一种新型电梯平层光电传感器制造技术

本发明专利技术涉及光电传感相关技术领域，且公开了一种新型电梯平层光电传感器，本发明专利技术通过一套接收放大电路，巧妙利用脉冲空闲时段的错峰驱动，使得响应时间可以做到和单光束一致，省去反光折射镜后使得光备用可以轻松超过2500％，也使得产品装配更加简单快捷，有效提升了产能节省了成本，还通过对错峰驱动脉冲的检测与识别，可以屏蔽遥控器等红外信号的干扰。扰。扰。

【技术实现步骤摘要】
一种新型电梯平层光电传感器


[0001]本专利技术涉及光电传感相关
，具体为一种新型电梯平层光电传感器。

技术介绍

[0002]目前应用于电梯平层的光电传感器，是运用收发红外光束的原理制成的槽型感应装置，是电梯中非常重要的传感器。装配于电梯轿厢底部随电梯轿厢上下移动，当到达预选的楼层时，固定装配于相应楼层的挡板进入平层传感器的槽口中，遮挡了正常收发的红外光束，内部芯片检测到光束被遮挡后，通知输出电路输出对应的信息给电梯主机，主机收到信息后就得知已经到达某楼层，控制轿厢停靠。
[0003]很多大型整梯厂商为了适应更复杂的应用场景，需要3光轴的平层传感器，如图8和2，3光轴就是有3路收发管，3根光束，对应的也有3路输出信号，并在壳体1中装有线路板4。相对于单光轴其主要技术瓶颈包括光轴相互干扰、响应时间变长、光备用性能无法超过2500％、接收部分需要3套红外信号放大电路等。在过去几年里，3光轴产品主要依赖于进口，主流的进口光电平层传感器是这样来解决以上问题的。3束发射光不是直接发射到接收的，而是先发射到一个反光折射镜，经过这个镜面折射后发射给接收装置，接收部分也设置一组反光折射镜，镜面收到光束后再反光折射给接收管，在光路中增加了2套反光折射镜，目的是在降低光束强度以降低相互干扰度。如图2所示，采用3套独立的接收放大电路同时接收处理3束光，以确保响应时间能够达到1ms以内。然而因为光束路径中添加了反光折射部件，使得光传播时有所衰减，导致光备用无法超过2500％，更重要的是反光折射镜的制造、装配工艺要求较高，产品一致性难以控制，也是提高产能的瓶颈；此类设计需要3套独立的放大电路，增大了产品体积，也提高了成本。
[0004]此外，电梯平层光电感应器在长期使用的过程中会积累大量的灰尘，这些很容易遮挡光发射器和光接收器，最终电梯平层光感应器失效。

技术实现思路

[0005]针对
技术介绍
中提出的现有电梯平层光感应器在使用过程中存在的不足，本专利技术提供了一种新型电梯平层光电传感器，具备提升了产能节省了成本的优点，解决了上述
技术介绍
中提出的技术问题。
[0006]本专利技术提供如下技术方案：一种新型电梯平层光电传感器，包括以下运行方式：
[0007]S1、每周期发射端轮流驱动，即每周期内驱动脉冲均匀分布，其脉冲间隔为T/3，微控制器打开上升沿和下降沿捕捉功能并配置好定时器；
[0008]S2、每周期中，微控制器会在发送1号发射的同时打开3选1电子开关的1号接收通道，捕捉接收到的脉冲宽度；
[0009]S3、关闭1号发射；
[0010]S4、接收端再次捕捉脉冲数量；
[0011]S5、此时若收到脉冲，则判定有红外光干扰，收不到则为正常；
[0012]S6、轮流切换3选1电子开关到2号接收、3号接收通道和对应的2号发射驱动脉冲、3号发射驱动脉冲，并同1号接收一样捕捉脉冲宽度和脉冲数量；
[0013]S7、连续2个周期后，分别对保存的各周期数据进行比对，即t1
2
3＝4.5
‑
5.5uS且每路脉冲数为1，符合以上2个特征条件则认为接收到正常的发射光束，微控制器通知对应通道输出无遮挡状态信号，若出现每路脉冲数大于1，则认为有干扰光束，该周期将被忽略，如果连续2个周期某1路脉冲数均为0，则判断为光束被遮挡，微控制器通知对应通道输出遮挡状态信号。
[0014]优选的，所述微控制器对脉冲的捕捉方式是接收端收到脉冲上升沿时，微控制器捕捉功能触发已经配置好的定时器开始计时，直至捕捉到下降沿时停止计时，并保存时间数据t值，每有一对上升沿和下降沿，脉冲计数加1，即记为1个脉冲。
[0015]优选的，所述周期T和脉宽t1
2
3的值是根据整个电路系统的频率特性选定的，选取频率为f＝5kHz，周期T＝1/f＝200uS。
[0016]优选的，所述3路发射驱动是分时进行的，而且第2号驱动脉冲、3号驱动脉冲插入在1号发射驱动脉冲的空闲时段，采取分时驱动机制避免光束2之间相互干扰。
[0017]优选的，所述1号发射驱动脉冲的单光轴的驱动周期为T，若微控制器要连续2个周期检测不到光束2才判断为遮挡状态，则响应时间约为2T，在1ms以内。
[0018]优选的，所述接收端共用一套接收放大电路，微控制器根据发射时序，通过控制CBA端口选择接通对应的接收灯管，再将灯管光电转换的信号传送给接收放大电路，放大后供微控制器识别和处理。
[0019]一种新型电梯平层光电传感器清灰防光扰设备，所述壳体的内壁两侧分别设置有对称的发射端和接收端，所述壳体的内壁活动安装有遮光板，且遮光板的上下两端均设有斜面，所述遮光板活动设置在发射端之间，所述遮光板的一侧固定安装有位于壳体中的推动杆，且推动杆的侧壁固定安装有复位推杆，所述复位推杆的顶端固定安装有防逆球，壳体的内壁活动安装有位于防逆球上方的吸液块，所述吸液块的内侧开设有反推滑槽道，且吸液块的底部与防逆球之间滑动连接，吸液块受自身中力向下活动时，通过复位推杆及推动杆活动促使遮光板贴合在一起。
[0020]优选的，所述推动杆的顶端固定安装有压气板，所述壳体的内侧开设有气压腔，且压气板活动设置在气压腔中，所述壳体的内壁开设有与气压腔相通的输气道，壳体的内侧活动安装有位于接收端下方的扇柱，所述扇柱的外侧固定安装有对接收端表面清洁的清洁叶，所述清洁叶的数量有三个，三个清洁叶以扇柱的中心轴线为中心等角度布置，所述扇柱的一侧固定安装有扇叶，且输气道的一端位于扇叶的一侧，通过输气道输出的气流实现扇叶带动扇柱进行转动。
[0021]优选的，所述清洁叶的内腔开设有存液腔，且存液腔中活动安装有挤液塞，所述清洁叶的内侧开设与存液腔相通的排液道，且壳体的内壁开设有与排液道相通的输液道，所述存液腔中装入有足量的介质，输液道的一端位于吸液块的下方。
[0022]优选的，所述吸液块的内壁固定安装有位于反推滑槽道中的挡架，且挡架倾斜布置在反推滑槽道中，挡架的最高端部倾斜向反推滑槽道的方向，所述吸液块的内壁活动安装有位于反推滑槽道和挡架端部交界部位的单摆块，所述单摆块的截面形状呈葫芦形，所述扇叶倾斜布置在扇柱，所述扇叶的数量至少有八个，且扇叶的侧壁与输气道端部滑动连
接，扇柱上设置有避空区域，清洁叶在因存液腔中介质增多后，会使得避空区域随扇柱转动至输气道处。
[0023]本专利技术具备以下有益效果：
[0024]1、本专利技术通过一套接收放大电路，巧妙利用脉冲空闲时段的错峰驱动，使得响应时间可以做到和单光束一致，省去反光折射镜后使得光备用可以轻松超过2500％，也使得产品装配更加简单快捷，有效提升了产能节省了成本，还通过对错峰驱动脉冲的检测与识别，可以屏蔽遥控器等红外信号的干扰。
[0025]2、本专利技术通过设置遮光板，保证遮光板伸出时，将发射端和接收端中相邻的单一光束传递线路进行隔挡，从而避免对应接收的信道不会相互干扰，同时，遮光板受挡片推动后，会促使扇柱带动清洁叶转动，以此使得清洁叶对发射端和接收端本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种新型电梯平层光电传感器，其特征在于，包括以下运行方式：S1、每周期发射端(5)轮流驱动，即每周期内驱动脉冲均匀分布，其脉冲间隔为T/3，微控制器(9)打开上升沿和下降沿捕捉功能并配置好定时器；S2、每周期中，微控制器(9)会在发送1号发射(501)的同时打开3选1电子开关(7)的1号接收(601)通道，捕捉接收到的脉冲宽度；S3、关闭1号发射(501)；S4、接收端再次捕捉脉冲数量；S5、此时若收到脉冲，则判定有红外光干扰，收不到则为正常；S6、轮流切换3选1电子开关(7)到2号接收(602)、3号接收(603)通道和对应的2号发射驱动脉冲、3号发射驱动脉冲，并同1号接收(601)一样捕捉脉冲宽度和脉冲数量；S7、连续2个周期后，分别对保存的各周期数据进行比对，即t1\t2\t3＝4.5
‑
5.5uS且每路脉冲数为1，符合以上2个特征条件则认为接收到正常的发射光束(2)，微控制器(9)通知对应通道输出无遮挡状态信号，若出现每路脉冲数大于1，则认为有干扰光束，该周期将被忽略，如果连续2个周期某1路脉冲数均为0，则判断为光束(2)被遮挡，微控制器(9)通知对应通道输出遮挡状态信号。2.根据权利要求1所述的一种新型电梯平层光电传感器，其特征在于：所述微控制器(9)对脉冲的捕捉方式是接收端(6)收到脉冲上升沿时，微控制器(9)捕捉功能触发已经配置好的定时器开始计时，直至捕捉到下降沿时停止计时，并保存时间数据t值，每有一对上升沿和下降沿，脉冲计数加1，即记为1个脉冲。3.根据权利要求1所述的一种新型电梯平层光电传感器，其特征在于：所述周期T和脉宽t1\t2\t3的值是根据整个电路系统的频率特性选定的，选取频率为f＝5kHz，周期T＝1/f＝200uS。4.根据权利要求1所述的一种新型电梯平层光电传感器，其特征在于：所述3路发射驱动是分时进行的，而且第2号驱动脉冲、3号驱动脉冲插入在1号发射驱动脉冲的空闲时段，采取分时驱动机制避免光束2之间相互干扰。5.根据权利要求1所述的一种新型电梯平层光电传感器，其特征在于：所述1号发射驱动脉冲的单光轴的驱动周期为T，若微控制器(9)要连续2个周期检测不到光束2才判断为遮挡状态，则响应时间约为2T，在1ms以内。6.根据权利要求1所述的一种新型电梯平层光电传感器，其特征在于：所述接收端(6)共用一套接收放大电路(8)，微控制器(9)根据发射时序，通过控制CBA端口选择接通对应的接收灯管，再将灯管光电转换的信号传送给接收放大电路(8)，放大后供微控制器(9)识别和处理。7.一种用于权利要求1
‑
6任一所述的一种新型电梯平层光电传感器清灰防光扰设备，其特征在于：所述壳体(1)的内壁两侧分别设置有对称的发射端(5)和接...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡志山，王迪，陈蓓文，邓黄进，赵希宇，管海伟，王美东，
申请(专利权)人：伟龙意程智能科技江苏有限公司，
类型：发明
国别省市：