一种二位移动装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种二位移动装置，属于移动搬运机械技术领域。它解决了现有四轴机器人不满足搬运需求的问题。本二位移动装置，包括供轮胎放置的放置架以及用于抓取轮胎的机器人主体，还包括供放置架安装且用于驱动放置架轴向来回移动的移动装配组件，移动装配组件由安装单元和移动单元组成。本实用新型专利技术具有使四轴机器人能满足搬运需求且降低搬运成本的优点。优点。优点。

【技术实现步骤摘要】
一种二位移动装置


[0001]本技术属于移动搬运机械
，涉及一种二位移动装置。

技术介绍

[0002]在机器人码垛轮胎作业中，采用的是小型载荷30公斤四轴码垛机器人。由于轮胎尺寸在23至29寸之间。四轴机器人前后活动范围尺寸小于轮胎外径，在码垛时前后位置只能摆放一个轮胎。一层为1x2个轮胎，实际生产需求码垛筐一层为2x2个轮胎，但四轴机器人无法满足搬运需求，该搬运需要通过六轴机器人进行，但六轴机器人的成本相对比较偏高，同时运行编程更为复杂，从而无法满足企业的使用需求。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提供了一种降低成本且使四轴机器人满足搬运需求并解决上述问题的二位移动装置。
[0004]本技术的目的可通过下列技术方案来实现：一种二位移动装置，包括供轮胎放置的放置架以及用于抓取轮胎的机器人主体，其特征在于，还包括供放置架安装且用于驱动放置架轴向来回移动的移动装配组件，所述的移动装配组件由安装单元和移动单元组成。
[0005]在上述的一种二位移动装置中，所述的安装单元由上框本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种二位移动装置，包括供轮胎放置的放置架（1）以及用于抓取轮胎的机器人主体（2），其特征在于，还包括供放置架（1）安装且用于驱动放置架（1）轴向来回移动的移动装配组件，所述的移动装配组件由安装单元和移动单元组成。2.根据权利要求1所述的一种二位移动装置，其特征在于，所述的安装单元由上框架（3）和下底座（4）组成，所述的下底座（4）由两根滑轨（5）和两根连接板座（6）组成，且两根滑轨（5）呈平行设置，两根所述连接板座（6）分别设置于上述两根滑轨（5）的两端部处，该连接板座（6）通过与滑轨（5）的拼接配合形成矩形结构。3.根据权利要求2所述的一种二位移动装置，其特征在于，所述的连接板座（6）位于两端部处的下端面上设置有与其相连接的支撑脚板（7）。4.根据权利要求3所述的一种二位移动装置，其特征在于，两个所述滑轨（5）之间设置有加强连接稳定性且供上述移动单元安装的安装架板（8）。...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨振华，江海卫，
申请(专利权)人：浙江风驰机械有限公司，
类型：新型
国别省市：