本实用新型专利技术公开一种自动调节光轴一致性的装置，包括主控芯片、电机驱动模块、锁定模块和镜头控制模块，电机驱动模块输入端连接主控芯片，电机驱动模块输出端连接驱动镜头变焦的步进电机，主控芯片通过电机驱动模块控制步进电机的运转；锁定模块包括设置在步进电机上的制动器和锁定电路，制动器的供电端通过锁定电路与主控芯片相连，镜头控制模块连接主控芯片。本实用新型专利技术通过调节相机与镜头的相对位置，从而实现自动调节监控设备光轴一致性的功能。能。能。
【技术实现步骤摘要】
一种自动调节光轴一致性的装置
[0001]本技术涉及光轴调节领域，具体的说，是一种自动调节光轴一致性的装置。
技术介绍
[0002]随着监控设备功能的完善发展，越来越多的场景使用到监控，且一些特殊场景使用的监控设备，对于镜头的光轴一致性要求很高。而目前调节光轴一致性的方式多为人工眼睛观测，手动调节螺丝的相对位置来调节光轴，此方式一是耗费人力、时间，其次精度也不是太精准，再就是设备一旦装配完成后，光轴如果再次发生偏移，则还需拆卸设备后调节，非常的不方便。
技术实现思路
[0003]针对现有技术的缺陷，本技术提供提供一种自动调节光轴一致性的装置，通过调节相机与镜头的相对位置，从而实现自动调节监控设备光轴一致性的功能。
[0004]为了解决所述技术问题，本技术采用的技术方案是：一种自动调节光轴一致性的装置，包括主控芯片、电机驱动模块、锁定模块和镜头控制模块，电机驱动模块输入端连接主控芯片，电机驱动模块输出端连接驱动镜头变焦的步进电机，主控芯片通过电机驱动模块控制步进电机的运转；锁定模块包括设置在步进电机上的制动器和锁定电路，制动器的供电端通过锁定电路与主控芯片相连，镜头控制模块连接主控芯片。
[0005]进一步的，所述电机驱动模块包括电机驱动芯片TMS5160，电机驱动芯片TMS5160的输入端连接主控芯片，电机驱动芯片TMS5160的输出端连接两个步进电机。
[0006]进一步的，锁定电路包括光耦OPT1、MOS管Q4，光耦OPT1的输入端1连接电源，光耦OPT1的输入端2连接主控芯片的输出端，光耦的输出端3经电阻R55连接至MOS管Q4的栅极，MOS管Q4的源极连接电源，MOS管Q4的漏极连接电源连接至制动器。
[0007]进一步的，锁定模块还包括锁定检测电路，锁定检测电路包括制动器供电端子、二极管D3、电容C59、电阻R44和隔离放大器U11，制动器供电端子的一个引脚连接二极管D3负极和+24V电源，制动器供电端子的另一个引脚一路连接二极管D3正极和隔离放大器的正极输入端，制动器供电端子的另一个引脚另一路经过电阻R45接地并连接至隔离放大器的负极输入端，电容C59、电阻R44与二极管D3并联，隔离放大器U11的输出端连接至主控芯片。
[0008]进一步的，隔离放大器的正极输入端通过滤波电容C70接地，隔离放大器的负极输入端通过滤波电容C73接地，并且隔离放大器的正极输入端与负极输入端之间连接有滤波电容C72。
[0009]进一步的，镜头控制模块包括一数据收发器U15，数据收发器的输入端与主控芯片相连，数据收发器的输出端与镜头相连。
[0010]进一步的，所述制动器为电磁抱闸。
[0011]本技术的有益效果：本技术结合对图像的处理，精确的得到了光轴的偏移量；使用高精度编码器步进电机保证了移动的的精度；抱闸保证了其最终状态的稳定。系
统提高了光轴一致性调节的精度，降低了光轴一致性调节操作的难度，节省了人力资源，且增加了出厂后的可调节性；无论前期的标校工作还是后续的售后维修都更为简单合理。
附图说明
[0012]图1为主控芯片的示意图；
[0013]图2为电机驱动模块的示意图；
[0014]图3为锁定电路的示意图；
[0015]图4为锁定检测电路的示意图；
[0016]图5为镜头控制模块的示意图；
[0017]图6为自动调节光轴一致性的流程图。
具体实施方式
[0018]实施例1
[0019]下面将对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。本技术所描述的实施例仅是本技术一部分实施例，并不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]本实施例公开一种自动调节光轴一致性的装置，包括主控芯片、电机驱动模块、锁定模块和镜头控制模块，电机驱动模块输入端连接主控芯片，电机驱动模块输出端连接驱动镜头变焦的步进电机，主控芯片通过电机驱动模块控制步进电机的运转；锁定模块包括设置在步进电机上的制动器和锁定电路，所述制动器为电磁抱闸，制动器的供电端通过锁定电路与主控芯片相连，镜头控制模块连接主控芯片，主控芯片用于驱动镜头的运行并接收镜头的状态信号。
[0021]如图1、2所示，主控芯片采用STM32_VET6单片机，所述电机驱动模块包括电机驱动芯片TMS5160，电机驱动芯片TMS5160的输入端连接主控芯片，电机驱动芯片TMS5160的输出端连接两个步进电机。
[0022]如图3所示，锁定电路包括光耦OPT1、MOS管Q4，光耦OPT1的输入端1连接电源，光耦OPT1的输入端2连接主控芯片的输出端PA12，光耦的输出端3经电阻R55连接至MOS管Q4的栅极，MOS管Q4的源极连接电源，MOS管Q4的漏极连接电源连接至制动器。主控芯片的输出端PA12通过控制光耦的通断来控制后方mos管的通断，进而控制最终24V电源的输出与否。24V电源输出，则制动器得电开始工作，24V电源不输出，则制动器失电停止工作。
[0023]为了判断锁定装置是否已经锁死，锁定模块还包括锁定检测电路，锁定检测电路包括制动器供电端子、二极管D3、电容C59、电阻R44和隔离放大器U11，制动器供电端子的一个引脚连接二极管D3负极和+24V电源，制动器供电端子的另一个引脚一路连接二极管D3正极和隔离放大器的正极输入端，制动器供电端子的另一个引脚另一路经过电阻R45接地并连接至隔离放大器的负极输入端，电容C59、电阻R44与二极管D3并联，隔离放大器U11的输出端连接至主控芯片引脚PC0。本电路通过隔离放大器U11将前端的24V输入转换为后端小于3.3V的输出，然后PC0接在STM32_VET6芯片的ADC输入口，这样实现了读取AD数据来判断24V是否存在，既判断锁定装置是否已经锁死。
[0024]为了保护锁定电路，隔离放大器的正极输入端通过滤波电容C70接地，隔离放大器的负极输入端通过滤波电容C73接地，并且隔离放大器的正极输入端与负极输入端之间连接有滤波电容C72。隔离放大器的正极输出端连接有电容C71、电阻R54，隔离放大器的负极输出端连接有电阻R65、R66，电阻R54与电阻R66之间通过电阻R62连接至主控芯片。
[0025]如图4所示，镜头控制模块包括一数据收发器U15，数据收发器的输入端与主控芯片相连，数据收发器的输出端与镜头相连。
[0026]如图5所示，本实施例所述装置实现自动调节光轴一致性的过程为：
[0027]1、主控芯片通过锁定电路发送信号，松开抱闸，释放对步进电机的控制。
[0028]2、步进电机控制镜头运行至最短焦，此时主控芯片记录当前图像中心点的数据。
[0029]3、步进电机再次控制镜头向长焦方向运行一定的焦距（运行的焦距越小最终结果越精确）。
[0030]4、主控芯片读取当前焦距下的本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动调节光轴一致性的装置，其特征在于：包括主控芯片、电机驱动模块、锁定模块和镜头控制模块，电机驱动模块输入端连接主控芯片，电机驱动模块输出端连接驱动镜头变焦的步进电机，主控芯片通过电机驱动模块控制步进电机的运转；锁定模块包括设置在步进电机上的制动器和锁定电路，制动器的供电端通过锁定电路与主控芯片相连，镜头控制模块连接主控芯片。2.根据权利要求1所述的自动调节光轴一致性的装置，其特征在于：所述电机驱动模块包括电机驱动芯片TMS5160，电机驱动芯片TMS5160的输入端连接主控芯片，电机驱动芯片TMS5160的输出端连接两个步进电机。3.根据权利要求1所述的自动调节光轴一致性的装置，其特征在于：锁定电路包括光耦OPT1、MOS管Q4，光耦OPT1的输入端1连接电源，光耦OPT1的输入端2连接主控芯片的输出端，光耦的输出端3经电阻R55连接至MOS管Q4的栅极，MOS管Q4的源极连接电源，MOS管Q4的漏极连接电源连接至制动器。4.根据权...
【专利技术属性】
技术研发人员：李吉鑫，高国敬，蔡滨，孙守东，张峰，
申请(专利权)人：山东神戎电子股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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