该方法包括：获取开门指令，并根据所述开门指令，控制所述电梯轿门移动至预设的开门到位位置；在所述电梯轿门处于所述开门到位位置时，控制所述电梯轿门从所述开门到位位置回退并维持在目标位置，其中，在所述目标位置处，所述电梯门机的输出力矩降低到能够控制所述电梯轿门保持零速状态。本发明专利技术能够在提升电梯轿门控制效率的同时，提升电梯门机的抗干扰性。提升电梯门机的抗干扰性。提升电梯门机的抗干扰性。

【技术实现步骤摘要】
电梯轿门控制方法、装置、终端设备及介质


[0001]本专利技术涉及自动控制
，尤其涉及一种电梯轿门控制方法、装置、终端设备及计算机可读存储介质。

技术介绍

[0002]电梯门机(以下简称门机)主要用于执行电梯控制系统的开关门指令，当收到电梯控制系统的开门指令，门机执行开门，开门到位后给电梯控制系统发送开门到位信号；当接收到系统的关门指令时，执行关门，关门到位后给电梯控制系统发送关门到位信号。
[0003]在门机开门到位时，为了保证电梯轿门不会受外界干扰脱离开门到位位置，会维持一个较低的频率持续向开门方向输出力矩，输出的力矩为设定的力矩上限，这样可以保证即使电梯轿门受外力向关门方向轻微移动，也能自动回归到开门到位位置。但是，此种方式会导致开门到位时输出力矩一直处于力矩上限，使得电梯轿门在由开门转关门时PI控制退饱和过慢，降低开关门切换速度，且输出力矩一直处于力矩上限容易导致电机过热，也存在着浪费电力的问题。
[0004]在其他方案中，门机在开门到位并稳定一段时间后逐级递减力矩上限，直到门有轻微位移，然后保持在这个力矩上。但是本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电梯轿门控制方法，其特征在于，所述电梯轿门控制方法应用于电梯门机，所述电梯轿门控制方法包括：获取开门指令，并根据所述开门指令，控制所述电梯轿门移动至预设的开门到位位置；控制所述电梯轿门从所述开门到位位置回退并维持在目标位置，其中，在所述目标位置处，所述电梯门机的输出力矩降低到能够控制所述电梯轿门保持零速状态。2.如权利要求1所述的电梯轿门控制方法，其特征在于，在所述控制所述电梯轿门从所述开门到位位置回退并维持在目标位置的步骤之后，还包括：在所述电梯轿门保持开门状态时，检测所述电梯轿门是否偏移所述目标位置；若所述电梯轿门偏移所述目标位置，则确定所述电梯轿门的偏移方向，并根据所述偏移方向，控制所述电梯轿门返回所述目标位置。3.如权利要求2所述的电梯轿门控制方法，其特征在于，所述偏移方向包括：电梯轿门开门方向，所述根据所述偏移方向，控制所述电梯轿门返回所述目标位置的步骤，包括：在所述电梯轿门相对于所述目标位置向所述电梯轿门开门方向偏移时，控制所述电梯轿门退回至所述目标位置。4.如权利要求2所述的电梯轿门控制方法，其特征在于，所述偏移方向包括：电梯轿门关门方向，所述根据所述偏移方向，控制所述电梯轿门返回所述目标位置的步骤，包括：在所述电梯轿门相对于所述目标位置向所述电梯轿门关门方向偏移时，控制所述电梯轿门返回开门到位位置，并从所述开门到位位置退回至所述目标位置。5.如权利要求2所述的电梯轿门控制方法，其特征在于，在所述检测所述电梯轿门是否偏移所述目标位置的步骤之后，还包括：若所述电梯轿门相对于所述目标位置未发生偏移，则判断是否接收到关门指...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈天豪，钱建新，樊聪，
申请(专利权)人：苏州汇川控制技术有限公司，
类型：发明
国别省市：