一种草捆捡拾机集载平台的立杆机构制造技术

本申请涉及一种草捆捡拾机集载平台的立杆机构，属于草捆处理的技术领域，其包括底板和立杆，所述底板一端向下倾斜，所述立杆设置在所述底板向下倾斜的一端，且所述立杆与所述底板在竖直面内形成的夹角为锐角。本申请具有减少草捆脱离底板的可能，提高草捆的稳定性的效果。效果。效果。

【技术实现步骤摘要】
一种草捆捡拾机集载平台的立杆机构


[0001]本申请涉及草捆处理的机械领域，尤其是涉及一种草捆捡拾机集载平台的立杆机构。

技术介绍

[0002]目前，牧草通常需经打捆机粉碎后并打捆后形成草捆，提高了牧草打捆的效率。形成的草捆需要进行收集，为了减少人工对草捆的搬运，通常选用草捆捡拾机对草捆进行收集。
[0003]公开号为CN103749096B的中国专利公开了一种草捆捡拾装置，包括车架、以及安装在所述车架上的控制器、捡拾机构、翻转集载机构、执行机构和行驶机构；所述的执行机构一端与外置的动力装置连接，另一端与所述的捡拾机构、所述的控制器连接；在该车架上所述的翻转集载机构安装在所述捡拾机构之后；其中，通过所述的控制器使该捡拾机构将草捆从地面上提起并且放置到所述的翻转集载机构上，然后所述的翻转集载机构将收集的草捆整齐的装载，通过所述的行驶机构和外置的动力装置将所述翻转集载机构上的草捆拉至目的地；最后，草捆被所述翻转集载机构推离该草捆捡拾装置并放置于目的地，从而实现草捆的自动捡拾、收集和堆垛。
[0004]相关技术中草捆捡拾装置的翻转集载机构中的立杆与底板相互垂直，且底板倾斜设置，由此易造成草捆翻转的过程中脱离底板的情况发生，影响草捆的稳定性。

技术实现思路

[0005]为了减少草捆脱离底板的可能，提高草捆的稳定性，本申请提供一种草捆捡拾机集载平台的立杆机构。
[0006]本申请提供的一种草捆捡拾机集载平台的立杆机构采用如下的技术方案：
[0007]一种草捆捡拾机集载平台的立杆机构，包括所述底板一端向下倾斜，所述立杆设置在所述底板向下倾斜的一端，且所述立杆与所述底板在竖直面内形成的夹角为锐角。
[0008]通过采用上述技术方案，通过草捆捡拾机对草捆进行收集时，草捆被翻转至底板上，此时由于底板一端向下倾斜，使得草捆的重心向靠近立杆的方向移动，此时立杆与底板之间的夹角为锐角，使得立杆对草捆记性支撑，从而减少草捆脱离底板的可能，提高草捆的稳定性。
[0009]可选的，所述立杆包括第一立杆和第二立杆，所述第一立杆与所述底板向下倾斜的一端固定连接，所述第二立杆位于所述第一立杆靠近所述底板的一侧，且所述第二立杆与所述底板之间设有用于驱动所述第二立杆滑动的滑动组件。
[0010]通过采用上述技术方案，当草捆被翻转至底板上时，滑动组件驱动第二立杆向靠近草捆的方向移动，直至第二立杆与草捆抵接，此时第二立杆可根据草捆的数量调节位置，从而对草捆进行支撑，当底板上的草捆铺满底板时，第一立杆和第二立杆均对草捆进行支撑，进一步达到减少草捆脱离底板的可能，提高草捆的稳定性的效果。
[0011]可选的，所述滑动组件包括平行于所述底板长度方向的第一液压缸，所述第一液压缸的伸缩杆朝向远离所述第二立杆的一侧，所述第二立杆远离所述第一立杆一侧的下端固定连接有钢绳，且所述钢绳另一端绕过所述第一液压缸的伸缩杆的一端并与所述底板固定连接。
[0012]通过采用上述技术方案，驱动第二立杆移动时，第一液压缸的伸缩杆在钢绳上滑动，此时处于第一液压缸上方的钢绳随着第一液压缸的伸缩杆的伸长而移动至第一液压缸下方，使得处于第一液压缸上方的钢绳的长度缩短，从而将第二立杆向远离第一立杆的方向拉动，直至第二立杆与草捆抵接，第一液压缸停止移动，当底板上的草捆数量增加时，液压缸的伸缩杆向靠近第一立杆的方向移动，此时第二立杆在重力的作用下沿底板的下面向靠近第一立杆的方向移动，直至钢绳张紧，实现根据草捆数量调整第二立杆的位置，从而进一步达到减少草捆脱离底板的可能，提高草捆的稳定性的效果。
[0013]可选的，所述底板远离所述第一立杆一侧的两端均固定连接有限位板。
[0014]通过采用上述技术方案，草捆放置在底板上的过程中，两侧的限位板对草捆进行限位，使得草捆不易在转动过程中从底板两侧脱离底板，从而进一步达到减少草捆脱离底板的可能，提高草捆的稳定性的效果。
[0015]可选的，所述第一液压缸的伸缩杆靠近所述限位板的一端转动连接有滑轮，所述钢绳与所述滑轮侧壁抵接并转动连接。
[0016]通过采用上述技术方案，第一液压缸驱动第二立杆移动时，第一液压缸的伸缩杆通过滑轮与钢绳抵接，且滑轮在移动过程中在钢绳上滑动，从而减少了钢绳与第一液压缸的伸缩杆的磨损，同时减少了第一液压缸的伸缩杆在钢绳上滑动的摩擦力，从而提高第二立杆的移动效率，进一步将草捆压紧，提高草捆的稳定性。
[0017]可选的，所述第二立杆远离所述第一立杆的一侧固定连接有垂直于所述第二立杆的插接齿。
[0018]通过采用上述技术方案，当第二立杆在第一液压缸的驱动下与草捆抵接时，第二立杆上的插接齿插接在草捆中，从而增加了第二立杆与草捆的接触面积，使得第二立杆与草捆的连接诶的稳定性提高，从而进一步达到减少草捆脱离底板的可能，提高草捆的稳定性的效果。
[0019]可选的，所述底板靠近所述立杆的一端铰接有支撑架，所述支撑架远离所述立杆的一端且靠近所述底板的一侧铰接有用于驱动所述底板转动的第二液压缸，所述第二液压缸向下倾斜且所述第二液压缸另一端与所述底板铰接。
[0020]通过采用上述技术方案，将底板上的草捆从底板上卸下时，第二液压缸伸长并驱动底板沿铰接点转动，此时底板向靠近立杆的方向翻转，直至立杆与地面接触，此时底板靠近立杆一端的草捆位于下方，位于底板远离立杆一端的草捆位于上方，从而使处于底板上的草捆相互叠加，从而是草捆便于脱离底板，提高堆垛效率。
[0021]可选的，所述第二立杆上设有用于驱动草捆移动的下料组件，所述下料组件包括多个沿所述第二立杆的长度方向设置并与所述第二立杆转动连接的滚轮，所述滚轮位于所述第二立杆靠近所述第一立杆的一侧，且所述滚轮一侧穿过所述第二立杆，所述滚轮靠近所述第一立杆的一侧啮合有同一螺杆，所述螺杆与所述第二立杆转动连接，且所述螺杆一端安装有电机。
[0022]通过采用上述技术方案，当第二液压缸驱动底板翻转并将草捆堆垛后，通过电机驱动螺杆转动，此时与螺杆啮合的滚轮均在螺杆的驱动下向远离底板的方向转动，从而进一步便于草垛脱离底板，提高堆垛效率。
[0023]综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
[0024]1.通过草捆捡拾机对草捆进行收集时，草捆被翻转至底板上，此时由于底板一端向下倾斜，使得草捆的重心向靠近立杆的方向移动，此时立杆与底板之间的夹角为锐角，使得立杆对草捆记性支撑，从而减少草捆脱离底板的可能，提高草捆的稳定性；
[0025]2.驱动第二立杆移动时，第一液压缸的伸缩杆在钢绳上滑动，此时随着第一液压缸的伸缩杆的伸长，处于第一液压缸上方的钢绳的长度缩短，从而将第二立杆向远离第一立杆的方向拉动，直至第二立杆与草捆抵接，当底板上的草捆数量增加时，液压缸的伸缩杆向靠近第一立杆的方向移动，此时第二立杆在重力的作用下沿底板的下面向靠近第一立杆的方向移动，直至钢绳张紧，实现根据草捆数量调整第二立杆的位置，从而进一步达到减少草捆脱离底板的可能，提高草捆的稳定性的效果；<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种草捆捡拾机集载平台的立杆机构，包括底板（2）和立杆（4），其特征在于：所述底板（2）一端向下倾斜，所述立杆（4）设置在所述底板（2）向下倾斜的一端，且所述立杆（4）与所述底板（2）在竖直面内形成的夹角为锐角。2.根据权利要求1所述的一种草捆捡拾机集载平台的立杆机构，其特征在于：所述立杆（4）包括第一立杆（41）和第二立杆（42），所述第一立杆（41）与所述底板（2）向下倾斜的一端固定连接，所述第二立杆（42）位于所述第一立杆（41）靠近所述底板（2）的一侧，且所述第二立杆（42）与所述底板（2）之间设有用于驱动所述第二立杆（42）滑动的滑动组件（5）。3.根据权利要求2所述的一种草捆捡拾机集载平台的立杆机构，其特征在于：所述滑动组件（5）包括平行于所述底板（2）长度方向的第一液压缸（51），所述第一液压缸（51）的伸缩杆朝向远离所述第二立杆（42）的一侧，所述第二立杆（42）远离所述第一立杆（41）一侧的下端固定连接有钢绳（54），且所述钢绳（54）另一端绕过所述第一液压缸（51）的伸缩杆的一端并与所述底板（2）固定连接。4.根据权利要求3所述的一种草捆捡拾机集载平台的立杆机构，其特征在于：所述底板（2）远离所述第一立杆（41）一侧的两端均固定连接有限位板（21）。5.根据权利要求4所述的一种草捆捡拾机集载平台的立杆机构，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：施文涛，
申请(专利权)人：张家口宝菲特科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：