四轴探温上甑机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种四轴探温上甑机，属于上甑技术领域。包括立柱，立柱左侧壁挂接有控制柜，立柱右侧壁顶部设置有顶升系统，立柱顶部转动连接有一轴旋转支承，一轴旋转支承顶部固接有输送机框架，输送机框架顶部设置有传送系统，输送机框架底部右侧设置有电性连接于控制柜的摆臂系统，摆臂系统内部转动连接有物料喷洒系统，摆臂系统左侧挂接有测温系统。本设备实现了由“探气上甑”到“探温上甑”的转变，解决了传统上甑的智能化和机器替代问题，提高了出酒率和优级品率，开发了基于热源探测反馈的机器人上甑铺撒路径自适应规划算法，实现了机器人上甑快速响应、精准探温和细化铺料。精准探温和细化铺料。精准探温和细化铺料。

【技术实现步骤摘要】
四轴探温上甑机


[0001]本技术涉及上甑
，更具体地说，涉及四轴探温上甑机。

技术介绍

[0002]白酒酿造行业上甑工艺自古采用人工用簸箕上甑，上甑技术要求做到：轻、松、匀、薄、平、准，即上甑动作要轻快，撒料要轻、见汽撒料，不压汽，不掉汽。其中见汽撒料是必须遵循的重要工艺。现有的上甑技术，还是普遍采用的人工上甑的方法，依靠工人的经验来保证酒糟的均匀程度，人工上甑的缺点在于：
[0003]1、工作环境差(室内最高气温达四十度左右、湿度为100％且空气质量差)，蒸馏车间间温度高湿度大，空气质量差，环境条件恶劣。
[0004]2、工人上甑工作繁重，劳动强度大，不利于职工的身心健康，人工成本上升，劳动力减少，单口甑至少需要两人上甑；
[0005]3、人工上甑自由度比较大、铺撒厚度不均匀导致甑酒的过程中，疏松部位蒸汽的逸出速度比较厚部分的逸出快，在蒸馏相同时间下势必会造成酒的损失。
[0006]现有技术中公开号为206156411U的专利文献提供四轴探温上甑机器人，该装置通过底座、旋转立柱、大臂和控制系统，旋转立柱本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.四轴探温上甑机，包括立柱（3），其特征在于：所述立柱（3）左侧壁挂接有控制柜（2），所述立柱（3）右侧壁顶部设置有顶升系统，所述立柱（3）顶部转动连接有一轴旋转支承（5），所述一轴旋转支承（5）顶部固接有输送机框架（13），所述输送机框架（13）顶部设置有传送系统，所述输送机框架（13）前侧壁设置有联动装置，所述输送机框架（13）底部右侧设置有电性连接于控制柜（2）的摆臂系统，所述摆臂系统内部转动连接有物料喷洒系统，所述摆臂系统左侧挂接有测温系统（15），所述测温系统（15）和顶升系统电性连接于控制柜（2）。2.根据权利要求1所述的四轴探温上甑机，其特征在于：所述顶升系统包括螺栓固定于立柱（3）右侧壁顶部的二轴顶升电缸（4）、转动连接于二轴顶升电缸（4）外壁的连接件、一端固接于输送机框架（13）底部领一端固接于连接件顶部的氮气弹簧（8）。3.根据权利要求2所述的四轴探温上甑机，其特征在于：所述传送系统...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙亮，
申请(专利权)人：泰安创瑞智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：