一种隧道单侧壁有限空间智能喷射砼机械手制造技术

本实用新型专利技术属于隧道施工技术领域，尤其是一种隧道单侧壁有限空间智能喷射砼机械手，包括底部设置有自锁万向轮的圆形状的基座，基座的上表面固定安装有呈口字状的安装架，安装架的内壁滑动套接有移动块，基座的上方分别设置有高度调节机构和喷射角度调节机构。该隧道单侧壁有限空间智能喷射砼机械手，通过设置高度调节机构、横向调节气缸和喷射角度调节机构，能够实现对导洞整个断面的纵向喷浆高度、喷射距离以及喷射角度调节的效果，进而具有大大减轻了操作人员劳动强度、设备占地面积小、整个喷浆过程无需人工过多介入、对导洞整个断面喷浆均匀以及喷浆质量好的特点。浆均匀以及喷浆质量好的特点。浆均匀以及喷浆质量好的特点。

【技术实现步骤摘要】
一种隧道单侧壁有限空间智能喷射砼机械手


[0001]本技术涉及隧道施工
，尤其涉及一种隧道单侧壁有限空间智能喷射砼机械手。

技术介绍

[0002]在高等级公路建设中，隧道、特别是长大隧道
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般成为整个项目的控制工程，控制着整个工程的工期，隧道施工又有作业范围小施工千扰大等特点，因此开挖又成为控制工期的关键，在钻爆法施工中，根据围岩条件，有多种施工方法:如全断面法、台阶法导坑法等，在扁平大跨度，岩层产状平缓，地质条件差，地下水丰富的隧道施工中，单侧壁导坑法开挖不失为一种理想的开挖方法，其中单侧壁导坑适用范围:适应于隧道跨度大，扁平率低、围岩较差，
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般II～II类围岩，地表下沉需控制的隧道。工艺原理:以岩体力学理论为基础，应用新奥法指导施工，充分发挥围岩自承能力，运用光面爆破技术，及时进行喷锚初期支护，防止围岩松动，应用监控量测及时反馈信息，充分发挥围岩和初期支护的作用。
[0003]而在对开挖后的围岩进行支护时，需根据围岩情况和设计要求，采用锚杆，喷射砼，架格栅支护，可利用汽车平台架钻锚杆眼，间本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种隧道单侧壁有限空间智能喷射砼机械手，包括底部设置有自锁万向轮的圆形状的基座(1)，其特征在于：所述基座(1)的上表面固定安装有呈口字状的安装架(2)，所述安装架(2)的内壁滑动套接有移动块(3)，所述基座(1)的上方分别设置有高度调节机构和喷射角度调节机构；其中，所述高度调节机构用于驱动所述移动块(3)沿安装架(2)的高度方向上水平移动；其中，所述喷射角度调节机构用于对喷浆的喷射角度实现调节的动作；所述移动块(3)的上表面固定安装有横向调节气缸(8)，所述横向调节气缸(8)的活塞杆一端固定安装有固定块(9)；所述喷射角度调节机构包括安装在固定块(9)正面的角度调节电机(10)，所述固定块(9)的正面通过轴承安装有呈中空状的转杆(11)，所述角度调节电机(10)的输出轴通过联轴器固定安装有传动轴(12)，所述角度调节电机(10)的输出轴另一端固定安装有旋转编码器(13)；所述传动轴(12)的一端固定套接有主动齿轮(14)，所述转杆(11)的一端固定套接有与主动齿轮(14)啮合的从动齿轮(15)，所述主动齿轮(14)与从动齿轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：王林，欧洪超，曾春涛，黎宣伯，王前，刘元会，马礼全，谭明，牛子儒，房李杰，卢培景，
申请(专利权)人：保利长大工程有限公司，
类型：新型
国别省市：