一种圆锥轴承保持器的工艺制备流程的监测方法及设备技术

本发明专利技术公开了一种圆锥轴承保持器的工艺制备流程的监测方法及设备，属于图像处理技术领域，用于解决现有圆锥轴承保持器的工艺制备流程中，难以识别出每个流程环节的残次品，容易对整个工艺制备流程造成影响，降低了成品合格率的技术问题。包括：对预制金属板材的边缘厚度进行异常检测，然后对圆锥碗形工件图像进行金属表面裂痕特征提取，得到第一残次图像；将初始圆锥轴承保持器图像进行图像形状的匹配处理，确定出第二残次图像；对精加工圆锥轴承保持器图像进行表面缺陷特征图像识别，确定出第三残次图像；将第一、第二以及第三残次图像所对应的异常工件进行异常标记，得到标记工件信息。件信息。件信息。

【技术实现步骤摘要】
一种圆锥轴承保持器的工艺制备流程的监测方法及设备


[0001]本申请涉及图像处理与联动控制领域，尤其涉及一种圆锥轴承保持器的工艺制备流程的监测方法及设备。

技术介绍

[0002]圆锥轴承保持器的主要作用是避免滚动体之间的直接接触，相互隔开滚动体且引导滚动体滚动。现有的圆锥轴承保持器一般采用机加工或者整体冲压的方式进行制造。
[0003]现有的圆锥轴承保持器，在采用单一的制备方法时，容易在精度、圆度以及成本等方面造成一定的负面影响，同时，在圆锥轴承保持器的工艺制备流程中，难以对每个流程环节进行实时的质量监控，使有问题的工件会一直进行运作，增加了保持器的制作成本，降低了圆锥轴承保持器的成品合格率，并且在整个工艺流程中，由于工艺流程进行的比较快速，每个环节的残次品难以准确的识别出来，有可能会影响后续工艺环节，造成一些工艺流程上的不必要损失。

技术实现思路

[0004]本申请实施例提供了一种圆锥轴承保持器的工艺制备流程的监测方法及设备，用于解决如下技术问题：现有圆锥轴承保持器的工艺制备流程中，难以识别出每个流程环节的残次品，容易本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种圆锥轴承保持器的工艺制备流程的监测方法，其特征在于，所述方法包括：通过预设面阵CCD摄像机，对预制金属板材进行边缘厚度的图像获取；并对边缘厚度图像进行异常检测，得到所述边缘厚度图像的板材边缘检测结果；其中，所述预制金属板材为制备圆锥轴承保持器的待加工金属材料；基于所述板材边缘检测结果，将由预设摄像机采集的冲压成型的圆锥碗形工件图像进行金属表面裂痕特征提取，得到裂痕图像特征；并根据预设分类识别模型，对所述裂痕图像特征进行裂痕种类的分类识别，得到第一残次图像；将剩余的圆锥碗形工件进行铣孔加工，得到初始圆锥轴承保持器；并根据预设图像形状匹配模板库，将预获取的初始圆锥轴承保持器图像进行图像形状的匹配处理，确定出第二残次图像；其中，所述剩余的圆锥碗形工件为没有残次的圆锥碗形工件；将剩余的初始圆锥轴承保持器进行表面喷砂，得到精加工圆锥轴承保持器；并对预获取的精加工圆锥轴承保持器图像进行有关表面缺陷特征的图像识别，确定出第三残次图像；其中，所述剩余的初始圆锥轴承保持器为没有残次的初始圆锥轴承保持器；将所述第一残次图像、所述第二残次图像以及所述第三残次图像所对应的异常工件进行异常标记，得到标记工件信息；根据所述标记工件信息，对输送带中全部工件进行成品工件的分类，得到若干符合标准的成品圆锥轴承保持器信息。2.根据权利要求1所述的一种圆锥轴承保持器的工艺制备流程的监测方法，其特征在于，通过预设面阵CCD摄像机，对预制金属板材进行边缘厚度的图像获取；并对边缘厚度图像进行异常检测，得到所述边缘厚度图像的板材边缘检测结果，具体包括：通过若干所述面阵CCD摄像机，对所述预制金属板材的侧面边缘区域进行多角度拍摄，得到所述边缘厚度图像；其中，所述边缘厚度图像为预制金属板的若干边缘端口图像；获取所述边缘端口图像中与所述预制金属板材厚度相关的平面像素图像；对所述平面像素图像进行灰度处理，得到初始灰度对比图像，并通过预设线性拟合函数，将所述初始灰度对比图像中若干不同像素灰度值的分界点进行点位识别，得到所述初始灰度对比图像中分界点坐标集合；根据所述分界点坐标集合，将若干分界点进行点位曲线拟合，得到灰度值分界曲线；并对所述灰度值分界曲线进行曲率大小的判断；若所述灰度值分界曲线的曲率值为假分数，则所述预制金属板材的侧面边缘区域为翘头区域；若所述灰度值分界曲线的曲率值为真分数，则所述预制金属板材的侧面边缘区域为扣尾区域；将所述翘头区域或者所述扣尾区域确定为边缘异常区域，其余板材边缘区域确定为边缘正常区域；其中，所述板材边缘检测结果包括：所述边缘异常区域以及所述边缘正常区域。3.根据权利要求1所述的一种圆锥轴承保持器的工艺制备流程的监测方法，其特征在于，基于所述板材边缘检测结果，将由预设摄像机采集的冲压成型的圆锥碗形工件图像进行金属表面裂痕特征提取，得到裂痕图像特征，具体包括：通过预设金属液压拉伸机，将所述板材边缘检测结果中边缘正常区域所对应的金属板材进行板材拉伸，并通过预设金属冲压机，对拉伸后的金属板材进行圆锥碗形的冲压，得到
圆锥碗形工件；通过预设摄像机对所述圆锥碗形工件的工件表面拍照，得到所述圆锥碗形工件图像；获取所述圆锥碗形工件图像中有关碗身区域的碗壁图像；其中，所述碗壁图像包括：内碗壁图像以及外碗壁图像；对所述碗壁图像进行像素的灰度处理，并通过Gabor图像变换，对灰度处理后的碗壁图像进行各个方向像素的金属表面裂痕特征提取，得到所述碗壁图像的纹理结构特征以及异常曲线特征；其中，所述各个方向包括：横向、纵向以及对角方向；根据预设Grouplet 峭度算法，对所述碗壁图像的纹理结构特征进行不规则纹理结构特征的识别，得到异常纹理结构特征；并根据Grouplet 峭度中关联域的系数变换，对所述异常纹理结构特征进行加权关联，得到基于异常纹理结构特征关联域的系数；将所述系数与所述异常曲线特征中的各个像素点进行对应关联，确定出所述碗壁图像中的裂痕图像特征。4.根据权利要求1所述的一种圆锥轴承保持器的工艺制备流程的监测方法，其特征在于，根据预设分类识别模型，对所述裂痕图像特征进行裂痕种类的分类识别，得到第一残次图像，具体包括：通过预训练的KNN分类模型，对所述裂痕图像特征中的裂痕种类进行分类识别判断；将所述裂痕图像特征所对应的灰度像素区域进行像素颜色深浅判断；若所述灰度像素区域中存在若干浅色区域，则所述裂痕图像特征为裂口图像特征，并将所述裂口图像特征所对应的裂痕图像确定为第一残次图像；基于所述圆锥碗形工件中预设的铣孔窗口位置，将所述裂痕图像特征所对应的裂痕像素长度以及裂痕像素宽度进行像素密集区域的位置判断；若所述像素密集区域的位置与所述铣孔窗口位置为重叠状态，且所述裂痕像素长度以及所述裂痕像素宽度小于或等于铣孔窗口尺寸，则将所述裂痕图像特征所对应的所述裂痕图像，确定为第一正常图像；其中，所述铣孔窗口尺寸包括：窗口高度以及窗口宽度；若所述像素密集区域的位置与所述铣孔窗口位置不为重叠状态，或者所述裂痕像素长度以及所述裂痕像素宽度大于所述铣孔窗口尺寸，则将所述裂痕图像确定为第一残次图像。5.根据权利要求1所述的一种圆锥轴承保持器的工艺制备流程的监测方法，其特征在于，将剩余的圆锥碗形工件进行铣孔加工，得到初始圆锥轴承保持器；并根据预设图像形状匹配模板库，将预获取的初始圆锥轴承保持器图像进行图像形状的匹配处理，确定出第二残次图像，具体包括：将所述第一残次图像所对应的若干所述圆锥碗形工件确定为第一残次工件，并根据识别出的所述第一残次工件，将剩余的圆锥碗...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑广会，郑金宇，赵培振，郑金秀，
申请(专利权)人：山东金帝精密机械科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：