电动滑移装载机及其控制方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种电动滑移装载机及其控制方法和装置，所述电动滑移装载机包括行走电机，所述行走电机包括左电机和右电机，所述控制方法包括以下步骤：获取行走手柄的状态，其中，所述行走手柄的状态包括上推、下推、左推、右推、上推或下推时的开度、左推或右推时的区域；在所述行走手柄的状态为上推或下推时，通过控制所述左电机和所述右电机同时正转或反转，以控制所述电动滑移装载机前进或后退，并根据上推或下推时的开度确定所述左电机和所述右电机的转速；在所述行走手柄的状态为左推或右推时，通过控制所述左电机和所述右电机以不同的转速运转，以控制所述电动滑移装载机左转向或右转向，并根据左推或右推时的区域确定转向方式。转向方式。转向方式。

【技术实现步骤摘要】
电动滑移装载机及其控制方法和装置


[0001]本专利技术涉及工程车
，具体涉及一种电动滑移装载机的控制方法、一种电动滑移装载机的控制装置和一种电动滑移装载机。

技术介绍

[0002]常规的滑移装载机是以柴油发动机为基本动力，利用静液压行走马达、液压工作泵等液压元件进行整车行走及工作装置的动作。燃油发动机具有噪音较大、燃料昂贵、排放有害气体等诸多缺点，因此采用电池和电机的电驱动方案逐渐普及。目前的电动滑移装载机的行走操作控制依然是沿袭燃油滑移装载机的控制方式，难以通过手柄操作准确控制车速，并且通过手柄操作的转向方式单一，难以满足各种工况下的转向需求。

技术实现思路

[0003]本专利技术为解决上述技术问题，提供了一种电动滑移装载机及其控制方法和装置，能够通过手柄操作准确地控制行走电机的转速，从而准确控制行走速度，并且能够通过手柄操作实现多种方式的转向控制，适用于多种不同的工况。
[0004]本专利技术采用的技术方案如下：
[0005]一种电动滑移装载机的控制方法，所述电动滑移装载机包括行走电机，所述行走电机包本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电动滑移装载机的控制方法，其特征在于，所述电动滑移装载机包括行走电机，所述行走电机包括左电机和右电机，所述控制方法包括以下步骤：获取行走手柄的状态，其中，所述行走手柄的状态包括上推、下推、左推、右推、上推或下推时的开度、左推或右推时的区域；在所述行走手柄的状态为上推或下推时，通过控制所述左电机和所述右电机同时正转或反转，以控制所述电动滑移装载机前进或后退，并根据上推或下推时的开度确定所述左电机和所述右电机的转速；在所述行走手柄的状态为左推或右推时，通过控制所述左电机和所述右电机以不同的转速运转，以控制所述电动滑移装载机左转向或右转向，并根据左推或右推时的区域确定转向方式。2.根据权利要求1所述的电动滑移装载机的控制方法，其特征在于，还包括：获取所述电动滑移装载机当前的行走模式，其中，每一行走模式具有对应的电机转速范围。3.根据权利要求2所述的电动滑移装载机的控制方法，其特征在于，根据上推或下推时的开度确定所述左电机和所述右电机的转速，具体包括：获取开度与输出系数的对应关系；根据上推或下推时的开度、开度与输出系数的对应关系确定所述左电机和所述右电机的输出系数；根据所述左电机和所述右电机的输出系数、所述电动滑移装载机当前的行走模式对应的电机转速范围计算所述左电机和所述右电机的转速。4.根据权利要求1所述的电动滑移装载机的控制方法，其特征在于，左推或右推时的区域包括中间区域、上部区域和下部区域，三个区域与三种转向方式一一对应，其中，所述中间区域与对转转向相对应，在所述行走手柄的状态为左推或右推，且左推或右推时的区域为所述中间区域时，控制转向内侧的电机反转、转向外侧的电机正转，以实现对转转向。5.根据权利要求1所述的电动滑移装载机的控制方法，其特征在于，还包括：在所述左电机与所述右电机同向运转时，如果判断所述左电机与所述右电机转速的较大值超过较小值预设倍数，则进一步判断所述左电机与所述右电机转速的较小值是否超过预设值，如果是，则判定车...

【专利技术属性】
技术研发人员：周建，汪琰，农绵庚，李光明，刘勇涛，温敬红，孙翔宇，张琦，石文莹，陈雨晴，
申请(专利权)人：柳工常州机械有限公司，
类型：发明
国别省市：