车轮、推车及车轮控制方法技术

本申请提供了一种车轮、推车及车轮控制方法，其中，该车轮包括：车轮本体以及运动控制装置；运动控制装置包括：控制模块、信号采集模块以及驱动模块；信号采集模块用于采集获取车轮本体的运动数据，并将运动数据发送给控制模块；控制模块用于根据车轮本体的运动数据生成控制指令，并将控制指令发送给驱动模块；驱动模块用于执行控制指令，以控制车轮本体的运动状态，本申请可以实现每个车轮运动状态的独立控制，因此针对推车的座舱能够进行转向或换向的推车，提高了自动刹车功能的应用性和安全性，并且极大提升推车的易用性。并且极大提升推车的易用性。并且极大提升推车的易用性。

【技术实现步骤摘要】
车轮、推车及车轮控制方法


[0001]本申请涉及车体控制
，具体而言，涉及一种车轮、推车及车轮控制方法。

技术介绍

[0002]传统的手推车大多为手动刹车或助推，在有坡度的使用场景下，用户可能忘记手动刹车，容易造成危害，存在很大的安全隐患。
[0003]目前已经存在一些具有脱手提醒和自动刹车的推车，可以自动检测坡度，并在检测到下坡时进行刹车，以使推车平稳运动。
[0004]但是，现有技术中的带有自动刹车功能的都是针对单一侧轮组的推车，对推车座舱可转向或可换向的推车而言应用性差。

技术实现思路

[0005]本申请的目的在于，针对上述现有技术中的不足，提供一种车轮、推车及车轮控制方法，以解决现有技术中自动刹车功能应用性差的问题。
[0006]为实现上述目的，本申请采用的技术方案如下：
[0007]第一方面，本申请提供了一种车轮，所述车轮包括：车轮本体以及设置在所述车轮本体上的运动控制装置；
[0008]所述运动控制装置包括：控制模块、信号采集模块以及驱动模块，所述控制模块分别与所述信号采本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车轮，其特征在于，所述车轮包括：车轮本体以及设置在所述车轮本体上的运动控制装置；所述运动控制装置包括：控制模块、信号采集模块以及驱动模块，所述控制模块分别与所述信号采集模块以及所述驱动模块电连接，所述驱动模块还与所述车轮本体连接；所述信号采集模块用于采集获取所述车轮本体的运动数据，并将所述运动数据发送给所述控制模块；所述控制模块用于根据所述车轮本体的运动数据生成控制指令，并将所述控制指令发送给所述驱动模块；所述驱动模块用于执行所述控制指令，以控制所述车轮本体的运动状态。2.根据权利要求1所述的车轮，其特征在于，所述运动控制装置还包括：通信模块；所述通信模块与所述控制模块电连接；所述通信模块用于获取所述车轮所在推车上的其他车轮的运动信号，并将所述其他车轮的运动信号发送给所述控制模块；所述控制模块具体用于：根据所述车轮本体的运动信号以及所述其他车轮的运动信号，生成所述控制指令，并将所述控制指令发送给所述驱动模块。3.根据权利要求2所述的车轮，其特征在于，所述控制模块还用于：通过所述通信模块将所述车轮本体的运动信号发送给所述其他车轮。4.根据权利要求1所述的车轮，其特征在于，所述信号采集模块包括：信号传感器以及与所述信号传感器电连接的信号处理单元，所述信号处理单元与所述控制模块电连接；所述信号传感器用于采集所述车轮本体的原始运动信号，并将所述原始运动信号发送给所述信号处理单元；所述信号处理单元用于对所述原始运动信号进行解析处理，得到所述运动数据，并将所述运动数据发送给所述控制模块。5.根据权利要求1所述的车轮，其特征在于，所述驱动模块包括：驱动单元以及驱动电机；所述驱动电机与所述车轮本体连接，所述驱动单元与所述驱动电机电连接；所述驱动单元用于执行所述控制指令，以生成控制信号，并将所述控制信号发送给所述驱动电机；所述驱动电机用于在所述控制信号的作用下运行，以控制所述车轮本体的运动状态。6.根据权利要求1
‑
5任一项所述的车轮，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐豪，李立涛，
申请(专利权)人：宁波宝贝第一母婴用品有限公司，
类型：发明
国别省市：