本发明专利技术适用于设备定位技术领域，尤其涉及基于三轴加速计的运动分析对液化气瓶定位的装置及方法，所述方法包括：获取液化气瓶中的三轴加速计的实时加速数据以及主动定位数据；通过机器学习模型对实时加速数据进行分析，生成辅助动作数据；生成液化气瓶移动轨迹，基于辅助动作数据对液化气瓶移动轨迹进行校核；根据实时加速数据和液化气瓶移动轨迹判定是否存在风险，若存在风险，则对本液化气瓶进行标记。本发明专利技术通过对实时加速数据进行分析，判定液化气瓶的实时动作，生成辅助动作数据，根据辅助动作数据对移动轨迹进行校核，从而能够准确获取液化气瓶的实际运动轨迹，能够实现对液化气瓶是否存在挪用和丢失的判定，提高用气安全性。全性。全性。
【技术实现步骤摘要】
基于三轴加速计的运动分析对液化气瓶定位的装置及方法
[0001]本专利技术属于设备定位
，尤其涉及基于三轴加速计的运动分析对液化气瓶定位的装置及方法。
技术介绍
[0002]三轴加速度传感器是基于加速度的基本原理去实现工作，具有体积小和重量轻特点，可以测量空间加速度，能够全面准确反映物体的运动性质，在航空航天、机器人、汽车和医学等领域得到广泛的应用。
[0003]液化石油气是在炼油厂内，由天然气或者石油进行加压降温液化所得到的一种无色挥发性液体，它极易自燃，当其在空气中的含量达到了一定的浓度范围后，它遇到明火就能爆炸，通常采用液化气瓶装载液化石油气。
[0004]在液化气瓶的使用过程中，液化气瓶存在丢失和挪用的风险，因此难以对液化气瓶进行监管。
技术实现思路
[0005]本专利技术实施例的目的在于提供一种基于三轴加速计的运动分析对液化气瓶定位的方法，旨在解决在液化气瓶的使用过程中，液化气瓶存在丢失和挪用的风险，难以对液化气瓶进行监管的问题。
[0006]本专利技术实施例是这样实现的，一种基于三轴加速计的运动分析对液化气瓶定位的方法，所述方法包括：获取液化气瓶中的三轴加速计的实时加速数据以及主动定位数据；通过机器学习模型对实时加速数据进行分析，生成辅助动作数据；根据主动定位数据生成液化气瓶移动轨迹，基于辅助动作数据对液化气瓶移动轨迹进行校核；根据实时加速数据和液化气瓶移动轨迹判定是否存在风险，若存在风险，则对本液化气瓶进行标记。
[0007]优选的，所述通过机器学习模型对实时加速数据进行分析，生成辅助动作数据的步骤，具体包括：获取历史加速数据，根据历史加速数据构建训练集和测试集；构建机器学习模型，通过训练集对机器学习模型进行训练，并通过测试集进行测试，对机器学习模型进行调整，直至机器学习模型的识别率高于预设值；通过训练后的机器学习模型对实时加速数据进行分析，生成辅助动作数据，所述辅助动作数据包含时间信息。
[0008]优选的，所述根据主动定位数据生成液化气瓶移动轨迹，基于辅助动作数据对液化气瓶移动轨迹进行校核的步骤，具体包括：根据主动定位数据调取区域地图，在区域地图中进行位置标定；
按照时间顺序对标定的位置进行连接，生成液化气瓶移动轨迹；根据液化气瓶移动轨迹确定拐点，根据拐点对应的时间查询辅助动作数据，判定是否存在对应加速动作，完成校核。
[0009]优选的，所述根据实时加速数据和液化气瓶移动轨迹判定是否存在风险，若存在风险，则对本液化气瓶进行标记的步骤，具体包括：查询实时加速数据，判定实时加速速度是否超过速度阈值，得到第一判定结果，所述速度阈值针对不同的移动动作具有不同的取值；根据液化气瓶移动轨迹确定液化气瓶的设置位置，判定是否存在异常使用的情况，得到第二判定结果；根据第一判定结果和第二判定结果判定是否存在风险，若是，则对本液化气瓶进行标记。
[0010]优选的，所述判定存在风险时，对液化气瓶进行标记，并通知管理人员。
[0011]优选的，所述液化气瓶上设置有标签，在添加液化气时，需扫描标签，若该标签对应的液化气瓶被标记，则拒绝为其进行加气。
[0012]本专利技术实施例的另一目的在于提供一种基于三轴加速计的运动分析对液化气瓶定位的装置，所述装置包括：数据获取模块，用于获取液化气瓶中的三轴加速计的实时加速数据以及主动定位数据；动作判定模块，用于通过机器学习模型对实时加速数据进行分析，生成辅助动作数据；轨迹校核模块，用于根据主动定位数据生成液化气瓶移动轨迹，基于辅助动作数据对液化气瓶移动轨迹进行校核；风险判定模块，用于根据实时加速数据和液化气瓶移动轨迹判定是否存在风险，若存在风险，则对本液化气瓶进行标记。
[0013]优选的，所述动作判定模块包括：数据集构建单元，用于获取历史加速数据，根据历史加速数据构建训练集和测试集；模型训练单元，用于构建机器学习模型，通过训练集对机器学习模型进行训练，并通过测试集进行测试，对机器学习模型进行调整，直至机器学习模型的识别率高于预设值；数据分析单元，用于通过训练后的机器学习模型对实时加速数据进行分析，生成辅助动作数据，所述辅助动作数据包含时间信息。
[0014]优选的，所述轨迹校核模块包括：位置标定单元，用于根据主动定位数据调取区域地图，在区域地图中进行位置标定；轨迹生成单元，用于按照时间顺序对标定的位置进行连接，生成液化气瓶移动轨迹；拐点校核单元，用于根据液化气瓶移动轨迹确定拐点，根据拐点对应的时间查询辅助动作数据，判定是否存在对应加速动作，完成校核。
[0015]优选的，所述风险判定模块包括：
加速度判定单元，用于查询实时加速数据，判定实时加速速度是否超过速度阈值，得到第一判定结果，所述速度阈值针对不同的移动动作具有不同的取值；位置判定单元，用于根据液化气瓶移动轨迹确定液化气瓶的设置位置，判定是否存在异常使用的情况，得到第二判定结果；综合判定单元，用于根据第一判定结果和第二判定结果判定是否存在风险，若是，则对本液化气瓶进行标记。
[0016]本专利技术实施例提供的一种基于三轴加速计的运动分析对液化气瓶定位的方法，通过对实时加速数据进行分析，判定液化气瓶的实时动作，生成辅助动作数据，根据辅助动作数据对移动轨迹进行校核，从而能够准确获取液化气瓶的实际运动轨迹，能够实现对液化气瓶是否存在挪用和丢失的判定，提高用气安全性。
附图说明
[0017]图1为本专利技术实施例提供的一种基于三轴加速计的运动分析对液化气瓶定位的方法的流程图；图2为本专利技术实施例提供的通过机器学习模型对实时加速数据进行分析，生成辅助动作数据的步骤的流程图；图3为本专利技术实施例提供的根据主动定位数据生成液化气瓶移动轨迹，基于辅助动作数据对液化气瓶移动轨迹进行校核的步骤的流程图；图4为本专利技术实施例提供的根据实时加速数据和液化气瓶移动轨迹判定是否存在风险，若存在风险，则对本液化气瓶进行标记的步骤的流程图；图5为本专利技术实施例提供的一种基于三轴加速计的运动分析对液化气瓶定位的装置的架构图；图6为本专利技术实施例提供的一种动作判定模块的架构图；图7为本专利技术实施例提供的一种轨迹校核模块的架构图；图8为本专利技术实施例提供的一种风险判定模块的架构图。
具体实施方式
[0018]为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。
[0019]可以理解，本申请所使用的术语“第一”、“第二”等可在本文中用于描述各种元件，但除非特别说明，这些元件不受这些术语限制。这些术语仅用于将第一个元件与另一个元件区分。举例来说，在不脱离本申请的范围的情况下，可以将第一xx脚本称为第二xx脚本，且类似地，可将第二xx脚本称为第一xx脚本。
[0020]如图1所示，为本专利技术实施例提供的一种基于三轴加速计的运动分析对液化气瓶定位的方法的流程图，所述方法包括：S100，获取液化气瓶中的三轴加速计的实时加速数据以及主动定位数据本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于三轴加速计的运动分析对液化气瓶定位的方法，其特征在于，所述方法包括：获取液化气瓶中的三轴加速计的实时加速数据以及主动定位数据；通过机器学习模型对实时加速数据进行分析，生成辅助动作数据；根据主动定位数据生成液化气瓶移动轨迹，基于辅助动作数据对液化气瓶移动轨迹进行校核；根据实时加速数据和液化气瓶移动轨迹判定是否存在风险，若存在风险，则对本液化气瓶进行标记。2.根据权利要求1所述的基于三轴加速计的运动分析对液化气瓶定位的方法，其特征在于，所述通过机器学习模型对实时加速数据进行分析，生成辅助动作数据的步骤，具体包括：获取历史加速数据，根据历史加速数据构建训练集和测试集；构建机器学习模型，通过训练集对机器学习模型进行训练，并通过测试集进行测试，对机器学习模型进行调整，直至机器学习模型的识别率高于预设值；通过训练后的机器学习模型对实时加速数据进行分析，生成辅助动作数据，所述辅助动作数据包含时间信息。3.根据权利要求1所述的基于三轴加速计的运动分析对液化气瓶定位的方法，其特征在于，所述根据主动定位数据生成液化气瓶移动轨迹，基于辅助动作数据对液化气瓶移动轨迹进行校核的步骤，具体包括：根据主动定位数据调取区域地图，在区域地图中进行位置标定；按照时间顺序对标定的位置进行连接，生成液化气瓶移动轨迹；根据液化气瓶移动轨迹确定拐点，根据拐点对应的时间查询辅助动作数据，判定是否存在对应加速动作，完成校核。4.根据权利要求1所述的基于三轴加速计的运动分析对液化气瓶定位的方法，其特征在于，所述根据实时加速数据和液化气瓶移动轨迹判定是否存在风险，若存在风险，则对本液化气瓶进行标记的步骤，具体包括：查询实时加速数据，判定实时加速速度是否超过速度阈值，得到第一判定结果，所述速度阈值针对不同的移动动作具有不同的取值；根据液化气瓶移动轨迹确定液化气瓶的设置位置，判定是否存在异常使用的情况，得到第二判定结果；根据第一判定结果和第二判定结果判定是否存在风险，若是，则对本液化气瓶进行标记。5.根据权利要求1所述的基于三轴加速计的运动分析对液化气瓶定位的方法，其特征在于，所述判定存在风险时，对液化气瓶进行标记，并通知管理人员。6.根据权利要求1所述的基于三轴加速计的运动分...
【专利技术属性】
技术研发人员：李锋，
申请(专利权)人：国动物联网有限公司，
类型：发明
国别省市：
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