本实用新型专利技术涉及无人船附属装置的技术领域，特别是涉及一种自主导航无人船视觉传感器的防护结构，可以对视觉传感器进行保护的同时可以对防护结构进行自动清理，提高视觉传感器的使用寿命和工作稳定性，包括视觉传感器；还包括防护清理组件，防护清理组件包括底座、旋转电机、齿轮、齿圈、挡水罩、清理罩和清理刮板，视觉传感器安装在底座的顶端中部，底座的顶端左侧设置有安装孔，旋转电机配合安装在安装孔内，齿轮固定套装在旋转电机的输出端，挡水罩套装在视觉传感器的外侧，挡水罩的底端与底座的顶端轴承连接，齿圈固定套装在挡水罩的外侧底部，齿轮与齿圈啮合连接，清理罩安装在底座的顶端左侧，清理刮板安装在清理罩的内部后端。端。端。
【技术实现步骤摘要】
一种自主导航无人船视觉传感器的防护结构
[0001]本技术涉及无人船附属装置的
，特别是涉及一种自主导航无人船视觉传感器的防护结构。
技术介绍
[0002]众所周知，自主导航无人船是一种可以通过自身的视觉传感器来对水面进行视觉分析，从而自动控制航行轨迹的无人船，在无人船上，因为水面并不完全是平静的，所以视觉传感器经常会设置防护结构来对其进行保护，防止风浪冲击和水溅，其在无人船的领域中得到了广泛的使用。
[0003]现有的防护装置在使用时，是在视觉传感器的外侧设置保护罩，从而抵抗外界的冲击和溅水，提高视觉传感器的使用寿命。
[0004]现有的防护装置在使用中发现，在视觉传感器的外侧单纯的设置保护罩并不能有效的确保视觉传感器的正常工作，虽然保护罩可以防止视觉传感器遭受冲击和磕碰，但是水面溅起的水花容易吸附在保护罩的外侧，从而造成视觉传感器所采集的图像不清晰，无人船控制系统无法进行分析控制而出现无人船无法自主导航的情况，从而导致实用性较差。
技术实现思路
[0005]为解决上述技术问题，本技术提供一种可以对视觉传感器进行保护的同时可以对防护结构进行自动清理，提高视觉传感器的使用寿命和工作稳定性，从而增强实用性的自主导航无人船视觉传感器的防护结构。
[0006]本技术的一种自主导航无人船视觉传感器的防护结构，包括视觉传感器；
[0007]还包括防护清理组件，防护清理组件包括底座、旋转电机、齿轮、齿圈、挡水罩、清理罩和清理刮板，视觉传感器安装在底座的顶端中部，底座的顶端左侧设置有安装孔，旋转电机配合安装在安装孔内，齿轮固定套装在旋转电机的输出端，挡水罩套装在视觉传感器的外侧，挡水罩的底端与底座的顶端轴承连接，齿圈固定套装在挡水罩的外侧底部，齿轮与齿圈啮合连接，清理罩安装在底座的顶端左侧，清理刮板安装在清理罩的内部后端，清理刮板的内侧与挡水罩的后端紧贴。
[0008]本技术的一种自主导航无人船视觉传感器的防护结构，清理刮板的前端设置有橡胶条。
[0009]本技术的一种自主导航无人船视觉传感器的防护结构，清理刮板的顶端设置有滑槽，橡胶条滑动安装在滑槽内。
[0010]本技术的一种自主导航无人船视觉传感器的防护结构，还包括加热器，加热器安装在清理罩的内部左端。
[0011]本技术的一种自主导航无人船视觉传感器的防护结构，还包括密封条，密封条安装在清理罩的内部前端。
[0012]本技术的一种自主导航无人船视觉传感器的防护结构，清理罩的后端设置有导流槽。
[0013]本技术的一种自主导航无人船视觉传感器的防护结构，还包括防护罩，防护罩安装在底座的顶端左侧。
[0014]本技术的一种自主导航无人船视觉传感器的防护结构，还包括安装座，安装座安装在底座的底端。
[0015]与现有技术相比本技术的有益效果为：在自主导航无人船的视觉传感器工作时，挡水罩可以对视觉传感器进行有效的防护，防止外界磕碰和水冲击，同时可以开启旋转电机输出带动齿轮开始旋转，同时齿轮将会带动齿圈和挡水罩开始旋转，挡水罩不断旋转的过程中将会通过清理罩后端的清理刮板对挡水罩表面的水进行刮蹭清理，在无人船行驶过程中，虽然会不断的将水溅到挡水罩的表面，但是在挡水罩不断旋转的过程中会利用清理刮板对挡水罩表面进行不断的清理，从而保证挡水罩表面的洁净，确保视觉传感器的正常工作；通过该装置，可以对视觉传感器进行保护的同时可以对防护结构进行自动清理，提高视觉传感器的使用寿命和工作稳定性，从而增强了实用性。
附图说明
[0016]图1是本技术的结构示意图；
[0017]图2是本技术的齿圈俯视结构示意图；
[0018]图3是本技术的导流槽俯视结构示意图；
[0019]图4是本技术的清理罩右视结构示意图；
[0020]附图中标记：1、视觉传感器；2、底座；3、旋转电机；4、齿轮；5、齿圈；6、挡水罩；7、清理罩；8、清理刮板；9、橡胶条；10、加热器；11、密封条；12、导流槽；13、防护罩；14、安装座。
具体实施方式
[0021]下面结合附图和实施例，对本技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本技术，但不用来限制本技术的范围。
[0022]如图1至图4所示，本技术的一种自主导航无人船视觉传感器的防护结构，包括视觉传感器1；
[0023]还包括防护清理组件，防护清理组件包括底座2、旋转电机3、齿轮4、齿圈5、挡水罩6、清理罩7和清理刮板8，视觉传感器1安装在底座2的顶端中部，底座2的顶端左侧设置有安装孔，旋转电机3配合安装在安装孔内，齿轮4固定套装在旋转电机3的输出端，挡水罩6套装在视觉传感器1的外侧，挡水罩6的底端与底座2的顶端轴承连接，齿圈5固定套装在挡水罩6的外侧底部，齿轮4与齿圈5啮合连接，清理罩7安装在底座2的顶端左侧，清理刮板8安装在清理罩7的内部后端，清理刮板8的内侧与挡水罩6的后端紧贴；在自主导航无人船的视觉传感器工作时，挡水罩可以对视觉传感器进行有效的防护，防止外界磕碰和水冲击，同时可以开启旋转电机输出带动齿轮开始旋转，同时齿轮将会带动齿圈和挡水罩开始旋转，挡水罩不断旋转的过程中将会通过清理罩后端的清理刮板对挡水罩表面的水进行刮蹭清理，在无人船行驶过程中，虽然会不断的将水溅到挡水罩的表面，但是在挡水罩不断旋转的过程中会利用清理刮板对挡水罩表面进行不断的清理，从而保证挡水罩表面的洁净，确保视觉传
感器的正常工作；通过该装置，可以对视觉传感器进行保护的同时可以对防护结构进行自动清理，提高视觉传感器的使用寿命和工作稳定性，从而增强了实用性。
[0024]本技术的一种自主导航无人船视觉传感器的防护结构，清理刮板8的前端设置有橡胶条9；橡胶条可以使清理刮板与挡水罩的表面更加贴合，提高清理质量，从而增强了实用性。
[0025]本技术的一种自主导航无人船视觉传感器的防护结构，清理刮板8的顶端设置有滑槽，橡胶条9滑动安装在滑槽内；在进行清理刮板的更换时，可以非常便捷的对橡胶条进行更换，从而增强了实用性。
[0026]本技术的一种自主导航无人船视觉传感器的防护结构，还包括加热器10，加热器10安装在清理罩7的内部左端；在挡水罩不断旋转的过程中，可以开启加热器对经过清理刮板清理的挡水罩进行加热烘干，进一步确保视觉传感器的正常工作，从而增强了实用性。
[0027]本技术的一种自主导航无人船视觉传感器的防护结构，还包括密封条11，密封条11安装在清理罩7的内部前端；密封条可以提高清理罩内的密封性，也可以对挡水罩进一步的进行清理，从而增强了实用性。
[0028]本技术的一种自主导航无人船视觉传感器的防护结构，清理罩7的后端设置有导流槽12；导流槽可以在清理刮板对挡水罩右端的水进行清理时防止乱溅，从而增强了实用性。
[0029]本技术的一种自主导航无人船视觉传感器的防护结本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自主导航无人船视觉传感器的防护结构，包括视觉传感器(1)；其特征在于，还包括防护清理组件，防护清理组件包括底座(2)、旋转电机(3)、齿轮(4)、齿圈(5)、挡水罩(6)、清理罩(7)和清理刮板(8)，视觉传感器(1)安装在底座(2)的顶端中部，底座(2)的顶端左侧设置有安装孔，旋转电机(3)配合安装在安装孔内，齿轮(4)固定套装在旋转电机(3)的输出端，挡水罩(6)套装在视觉传感器(1)的外侧，挡水罩(6)的底端与底座(2)的顶端轴承连接，齿圈(5)固定套装在挡水罩(6)的外侧底部，齿轮(4)与齿圈(5)啮合连接，清理罩(7)安装在底座(2)的顶端左侧，清理刮板(8)安装在清理罩(7)的内部后端，清理刮板(8)的内侧与挡水罩(6)的后端紧贴。2.如权利要求1所述的一种自主导航无人船视觉传感器的防护结构，其特征在于，清理刮板(8)的前端设置有橡胶条(9)。3.如权利要求2所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：吕馨悦，赵涛，
申请(专利权)人：吕馨悦，
类型：新型
国别省市：
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