胆总管纤维化等级确定方法、装置及其相关设备制造方法及图纸

本申请提供一种胆总管纤维化等级确定方法、装置及其相关设备，所述方法包括：获取患者在目标手术过程中第一手术状态下的第一造影图像和第二手术状态下的第二造影图像；基于第二造影图像，确定受力状态下的导丝的工作长度数据；基于第一造影图像和第二造影图像，确定受力状态下的胆总管的受力数据；基于第一造影图像和第二造影图像，确定受力状态下的胆总管的形变程度数据；基于受力状态下的胆总管的受力数据和形变程度数据、以及受力状态下的导丝的工作长度数据，确定胆总管的硬度系数，并基于胆总管的硬度系数，确定胆总管的纤维化等级。本申请实施例实现了高效无创地量化胆管癌患者的硬化程度，提高临床诊断胆管癌发展程度与预后的准确度。与预后的准确度。与预后的准确度。

【技术实现步骤摘要】
胆总管纤维化等级确定方法、装置及其相关设备


[0001]本申请涉及辅助医疗
，具体涉及一种胆总管纤维化等级确定方法、装置及其相关设备。

技术介绍

[0002]目前病理组织学和或细胞学检查是确诊胆管癌的唯一依据和金标准，ERCP下刷检脱落细胞检查是胆管癌首选的病理学诊断方法。然而活检和刷片的敏感性较低，不易于与肝转移癌、胰头癌、胆道结石以及胆管炎性狭窄等疾病相鉴别，亟需发掘潜在的胆管癌诊断指标辅助诊断。
[0003]本申请专利技术人发现胆管癌伴有胆管慢性炎症及胆管纤维化改变，激活肝脏星状细胞、肌纤维母细胞激活，并与胆管细胞交互作用进一步加重胆管损伤和纤维化。在ERCP造影中可表现为肝内外胆管多处节段性狭窄，且胆管壁僵硬缺乏弹性，同时伴有肝内胆管扩张。在组织病理学上，则表现为可累及整个肝内外胆管系统的纤维化改变。当病情进展时，胆管壁发展为长段狭窄，可使肝内胆管广泛受累，最终呈现为枯树枝样改变。因此，胆总管的硬化程度与胆管癌的发生发展过程密切相关，dCCA癌灶及癌旁组织富含纤维间质，通过判断胆总管的纤维化等级，即可一定程度上预测dCCA的病程发展情况，有助于医生根据病情及预后选择合适的治疗方案。但是，基于现有的医疗手段，很难准确和高效的判断胆总管的纤维化程度。
[0004]因此，如何准确和高效的确定胆总管纤维化等级，是当前辅助医疗
亟需解决的技术问题。

技术实现思路

[0005]本申请提供一种胆总管纤维化等级确定方法、装置及其相关设备，旨在解决如何准确和高效的确定胆总管纤维化等级的技术问题。
[0006]一方面，本申请提供一种胆总管纤维化等级确定方法，所述方法包括：
[0007]获取患者在目标手术过程中第一手术状态下的第一造影图像和第二手术状态下的第二造影图像，所述目标手术为对所述患者进行内镜下逆行胰胆管造影成像导丝插入手术，所述第一手术状态为导丝插入前的状态，所述第一造影图像包括与所述第一手术状态对应的无受力状态下的胆总管，所述第二手术状态为所述导丝插入完成后的状态，所述第二造影图像包括与所述第二手术状态对应的受力状态下的胆总管、以及与所述第二手术状态对应的受力状态下的导丝；
[0008]基于所述第二造影图像，确定所述受力状态下的导丝的工作长度数据；
[0009]基于所述第一造影图像和所述第二造影图像，确定所述受力状态下的胆总管的受力数据；
[0010]基于所述第一造影图像和所述第二造影图像，确定所述受力状态下的胆总管的形变程度数据；
[0011]基于所述受力状态下的胆总管的受力数据和形变程度数据、以及所述受力状态下的导丝的工作长度数据，确定所述胆总管的硬度系数，并基于所述胆总管的硬度系数，确定所述胆总管的纤维化等级。
[0012]在本申请一种可能的实现方式中，所述基于所述第一造影图像和所述第二造影图像，确定所述受力状态下的胆总管的受力数据，包括：
[0013]基于所述第一造影图像和所述第二造影图像，确定所述胆总管对所述导丝的施力数据；
[0014]基于所述胆总管对所述导丝的施力数据，确定所述受力状态下的胆总管的受力数据。
[0015]在本申请一种可能的实现方式中，所述第一造影图像还包括十二指肠镜上的抬钳器；
[0016]所述基于所述第一造影图像和所述第二造影图像，确定所述胆总管对所述导丝的施力数据，包括：
[0017]基于所述第一造影图像和所述第二造影图像，确定所述受力状态下的导丝的自由端的形变数据，所述形变数据为所述受力状态下的导丝的自由端到所述导丝在无受力状态下的长度方向延长线的距离；
[0018]基于所述第一造影图像和所述第二造影图像，确定所述受力状态下的导丝的预设部位的最大曲率点沿导丝方向与所述十二指肠镜上的抬钳器的距离数据，所述预设部位为导丝的根部；
[0019]获取所述导丝的弯曲刚度；
[0020]基于所述形变数据、所述距离数据以及所述弯曲刚度，确定所述胆总管对所述导丝的施力数据。
[0021]在本申请一种可能的实现方式中，所述基于所述第一造影图像和所述第二造影图像，确定所述受力状态下的胆总管的形变程度数据，包括：
[0022]基于所述第一造影图像，确定所述无受力状态下的胆总管的最大曲率点；
[0023]计算所述无受力状态下的胆总管的最大曲率点的生理曲度数据；
[0024]基于所述第二造影图像，确定所述受力状态下的胆管的最大曲率点；
[0025]计算所述受力状态下的胆管的最大曲率点的形变曲度数据；
[0026]基于所述生理曲度数据和所述形变曲度数据，确定所述受力状态下的胆总管的形变程度数据。
[0027]在本申请一种可能的实现方式中，所述基于所述第二造影图像，确定所述受力状态下的导丝的工作长度数据，包括：
[0028]分割所述第二造影图像，得到成分分割图；
[0029]提取所述成分分割图中受力状态下的导丝；
[0030]采用边缘平滑算法优化所述受力状态下的导丝的轮廓；
[0031]基于所述轮廓，确定所述受力状态下的导丝的工作长度数据。
[0032]在本申请一种可能的实现方式中，所述基于所述轮廓，确定所述受力状态下的导丝的工作长度数据，包括：
[0033]获取所述轮廓的像素距离；
[0034]转换所述像素距离为实际距离，以得到所述受力状态下的导丝的工作长度数据。
[0035]在本申请一种可能的实现方式中，所述基于所述胆总管的硬度系数，确定所述胆总管的纤维化等级，包括：
[0036]将所述硬度系数与预设的多个阈值进行比较，得到比较结果；
[0037]基于所述比较结果，确定所述胆总管的纤维化等级。
[0038]另一方面，本申请提供一种胆总管纤维化等级确定装置，所述装置包括：
[0039]第一获取单元，用于获取患者在目标手术过程中第一手术状态下的第一造影图像和第二手术状态下的第二造影图像，所述目标手术为对所述患者进行内镜下逆行胰胆管造影成像导丝插入手术，所述第一手术状态为导丝插入前的状态，所述第一造影图像包括十二指肠镜与所述第一手术状态对应的无受力状态下的胆总管，所述第二手术状态为所述导丝插入完成后的状态，所述第二造影图像包括与所述第二手术状态对应的受力状态下的胆总管、以及与所述第二手术状态对应的受力状态下的导丝；
[0040]第一确定单元，用于基于所述第二造影图像，确定所述受力状态下的导丝的工作长度数据；
[0041]第二确定单元，用于基于所述第一造影图像和所述第二造影图像，确定所述受力状态下的胆总管的受力数据；
[0042]第三确定单元，用于基于所述第一造影图像和所述第二造影图像，确定所述受力状态下的胆总管的形变程度数据；
[0043]第四确定单元，用于基于所述受力状态下的胆总管的受力数据和形变程度数据、以及所述受力状态下的导丝的工作长度数据，确定所述胆总管的硬度系数，并基于所述胆总管的硬度系数，确定所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种胆总管纤维化等级确定方法，其特征在于，所述方法包括：获取患者在目标手术过程中第一手术状态下的第一造影图像和第二手术状态下的第二造影图像，所述目标手术为对所述患者进行内镜下逆行胰胆管造影成像导丝插入手术，所述第一手术状态为导丝插入前的状态，所述第一造影图像包括与所述第一手术状态对应的无受力状态下的胆总管，所述第二手术状态为所述导丝插入完成后的状态，所述第二造影图像包括与所述第二手术状态对应的受力状态下的胆总管、以及与所述第二手术状态对应的受力状态下的导丝；基于所述第二造影图像，确定所述受力状态下的导丝的工作长度数据；基于所述第一造影图像和所述第二造影图像，确定所述受力状态下的胆总管的受力数据；基于所述第一造影图像和所述第二造影图像，确定所述受力状态下的胆总管的形变程度数据；基于所述受力状态下的胆总管的受力数据和形变程度数据、以及所述受力状态下的导丝的工作长度数据，确定所述胆总管的硬度系数，并基于所述胆总管的硬度系数，确定所述胆总管的纤维化等级。2.根据权利要求1所述的胆总管纤维化等级确定方法，其特征在于，所述基于所述第一造影图像和所述第二造影图像，确定所述受力状态下的胆总管的受力数据，包括：基于所述第一造影图像和所述第二造影图像，确定所述胆总管对所述导丝的施力数据；基于所述胆总管对所述导丝的施力数据，确定所述受力状态下的胆总管的受力数据。3.根据权利要求2所述的胆总管纤维化等级确定方法，其特征在于，所述第一造影图像还包括十二指肠镜上的抬钳器；所述基于所述第一造影图像和所述第二造影图像，确定所述胆总管对所述导丝的施力数据，包括：基于所述第一造影图像和所述第二造影图像，确定所述受力状态下的导丝的自由端的形变数据，所述形变数据为所述受力状态下的导丝的自由端到所述导丝在无受力状态下的长度方向延长线的距离；基于所述第一造影图像和所述第二造影图像，确定所述受力状态下的导丝的预设部位的最大曲率点沿导丝方向与所述十二指肠镜上的抬钳器的距离数据，所述预设部位为导丝的根部；获取所述导丝的弯曲刚度；基于所述形变数据、所述距离数据以及所述弯曲刚度，确定所述胆总管对所述导丝的施力数据。4.根据权利要求1所述的胆总管纤维化等级确定方法，其特征在于，所述基于所述第一造影图像和所述第二造影图像，确定所述受力状态下的胆总管的形变程度数据，包括：基于所述第一造影图像，确定所述无受力状态下的胆总管的最大曲率点；计算所述无受力状态下的胆总管的最大曲率点的生理曲度数据；基于所述第二造影图像，确定所述受力状态下的胆管的最大曲率点；计算所述受力状态下的胆管的最大曲率点的形变曲度数据；
基于所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：于红刚，陈柏儒，许祐铭，姚理文，
申请(专利权)人：武汉大学人民医院湖北省人民医院，
类型：发明
国别省市：