通过至少一个部件放置单元来放置部件的方法和系统技术方案

通过至少一个部件放置单元（５）来放置部件的方法和系统，其中，部件放置单元（５）在部件拾取位置（１９）和位于基底（１１）上的部件放置位置（１５）之间移动一定距离，以便放置部件（１４）。对于一定数量的要被放置的部件（１４）计算由部件放置单元（５）通过的总距离，该数量要预先确定。该距离值随后与参考值比较。如果总距离大于参考值，那么要被设置部件（１４）的基底（１１）围绕垂直于基底（１１）延伸的轴线（２０）相对于部件拾取位置（１９）旋转。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种用于通过至少一个部件放置单元来放置部件的方法，其中，该部件放置单元在部件拾取位置和位于基底上的部件放置位置之间移动一段距离。本专利技术还涉及一种包括至少一个用于放置部件的部件放置单元的系统，该部件放置单元可以在部件拾取位置和位于基底上的部件放置位置之间移动一段距离。
技术介绍
通过这样的从WO-A-98/24291已知的方法和系统，通过至少一个部件放置单元从至少一个部件拾取位置拾取部件，且移动部件一段距离到达位于基底上的部件放置位置。这种已知的方法的缺点在于，性能，即，每单位时间放置的部件的数量，在一些情况下是相对低的，因为在一些情况下，对于特别多的要被放置在基底上的部件，部件放置单元经过的总距离是相对大的。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种增加部件放置单元的性能的方法。该目的在根据本专利技术的方法中实现，其中，对于一定数量的要被放置的部件计算由部件放置单元通过的总距离，该数量要预先确定，该总距离随后与参考值比较，之后，如果所述总距离大于参考值，那么要被设置部件的基底围绕横过基底延伸的轴线而相对于部件拾取位置旋转，直到计算的距离小于或者等于参考值。由于对于要本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种通过至少一个部件放置单元（５）来放置部件的方法，其中，部件放置单元在部件拾取位置（２５－２７）和位于基底（１１）上的部件放置位置（１５）之间移动一定距离，其特征在于，对于一定数量的要被放置的部件计算由部件放置单元（５）通过的总距离，该数量要预先确定，该总距离随后与参考值比较，之后，如果所述总距离大于参考值，那么要被设置部件的基底（１１）围绕横过基底（１１）延伸的轴线而相对于部件拾取位置（１９；２５－２７）旋转，直到计算的距离小于或者等于参考值。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：SE范德格拉夫，
申请(专利权)人：阿森姆布里昂股份有限公司，
类型：发明
国别省市：NL[荷兰]