一种倾角可变式玉米籽粒清选装置属于农业机械，清选筛作业时高清摄像机实时监控筛上物料堆积情况并将信号传入上位机，上位机对信号进行处理并将结果传递给单片机，单片机控制步进电机驱动器驱动步进电机旋转，通过曲柄连杆机构调节筛体的倾角，抬高筛面物料堆积的一侧，筛体上连接有两个普通吊杆和两个弹簧吊杆，保证了筛体在做普通平面往复运动的基础上可以绕筛体长边进行摆动。该装置改善了物料因联合收获机在坡地作业和驱动机构偏置导致的物料分布不均的问题，具有结构简单，智能程度高的特点，可以提高清选装置的清洁率，降低损失率。失率。失率。
【技术实现步骤摘要】
一种倾角可变式玉米籽粒清选装置
[0001]本专利技术属于农业机械，主要设计一种倾角可变式玉米籽粒清选装置。
技术介绍
[0002]目前，玉米联合收获机中的清选筛因联合收获机坡地作业和驱动机构偏置影响物料分布不均，导致清选装置的清洁率低、损失率高。
技术实现思路
[0003]本专利技术目的是针对目前物料在清选过程中因为联合收获机坡地作业和驱动机构偏置影响物料分布不均，导致清选装置效率低的问题，设计一种倾角可变式玉米籽粒清选装置，达到提高清洁率，降低损失率的目的。
[0004]为实现上述目的，设计一种倾角可变式玉米籽粒清选装置，其特征在于机架(1)侧板上安装轴承座a(2)，在轴承座a(2)内安装传动轴a(3)，传动轴a(3)一端安装万向节a(6)，另一端通过联轴器a(4)连接直流电机(5)，万向节a(6)上连接曲柄a(7)，曲柄a(7)可旋转的与连杆a(8)完成连接，连杆a(8)与筛体(9)通过销轴相连，在直流电机(5)的驱动下做平面往复运动。机架(1)上框架安装轴承座b(14)，在轴承座b(14)内安装传动轴b(15)，传动轴b(15)一端安装万向节b(17)，另一端通过联轴器b(16)连接步进电机(13)，万向节b(17)上连接曲柄b(18)，曲柄b(18)可旋转的与连杆b(19)通过销轴连接，连杆b(19)通过销轴连接筛体(9)短边，在步进电机(13)的驱动下调整筛体(9)的倾角。
[0005]两个普通吊杆(10)在筛体(9)长边一侧，两个弹簧吊杆(11)在筛体(9)长边另一侧，他们的连接方式为：一端通过销轴连接筛体(9)，另一端通过球铰(12)连接机架(1)，保证了筛体(9)可绕一长边摆动。在筛体(9)的上方安装有高清摄像头(22)，将拍摄的图像传输给上位机，上位机将拍摄的RGB图像转换灰度图像，由于玉米籽粒的RGB值与筛面差异明显，通过设置阈值，将灰度图像转换为二值化图像，将玉米籽粒与筛面进行分割，统计像素点来计算筛上物料堆积情况，上位机通过导线与单片机(21)相连、单片机(21)接收到信号之后通过步进电机驱动器(20)控制步进电机(13)正反转，使筛面可以绕一长边摆动。
[0006]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是一种倾角可变式玉米籽粒清选装置，通过机器视觉技术，在清选过程中，筛体可以根据筛面堆积程度调节左右倾角，有效改善物料因联合收获机在坡地作业和驱动机构偏置导致的物料向筛面一侧堆积的问题，进而提高了清选筛的清选效率。
附图说明
[0007]图1是一种倾角可变式玉米籽粒清选装置的主视图
[0008]图2是一种倾角可变式玉米籽粒清选装置的侧视图
[0009]图3是一种倾角可变式玉米籽粒清选装置的俯视图
[0010]图4是一种倾角可变式玉米籽粒清选装置的轴测图
[0011]图5是弹簧吊杆的轴测图
[0012]图中件号说明：
[0013]1.机架、2.轴承座a、3.传动轴a、4.联轴器a、5.直流电机、6.万向节a、7.曲柄a、8.连杆a、9.筛体、10.普通吊杆、11.弹簧吊杆、12.球铰、13.步进电机、14.轴承座b、15.传动轴b、16.联轴器b、17.万向节b、18.曲柄b、19.连杆b、20.步进电机驱动器、21.单片机、22.高清摄像头
具体实施方式
[0014]如图所示，设计一种倾角可变式玉米籽粒清选装置，其特征在于机架(1)侧板上安装轴承座a(2)，在轴承座a(2)内安装传动轴a(3)，传动轴a(3)一端安装万向节a(6)，另一端通过联轴器a(4)连接直流电机(5)，万向节a(6)上连接曲柄a(7)，进而连接连杆a(8)，连杆a(8)与筛体(9)长边通过销轴相连，在直流电机(5)的驱动下做平面往复运动。机架(1)上框架安装轴承座b(14)，在轴承座b(14)内安装传动轴b(15)，传动轴b(15)一端安装万向节b(17)，另一端通过联轴器b(16)连接步进电机(13)，万向节b(17)上连接曲柄b(18)，进而连接连杆b(19)，连杆b(19)通过销轴连接筛体(9)短边，在步进电机(13)的驱动下调整筛体(9)的倾角。一共四个吊杆，其中在筛体(9)一个长边的两个普通吊杆(10)连接方式为：一端连接筛体(9)，另一端通过球铰(12)连接机架(1)，在筛体(9)另一个长边的两个弹簧吊杆(11)的连接方式为：一端连接筛体(9)，另一端通过球铰(12)连接机架(1)。在筛体(9)的上方安装有高清摄像头(22)，高清摄像头(22)通过导线连接上位机，上位机通过导线连接单片机(21)，单片机(21)通过导线连接步进电机驱动器(20)，步进电机驱动器(20)通过导线连接步进电机(13)。
[0015]工作原理：在直流电机(5)的驱动下，传动轴a(3)带动曲柄a(7)转动，曲柄a(7)与筛体(9)通过连杆a(8)连接，筛体(9)连接两个普通吊杆(10)，连接两个弹簧吊杆(11),从而做平面往复运动。步进电机(13)的驱动下，传动轴b(15)带动曲柄b(19)转动，曲柄b(18)与筛体(9)通过连杆b(19)连接，筛体(9)从而绕另一侧转动，进而调节筛体(9)的倾角。在筛体(9)的上方安装有高清摄像头(22)，将拍摄的图像传输给上位机，上位机将拍摄的RGB图像转换灰度图像，由于玉米籽粒的RGB值与筛面差异明显，通过设置阈值，将灰度图像转换为二值化图像，将玉米籽粒与筛面进行分割，统计像素点来计算筛上物料堆积情况，上位机通过导线与单片机(21)相连、单片机(21)接收到信号之后通过步进电机驱动器(20)控制步进电机(13)正反转，使筛面可以绕一长边摆动。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种倾角可变式玉米籽粒清选装置，其特征在于机架(1)侧板上安装轴承座a(2)，在轴承座a(2)内安装传动轴a(3)，传动轴a(3)一端安装万向节a(6)，另一端通过联轴器a(4)连接直流电机(5)，万向节a(6)上连接曲柄a(7)，进而连接连杆a(8)，连杆a(8)与筛体(9)相连，在直流电机(5)的驱动下做平面往复运动；机架(1)上框架安装轴承座b(14)，在轴承座b(14)内安装传动轴b(15)，传动轴b(15)一端安装万向节b(17)，另一端通过联轴器b(16)连接步进电机(13)，万向节b(17)上连接曲柄b(18)，进而连接连杆b(19)，连杆b(19)连接筛体(9)短边，在步进电机(13)的驱动下调整筛体(9)的...
【专利技术属性】
技术研发人员：王立军，孟祥民，王博，高云鹏，冯鑫，
申请(专利权)人：东北农业大学，
类型：新型
国别省市：
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