一种适用于蛇形消防机器人的管道泄漏遥控封堵装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种适用于蛇形消防机器人的管道泄漏遥控封堵装置，包括：可动机构和固定机构，固定机构为一整体设计，包括支撑结构和固定结构，固定机构上设置有用于固定柔性管夹的固定销；可动机构整体为组合设计，前后壳体通过螺栓固定，底部通过螺丝与滑块固定，并通过滑块挡板限制滑块在滑轨上的运动，可动机构顶端装有伺服电机及齿轮，实现双头螺栓的转动工作。滑块与滑块挡板之间设置有用于在管道修补工作完成后进行复位工作的弯钩弹簧。舵盘与蛇形机器人首节舵机相连实现整个管道泄漏遥控封堵装置的自由转动。本发明专利技术能够在管道泄漏检测蛇形机器人对于故障点定位后，在保障工作人员生命财产安全的前提下，完成管道泄漏点的自动修补工作。自动修补工作。自动修补工作。

【技术实现步骤摘要】
一种适用于蛇形消防机器人的管道泄漏遥控封堵装置及方法


[0001]本专利技术涉及管道泄漏遥控封堵
，具体而言，尤其涉及一种适用于蛇形消防机器人的管道泄漏遥控封堵装置及方法。

技术介绍

[0002]船舶及港口的管路是船舶装卸化危品及油、汽的重要组成部分，它是的整个货物装卸过程的纽带也是泄漏、火灾等严重消防事故的重灾区。船舶及港口的管路数量多，维修保养复杂，经常处于强振动、强噪声、腐蚀、高温、潮湿的环境下，而且环境约束复杂、布局空间多样，各零部件连接规范不一，管道系统发生故障难以避免，一旦运输或装载化危品的管路发生管道泄漏、法兰松动等情况，就容易导致消防事故的发生，一旦发生事故，工作人员进入现场进行故障点检测，无疑提高了工作人员的生命风险。泄漏发生后采用传统人工的方法进行管路泄漏检测也同样存在着较高难度。
[0003]仿生蛇形机器人由于其多关节、多自由度的特点，可以在二维空间、三维空间内实现多种运动方式：既可以实现生物蛇蜿蜒、蠕动等传统动作，又可以实现行波运动、翻滚运动等生物蛇无法实现的动作。破除了传统的轮式、履带式机器人只能应用于良本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种适用于蛇形消防机器人的管道泄漏遥控封堵装置，其特征在于，包括：带有滑轨的可动机构和固定机构，其中：所述固定机构，包括支撑结构(1)和固定结构(2)，支撑结构(1)和固定结构(2)为一整体；所述可动机构，整体为组合设计，包括前可动机构壳体(3)、后可动机构壳体(4)、滑块(5)、滑块挡板(6)、柔性管夹(7)、双头螺栓(10)、滑轨(12)、舵盘(13)、齿轮(14)、电机(15)、机器人首节舵机(20)；其中：前可动机构壳体(3)和后可动机构壳体(4)通过螺栓固定，前可动机构壳体(3)和后可动机构壳体(4)的底部通过螺丝与滑块(5)固定；滑轨(12)设置在支撑结构(1)上，通过滑块挡板(6)限制滑块(5)在滑轨(12)上的运动；柔性管夹(7)通过固定销固定设置在所述固定结构(2)上；舵盘(13)的一端固定连接在所述支撑结构(1)的侧面，舵盘(13)的另一端与机器人首节舵机(20)相连，实现整个管道泄漏遥控封堵装置的自由转动；齿轮(14)和电机(15)设置在所述可动机构的顶端，实现双头螺栓(10)的转动工作。2.根据权利要求1所述的适用于蛇形消防机器人的管道泄漏遥控封堵装置，其特征在于，所述滑块(5)的内部固定销与所述滑块挡板(6)上的固定销之间连接弯钩弹簧(11)，用于管道修补工作完成后机构的复位工作。3.根据权利要求1所述的适用于蛇形消防机器人的管道泄漏遥控封堵装置，其特征在于，所述柔性管夹(7)上设置有环形槽(8)，环形槽(8)包括大环槽和小环槽，小环槽用于保证双头螺栓(10)顺利通过，大环槽用来卡住双头螺栓(10)的突起部分。4.根据权利要求3所述的适用于蛇形消防机器人的管道泄漏遥控封堵装置，其特征在于，所述柔性管夹(7)的外壁设置有T型槽(18)，T型槽(18)固定连接T型卡扣(17)，T型卡扣(17)和T型槽(18)用于使柔性管夹紧固螺纹孔(9)与所述固定结构(2)和可动机构壳体的内壁始终保持垂直状态，并且柔性管夹紧固螺纹孔(9)与双头螺栓(10)同心，保证双头螺栓(10)顺利拧入。5.根据权利要求4所述的适用于蛇形消防机器人的管道泄漏...

【专利技术属性】
技术研发人员：张彬，杨东冉，郑庆功，曲衍旭，李晓峰，李招招，
申请(专利权)人：大连海事大学，
类型：发明
国别省市：