一种大气能见度测量的方法及系统技术方案

本发明专利技术涉及一种大气能见度测量的方法及系统，属于能见度测量技术领域，解决了现有技术中能见度测量精度不准确的问题。具体包括：获取包括天空背景的第一RGB图像；并根据获取的第一RGB图像进行暗通道提取得到第一暗通道图像；根据第一暗通道图像，进行大气光照值归一化，得到大气光照值归一化后的第二RGB图像；对第二RGB图像，进行暗图像处理，得到第二暗通道图像；根据大气光照值、第二暗通道图像的暗通道值计算第二暗通道图像中物体的透射率；基于第二暗通道图像中物体的透射率，得到所述第二暗通道图像的能见度值并进行显示。实现了能见度的计算过程不会受到大气光照变化的影响，提高了测量精度与鲁棒性。提高了测量精度与鲁棒性。提高了测量精度与鲁棒性。

【技术实现步骤摘要】
一种大气能见度测量的方法及系统


[0001]本专利技术涉及能见度测量
，尤其涉及一种大气能见度测量的方法及系统。

技术介绍

[0002]交通、安防、气象监测等诸多领域都需要准确测量大气能见度值。当前能见度测量设备及方法主要有观察法、红外能见度测量仪、图像处理法，其中，观察法依靠人眼以及观察人经验给出估计的大气能见度值，其值精确度较低。红外能见度测量仪利用光的前向散射原理，可准确测量能见度数值，但红外能见度测量仪仅检测某点的能见度值，且价格昂贵。图像处理法依靠相机这种常用的设备便可实现大范围的能见度监测，且成本低廉，非常适合监测大气能见度值。目前监测能见度值的图像处理法主要有对比度法、亮度差法。其中，对比度法与亮度差法均依赖多色调的物体，若仅观察单一色调的物体，其准确度会降低，但在实际应用中，单一色调的场景居多，如一栋大楼，多色调的场景难以寻找，且不同的时刻，大气大气光照不同，影响各类算法计算能见度的准确度。

技术实现思路

[0003]鉴于上述的分析，本专利技术实施例旨在提供一种大气光照强度自动化归一和能见度测量的方法，用以本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种大气能见度测量的方法，其特征在于，包括：获取包括天空背景的第一RGB图像；根据获取的第一RGB图像进行暗通道提取得到第一暗通道图像；根据第一暗通道图像，进行大气光照值归一化，得到大气光照值归一化后的第二RGB图像；根据第二RGB图像，进行暗图像处理，得到第二暗通道图像；根据大气光照值、第二暗通道图像的暗通道值计算第二暗通道图像中物体的透射率；基于第二暗通道图像中物体的透射率，得到所述第二暗通道图像的能见度值并进行显示。2.根据权利要求1所述的大气能见度测量的方法，其特征在于，所述根据获取的第一RGB图像进行暗通道提取得到第一暗通道图像包括：通过相机获取包括天空背景的第一RGB图像；所述相机为定焦相机或变焦相机；所述定焦相机或变焦相机包括：可见光相机或红外相机；所述相机包括感光元件，所述感光元件为CCD、CMOS或雪崩二极管；在所述相机拍摄时，若大气光照强度不足时采用激光、红外光或者照明光进行补光；选取第一RGB图像中每个像素颜色最小的值作为暗通道值；根据整个图像所有暗通道值组合得到所述第一暗通道图像。3.根据权利要求1所述的大气能见度测量的方法，其特征在于，所述根据第一暗通道图像，进行大气光照值归一化，得到大气光照值归一化后的第二RGB图像包括：根据含有天空背景的第一暗通道图像获取大气光照值；基于获取的大气光照值与标准值进行比较，对相机进行调整；所述对相机进行调整包括：调节曝光量、调节光圈或者其他影响图像亮度的参数；所述调节曝光量包括：利用PID调节算法、自动控制算法或者非自动的调节算法进行调整；利用调整后的相机拍摄得到大气光照值归一化后的第二RGB图像。4.根据权利要求1或3所述的大气能见度测量的方法，其特征在于，所述大气光照值与标准值进行比较包括：若大气光照高于标准值，曝光量调节值为负；若大气光照低于标准值，曝光量调节值为正。5.根据权利要求1所述的大气能见度测量的方法，其特征在于，所述根据大气光照值、第二暗通道图像的暗通道值计算第二暗通道图像中物体的透射率包括：去除第二暗通道图像中的天空背景像素；采用图像分割方法分割出第二暗通道图像内不同的物体；选取一个或者多个物体为研究对象，通过计算得到研究对象的透射率；所述研究对象与所述相机间的距离采用相机矩阵测量获得，并根据相机矩阵测量得到的距离得到透射率拟合曲线；基于所述透射率拟合曲线得到研究对象的透射率。6.根据权利要求5所述的大气能见度测量的方法，其特征在于，所述选取一个或者多个物体为研究对象，通过计算得到...

【专利技术属性】
技术研发人员：邱赛，张泽，陈永超，张绍，
申请(专利权)人：齐鲁空天信息研究院，
类型：发明
国别省市：