选择数据包的方法技术

本发明专利技术涉及一种用于选择由主设备(2)接收到的数据包(1)的方法，该方法包括以下步骤：a.主设备(2)接收N个数据包(1)，b.对于N个数据包(1)中的每个数据包(1)：计算优先数据包参数，c.可选地：对于N个数据包(1)中的每一个，根据优先数据包参数确定优先级等级，d.考虑优先数据包参数或可选的优先级等级，根据预定的排序方案对数据包(1)进行排序，e.从N个数据包(1)中向下选择M个数据包(1)，其中M<N，f.处理一个或多个向下选择的数据包(1)。使用这样的方法，主设备(2)的硬件和软件要求可以由于所提出的方法提供的降低的计算复杂度而降低。此外，本发明专利技术涉及一种用于执行所述方法的系统。发明专利技术涉及一种用于执行所述方法的系统。发明专利技术涉及一种用于执行所述方法的系统。

【技术实现步骤摘要】
选择数据包的方法


[0001]本专利技术涉及一种选择由主设备接收到的数据包的方法，该方法包括以下步骤：
[0002]a.主设备接收N个数据包，
[0003]b.对于N个数据包中的每个数据包：计算优先数据包参数，
[0004]c.可选地：对于N个数据包中的每一个，根据优先数据包参数确定优先级等级，
[0005]d.考虑优先数据包参数或可选的优先级等级，根据预定的排序方案对数据包进行排序，
[0006]e.从N个数据包中向下选择M个数据包，其中M<N，
[0007]f.处理一个或多个向下选择的数据包。
[0008]此外，本专利技术涉及一种用于执行所述方法的系统。

技术介绍

[0009]相关方法和系统从US 10,475,344 B2、US 8,923,147 B2、US 8,742,987 B2、US 10,112,595B2和US 2020/0059813 A1中获知。
[0010]在下文中，本专利技术的背景以示例的方式集中讨论车对车通信(V2V)，其可以被理解为车对外界(V2X)通信的特输情况。代替车辆之间的通信，V2X可以理解为车辆与(位于车辆外部，特别是固定的或移动的)基础设施单元之间的通信，即所谓的V2I通信。此外，车辆与其他交通参与者(例如行人，所谓的V2P通信)之间的通信可以理解为V2X通信。
[0011]车辆对车辆(V2V)通信系统能够在车辆之间(例如，在主车辆和一辆或多个远程车辆之间)交换信息(和数据)。这种信息和数据的交换通常基于无线信号传输。除了数据交换之外，还可以使用车对车通信来通知驾驶员关键和危险(交通)情况。在车对车通信中，每个车辆都将有关自身的信息传输(发送)给其他车辆，从而允许附近的车辆使用这些信息，例如，在即将发生事故时调整主动安全系统。通过使用V2V通信，除了其他之外，可以交换有关车辆的位置、速度和加速度的数据。可以通过包括关于位置、行驶速度、行驶方向等的信息的消息(数据包)来传输所述信息。
[0012]为了利用V2X尤其是V2V通信，车辆需要配备适当的天线设置以及能够处理传入信号/消息的远程信息处理控制单元(TCU)。
[0013]集中于车对车(V2V)通信的特殊情况，车辆(所谓的主车辆)的TCU会定期从其他配备的车辆(所谓的远程车辆，RV)接收一定数量的V2V状态消息，其中除了其他之外包含有关房车位置、速度、航向等信息。例如，在美国和中国，这种消息称为基本安全消息(BSM)，在世界其他地区，该消息可能有不同的名称(例如，欧洲的CAM和DENM)。当接收到这样的区域相关的消息时，可以将其转换为区域无关的表示，其中包含RV最相关的状态信息——这里称为转换后的目标(表示数据包)。这些转换后的目标保存在N个目标的列表中。然后目标列表可用于驻留在TCU或任何其他ECU(电子控制单元)上的驾驶员辅助功能。在ECU的情况下，需要以太网或CAN(控制器局域网)接口将数据分发到其他ECU。
[0014]在这种系统中出现的主要问题是，由于计算限制，只有有限数量的目标(可以理解
为数据包)可以在驾驶员辅助功能中充分处理。由于带宽限制，这同样适用于通过物理接口传输数据。在车载数据处理或车载数据传输的情况下(例如，当参考由车载感测单元提供的正在被收集、处理和/或在车辆的ECU中传输/传输到车辆的ECU的数据时)可能会出现相同的问题。例如，这种情况可以应用于雷达、摄像机或激光雷达ECU。此外，这种问题可能出现在车辆对基础设施(V2I)或车辆对行人(V2P)通信中。为了解决这些问题，现有技术中已知有几种方法和系统，它们通常针对数据选择。然而，这些数据选择方法往往基于不充分且不灵活的选择方案。

技术实现思路

[0015]出于这个原因，本专利技术的目的是提供一种用于数据选择的替代方法和系统，其首先降低计算复杂性和带宽要求(例如以太网、CAN)，从而允许降低硬件和软件要求，其次允许灵活适应不同的应用场景。
[0016]通过根据权利要求1的方法和根据权利要求15的系统实现所述目的。
[0017]本专利技术首先涉及一种选择由主设备接收到的数据包的方法，该方法包括以下步骤：
[0018]a.主设备接收N个数据包，
[0019]b.对于N个数据包中的每个数据包：计算优先数据包参数，
[0020]c.可选地：对于N个数据包中的每一个，根据优先数据包参数确定优先级等级，
[0021]d.考虑优先数据包参数或可选的优先级等级，根据预定的排序方案对数据包进行排序，
[0022]e.从N个数据包中向下选择M个数据包，其中M<N，
[0023]f.处理一个或多个向下选择的数据包。
[0024]需要注意的是，所述方法可以是计算机实施的方法。
[0025]“数据包”可以理解为可以由接收单元(在这种情况下为主设备)接收的任何数据(例如，封闭的数据单元)。因此，“数据包”可能指的是打包数据或未打包的数据。数据包可以包括单个数据元素或多个数据元素。数据元素可以包括文本信息、一个或多个字母、一个或多个数字和/或一个或多个图形元素等。数据包可能具有明确定义的长度和形状。任何单个信号(例如电信号)、多个信号的组合(例如信号序列)都可以理解为数据包。数据包可以指原始数据(例如测量的数据)和(预)处理的数据。数据包也可以是消息。“数据包”可以以模拟方式或数字方式传输(和接收)。
[0026]“主设备”可以是被配置为至少执行上述方法的步骤a的任何硬件设备以便主设备至少被配置为接收N个数据包。主设备例如可以安装在车辆(例如主车辆)中，其中主设备可以是控制单元或控制单元的一部分，例如自动变速箱控制单元(TCU)。主设备还可以被配置为执行所提出的方法的步骤b.
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F.。因此，主设备可以包括用于执行步骤a.
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F.的专用装置。然而，主设备也可以是ECU或感测单元的一部分(例如，两者都是主车辆的一部分)。
[0027]在步骤a.中，主设备接收到N个数据包。数量N可以与通过单个传输单元或通过多个传输(发送)单元传输到主设备的数据包的数量相关，传输单元可以是例如可以是远程设备或感测单元。参考主设备安装在主车辆中的示例，可以通过位于远程车辆中的传输(发送)单元将N个数据包传输到主设备。每个远程车辆可以将单个数据包或多个数据包传输
(发送)到主车辆的主设备。参考同一示例，N个数据包也可以通过感测单元(例如雷达、激光雷达、摄像机等)传输到(主车辆的)的主设备。主车辆可以配备多个相同类型(例如多个雷达单元)或不同类型(例如雷达单元和摄像机)的感测单元。N个数据包可以通过单个感测单元或多个感测单元传输到主设备。
[0028]术语“接收”可以理解为通过无线或有线信号传输的方式接收数据包。为了接收数据包，主设备包括合适的接收单元或接收接口以接收数据包。
[0029]在步骤b.内，对于N个数据包中的每一个，计算优先数据包参数。因此，主设备、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于选择由主设备(2)接收到的数据包(1)的方法，所述方法包括以下步骤：a.所述主设备(2)接收N个数据包(1)，b.对于所述N个数据包(1)中的每个数据包(1)：计算优先数据包参数，c.可选地：对于所述N个数据包(1)中的每一个，根据所述优先数据包参数确定优先级等级，d.考虑所述优先数据包参数或可选的所述优先级等级，根据预定的排序方案对所述数据包(1)进行排序，e.从所述N个数据包(1)中向下选择M个数据包(1)，其中M<N，f.处理一个或多个所述向下选择的数据包(1)。2.根据权利要求1所述的方法，其中通过设备到设备(D2D)信号传输将所述数据包(1)从一个或多个远程设备(4)传输到所述主设备(2)。3.根据权利要求2所述的方法，其中：
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所述主设备(2)是主车辆(3)的一部分，以及
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其中所述一个或多个远程设备(4)是远程车辆(7)或其他远程对象的一部分。4.根据权利要求1所述的方法，其中所述主设备(2)是主车辆(3)的一部分，并且其中所述数据包(1)由所述主车辆(3)的一个或多个功能单元传输到所述主设备(2)，所述一个或多个功能单元特别是感测单元。5.根据权利要求1所述的方法，其中在步骤b.中，根据下述两者之间的比率计算得出每个数据包(1)的所述优先数据包参数：
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相关第一数据包参数，与
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优先级因子。6.根据权利要求5所述的方法，其中所述优先级因子被定义为相关第二数据包参数的预定义函数或者多个相关数据包参数的预定义函数，特别是多个相关第一数据包参数或多个相关第二数据包参数的预定义函数。7.根据权利要求1所述的方法，其中在步骤d.中，按照所述优先数据包参数或优先级等级将数据包(1)按升序或降序排序。8.根据权利要求1所述的方法，其中在步骤e.中...

【专利技术属性】
技术研发人员：亚历山大，
申请(专利权)人：福特全球技术公司，
类型：发明
国别省市：