本发明专利技术涉及电磁铁技术领域，具体为一种电磁铁绕线工艺方法及装置，电磁铁绕线装置包括机架、张力器架；所述机架的顶部设有大底板，所述大底板上对应设置有尾顶机构、主轴箱、绕线电机、排线机构，所述尾顶机构与所述主轴箱相对布置，所述绕线电机与所述主轴箱连接，所述排线机构上滑动安装有送线机构，所述送线机构上固定安装有绕线长度检测机构；所述张力器架的上端部固定安装有伺服电机主动送线张力器，所述张力器架的底部放置有漆包线。本发明专利技术具有操纵简单，使用维护方便、伺服控制精度高、实用性强、安全、可靠等特点；能够有效地恢复电磁铁线圈原有设计状态的电磁力，使用质量稳定，使报废的电磁铁100％重新利用。报废的电磁铁100％重新利用。报废的电磁铁100％重新利用。
【技术实现步骤摘要】
一种电磁铁绕线工艺方法及装置
[0001]本专利技术涉及电磁铁
，具体为一种电磁铁绕线工艺方法及装置。
技术介绍
[0002]电磁铁用于飞机电磁阀中，由顶杆、骨架、挡块、衔铁及线圈组成，如图1所示，线圈由漆包线缠绕在骨架中形成，顶杆由非磁性材料(如铜)制成，骨架、挡块、衔铁一般由软磁材料(电工纯铁DT4A)制作，矫顽力较小，易磁化，挡块固定安装，衔铁在磁场作用下可在骨架内腔中灵活移动。在线圈电流产生磁场作用下挡块和衔铁可被速迅磁化，挡块、衔铁被磁化成磁场单元，依照结构顺序磁极顺序为：N挡块S；N衔铁S。磁场特性异性相吸，衔铁被吸向挡块，推动顶杆使前端活门打开工作。电流方向相反，磁极顺序相反为：S挡块N；S衔铁N，虽然磁极方向相反，但仍为异性相吸，衔铁被吸向挡块，推动顶杆使前端活门打开工作。所以表现为电磁推力方向不变。因此，电磁铁绕线方向(左旋或右旋)不受影响。在电磁铁线圈断电情况下，电流磁场消失，软磁材料(矫顽力较小，剩磁小)的磁场几乎也随之消失，挡块、衔铁之间的电磁力也随之消失，在前端活门弹簧作用下恢复衔铁初始位置。
[0003]在电磁铁长期使用及分解修理过程中，由于腐蚀、不绝缘，漆包线损坏、电磁铁性能不合格等故障无法继续使用，导致电磁铁报废。因此，设计一种能够修复电磁铁的装置及方法，在电磁铁维修作业中具有重要意义。
[0004]但通过对现有原装电磁铁实物分解可以发现，为了让出空间保证漆包线与引出导线接头嵌入线圈内部，线圈每层绕制的匝数并不相同，层次不分明也不规整，从外观看上去两端漆包线比较紊乱且匝数少，中间匝数多且较规则排列；并且进一步分解可以发现，每层两端的线圈匝数并不是呈等差数列减少，而是互相交错，明显呈手动绕制特征。
[0005]因此，如何既要保证漆包线与引出导线焊接接头能成功嵌入线圈内部，又能保证线圈排线齐整不松弛，以及绕制过程中如何消除漆包线线径累积误差造成跳线、稀疏；如何控制漆包线张力；送线功能与主轴带动骨架旋转绕线二者之间的伺服关系如何表达等问题，存在较大难度。
技术实现思路
[0006]为了解决上述技术问题，本专利技术提出了一种电磁铁绕线工艺方法及装置。通过利用原有电磁铁骨架，重新绕制线圈恢复原有设计状态并继续使用，提高飞机电磁铁维修质量和备件利用率，在电磁铁维修作业中具有重要意义。
[0007]本专利技术所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：
[0008]一种电磁铁绕线装置，包括机架、张力器架；
[0009]所述机架的顶部设有大底板，所述大底板上对应设置有尾顶机构、主轴箱、绕线电机、排线机构，所述尾顶机构与所述主轴箱相对布置，所述绕线电机与所述主轴箱连接，所述排线机构上滑动安装有送线机构，所述送线机构上固定安装有绕线长度检测机构，所述排线机构位于所述尾顶机构与所述主轴箱之间的侧边位置处；
[0010]所述张力器架的上端部固定安装有伺服电机主动送线张力器，所述张力器架的底部放置有漆包线；
[0011]漆包线从所述伺服电机主动送线张力器主动送出经过所述绕线长度检测机构进行漆包线长度计算后，通过所述送线机构、排线机构进行X方向和Y方向绕线导向，并配合所述尾顶机构与所述主轴箱装夹电磁铁骨架以及带动电磁铁骨架转动以实现电磁铁绕线。
[0012]优选的，所述尾顶机构包括固定安装在所述大底板上的滑轨、滑动安装在所述滑轨上的滑块、设置在所述滑块上的气缸支架、气源支架，所述气缸支架上安装有气缸，所述气缸连接有顶尖，所述气源支架上安装有气源稳定器，所述滑块上设置有锁紧机构，所述气源稳定器的输出气压为0.5～0.6MPa。
[0013]优选的，所述主轴箱的内部设置有与所述绕线电机连接的主轴，所述主轴以可装卸连接的方式连接有转轴，所述主轴箱的外部安装有触摸屏。
[0014]优选的，所述绕线电机包括固定安装在所述大底板上的绕线电机安装架、安装在所述绕线电机安装架上的主轴伺服电机、与所述主轴伺服电机连接的转速传感器，所述主轴伺服电机通过齿轮与所述主轴箱内的主轴连接。
[0015]优选的，所述绕线长度检测机构包括固定安装在所述送线机构上的长度检测安装板、设置在所述长度检测安装板上的编码器、三个排线轮、两个过线轮、编码器传动轮、压线同步带、三个同步带轮，所述编码器与所述编码器传动轮连接，所述压线同步带与所述编码器传动轮、三个同步带轮连接。
[0016]优选的，所述送线机构包括安装在所述排线机构上的送线精密直线模组、通过联轴器与所述送线精密直线模组连接的送线伺服电机、与所述送线精密直线模组连接的送线安装板，连接在所述送线安装板上的可调排线轮，所述绕线长度检测机构连接在所述送线安装板上。
[0017]优选的，所述排线机构包括固定安装在所述大底板上的安装座、固定安装在所述安装座上的排线精密直线模组、通过联轴器与所述排线精密直线模组连接的排线伺服电机，所述送线精密直线模组通过连接板安装在所述排线精密直线模组上。
[0018]优选的，所述伺服电机主动送线张力器的型号为SF600，张力范围为20～450g。
[0019]一种电磁铁绕线工艺方法，应用一种电磁铁绕线装置，具体步骤如下：
[0020]步骤(一)根据电磁铁骨架的型号选择对应配套的转轴，将转轴插入到主轴孔内后通过锁紧螺钉拧紧连接，通过转轴和尾顶机构将电磁铁骨架进行装夹；
[0021]步骤(二)漆包线线包放置在张力器架的底部，抽出线头经过伺服电机主动送线张力器的送线轮后，引入绕线长度检测机构中，先从过两个过线轮穿过并经过编码器传动轮与同步带轮之间，再从两个过线轮穿出，并依次穿过三个排线轮，随后线头依次穿过送线机构上的可调排线轮及可调排线轮中的排线针嘴，再把漆包线放入电磁铁骨架上的引出线凹槽中稍稍拉紧，将漆包线头部在转轴锁定螺钉上缠绕一圈后，用纸胶带将线头部粘接在转轴上，防止松脱，转动转轴一圈，将漆包线均匀贴近端部；
[0022]步骤(三)绕线过程中，绕线长度检测机构检测漆包线绕线长度，由主轴箱上的触摸屏进行计算线圈的电阻并显示数值，判断电磁铁线圈电阻是否满足技术指标要求；
[0023]步骤(四)绕线过程中，每绕制一层，可调排线轮中的排线针嘴沿Y方向自动后退一个线径距离，主轴每转一圈，在排线机构带动下，可调排线轮中的排线针嘴沿X方向自动移
动一个线径距离；
[0024]步骤(五)排线机构沿X方向移动时会产生误差，移动累积误差超过三匝直径距离时，应及时处理；
[0025]步骤(六)重复步骤(四)至步骤(五)直至完成设定的绕线圈数。
[0026]优选的，步骤(五)中排线机构移动累积误差的具体处理过程为：先按主轴箱上触摸屏中的“启/停”键，使绕线暂停，然后按主轴箱上触摸屏中的
“←”
键或
“→”
键，改变排线机构的位置，同时采用分段拟合方法，将主轴电机旋转一周的输入量与输出量步进电机之间的关系进行非线性表达，根据层数上漆包线状态，分层设置各参数，使排线机构与主轴运动同步，消除排线机构的移本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种电磁铁绕线装置，其特征在于：包括机架(1)、张力器架(10)；所述机架(1)的顶部设有大底板(3)，所述大底板(3)上对应设置有尾顶机构(2)、主轴箱(4)、绕线电机(5)、排线机构(8)，所述尾顶机构(2)与所述主轴箱(4)相对布置，所述绕线电机(5)与所述主轴箱(4)连接，所述排线机构(8)上滑动安装有送线机构(7)，所述送线机构(7)上固定安装有绕线长度检测机构(6)，所述排线机构(8)位于所述尾顶机构(2)与所述主轴箱(4)之间的侧边位置处；所述张力器架(10)的上端部固定安装有伺服电机主动送线张力器(9)，所述张力器架(10)的底部放置有漆包线；漆包线从所述伺服电机主动送线张力器(9)主动送出经过所述绕线长度检测机构(6)进行漆包线长度计算后，通过所述送线机构(7)、排线机构(8)进行X方向和Y方向绕线导向，并配合所述尾顶机构(2)与所述主轴箱(4)装夹电磁铁骨架以及带动电磁铁骨架转动以实现电磁铁绕线。2.根据权利要求1所述的一种电磁铁绕线装置，其特征在于：所述尾顶机构(2)包括固定安装在所述大底板(3)上的滑轨(203)、滑动安装在所述滑轨(203)上的滑块(201)、设置在所述滑块(201)上的气缸支架(204)、气源支架(208)，所述气缸支架(204)上安装有气缸(206)，所述气缸(206)连接有顶尖(205)，所述气源支架(208)上安装有气源稳定器(207)，所述滑块(201)上设置有锁紧机构(202)，所述气源稳定器(207)的输出气压为0.5～0.6MPa。3.根据权利要求1所述的一种电磁铁绕线装置，其特征在于：所述主轴箱(4)的内部设置有与所述绕线电机(5)连接的主轴，所述主轴以可装卸连接的方式连接有转轴，所述主轴箱(4)的外部安装有触摸屏。4.根据权利要求3所述的一种电磁铁绕线装置，其特征在于：所述绕线电机(5)包括固定安装在所述大底板(3)上的绕线电机安装架、安装在所述绕线电机安装架上的主轴伺服电机、与所述主轴伺服电机连接的转速传感器，所述主轴伺服电机通过齿轮与所述主轴箱(4)内的主轴连接。5.根据权利要求1所述的一种电磁铁绕线装置，其特征在于：所述绕线长度检测机构(6)包括固定安装在所述送线机构(7)上的长度检测安装板(602)、设置在所述长度检测安装板(602)上的编码器(601)、三个排线轮(603)、两个过线轮(604)、编码器传动轮(605)、压线同步带(606)、三个同步带轮(607)，所述编码器(601)与所述编码器传动轮(605)连接，所述压线同步带(606)与所述编码器传动轮(605)、三个同步带轮(607)连接。6.根据权利要求5所述的一种电磁铁绕线装置，其特征在于：所述送线机构(7)包括安装在所述排线机构(8)上的送线精密直线模组(701)、通过联轴器与所述送线精密直线模组(701)连接的送线伺服电机(702)、与所述送线精密直线模组...
【专利技术属性】
技术研发人员：高继文，刘闽，杨瑛，王亚军，袁慧君，梁锋，
申请(专利权)人：国营芜湖机械厂，
类型：发明
国别省市：
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