一种LORA终端定位方法技术

本发明专利技术涉及无线通信定位方法技术领域，且公开了一种LORA终端定位方法，布置LoRa网关、LoRa锚节点、计算服务器LoRa终端设备；包括以下步骤：S1:部署LoRa网关，其数量≥4个，且每个所述LoRa网关中至少包含3个LoRa锚节点，且所述LoRa锚节点均配置GNSS定位模块，安装在不同的位置，作为其定位的参考节点；S2：将S1中的部署后的LoRa网关的空间位置以及其时间进行同步；S3：将S1中，对部署的所述LoRa锚节点，对各个LoRa锚节点之间通过卫星导航系统进行时间同步。通过该方法，将其布置在不同的位置，通过其安装位置满足三个不共线，四个不共面的特点，可以提高其空间定位的效果，以及满足三维环境中进行定位的目的。环境中进行定位的目的。环境中进行定位的目的。

【技术实现步骤摘要】
一种LORA终端定位方法


[0001]本专利技术涉及无线通信定位方法
，具体为一种LORA终端定位方法。

技术介绍

[0002]近年来，随着通信技术以及物联网的发展，物联网应用对定位的要求越来越多，目前，采用的GPS定位，用户一般只能获取到二维平面上的地理位置，且只能适用于信号好的户外环境中，当GPS定位终端位于信号差的隧道、地下室时，定位准确度较差；即便在位于信号良好环境的楼层中，一般只能获取到平面上的二维位置，不能获取与高度相关的空间位置，且室内依旧出现定位不准的情况，带来了极大的不便。
[0003]LoRa是一种重要的窄带物联网技术，随着LoRa通信网络生态链的日益成熟，LoRa通信网络已在人们的日常生活中得到了广泛的应用。但在某些特定的应用场景中，需要获取到终端节点的地理位置信息才有意义，而LoRa通信网络本身却没有提供位置感知的能力。
[0004]目前，相关的大部分解决方案是在LoRa通信网络的终端节点上额外增加辅助设备进行定位，而LoRa通信网络本身的特点是低功耗通信网络，而额外增加辅助设备将会大幅度地增加功耗本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种LORA终端定位方法，其特征在于：布置LoRa网关、LoRa锚节点、计算服务器LoRa终端设备；包括以下步骤：S1:部署LoRa网关，其数量≥4个，且每个所述LoRa网关中至少包含3个LoRa锚节点，且所述LoRa锚节点均配置GNSS定位模块，安装在不同的位置，作为其定位的参考节点；S2：将S1中的部署后的LoRa网关的空间位置以及其时间进行同步；S3：将S1中，对部署的所述LoRa锚节点，对各个LoRa锚节点之间通过卫星导航系统进行时间同步；S4：所述LoRa网关将接收到的带有所述LoRa锚节点设备识别ID编号的数据、所述LoRa网关本身坐标数据以及当前时间戳组成计算数据发送给所述计算服务器LoRa终端设备；S5：LoRa网关接收到所述计算服务器根据所述计算数据计算得到的LoRa网关及各个LoRa锚节点在空间中的位置信息；S6：所述LoRa锚节点由LoRa终端节点传输一个定位数据包，并通过LoRa锚节点进行记录接收数据的时间和带定位节点的ID；S7：将接收到的定位数据通过各个LoRa锚节点向LoRa网关发送一个新的数据包，且通过LoRa网关将各个LoRa锚节点发来的数据进行到计算服务器进行定位解算，并得到ID的位置信息。2.根据权利要求1所述的一种LORA终端定位方法，其特征在于：所述计算服务器LoRa终端设备具有唯一识别ID编号的功能。3.根据权利要求2所述的一种LORA终端定位方法，其特征在于：所述S1中的安装位置满足三个不共线，四个不共面的特点。4.根据权利要求3...

【专利技术属性】
技术研发人员：史振江，吴锐佳，朱安霞，
申请(专利权)人：广东开放大学广东理工职业学院，
类型：发明
国别省市：