目标对象跟踪方法、装置、电子设备及存储介质制造方法及图纸

本申请提供一种目标对象跟踪方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质。该目标对象跟踪方法包括：检测跟踪区域内多个检测摄像头中已开启的第i个摄像头的第一拍摄区域是否存在特定对象；检测所述第i个摄像头的相邻摄像头的第二拍摄区域是否存在特定对象；若在同一时间点内所述第一拍摄区域和所述第二拍摄区域均不存在特定对象，则关闭所述第i个摄像头；获取所述多个检测摄像头在预设时段内拍摄的图像集合；基于所述图像集合进行检测，确定目标特定对象在所述跟踪区域内的目标运动轨迹。本申请中可以提高目标对象的跨摄像头跟踪实时性。性。性。

【技术实现步骤摘要】
目标对象跟踪方法、装置、电子设备及存储介质


[0001]本申请涉及计算机视觉
，具体涉及一种目标对象跟踪方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质。

技术介绍

[0002]在一些场景下，通常对目标对象进行实时跟踪，但是，由于一个摄像头的拍摄范围有限，通常需要采用多个摄像头对目标对象进行跟踪。如通常需要实现对车辆的跨摄像头跟踪，比如在仓库中跟踪叉车、在地下停车场中跟踪车辆等等。
[0003]然而，实时性是跨摄像头跟踪方法的一个要点也是难点，当今的跨摄像头跟踪方法很难实时且准确地跟踪多个摄像头下的目标对象，比如，本申请的专利技术人在实际应用过程中发现，由于大量的摄像头会采集大量的图像数据，大量图像数据处理将会导致目标对象的跟踪实时性较低，从而难以满足业务场景对目标对象跟踪实时性的需求。

技术实现思路

[0004]本申请提供一种目标对象跟踪方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，旨在解决现有技术中目标对象的跨摄像头跟踪实时性较低的问题。
[0005]第一方面，本申请提供一种目标对象跟踪方法，所述方法包括：
[0006]检测跟踪区域内多个检测摄像头中已开启的第i个摄像头的第一拍摄区域是否存在特定对象；
[0007]检测所述第i个摄像头的相邻摄像头的第二拍摄区域是否存在特定对象；
[0008]若在同一时间点内所述第一拍摄区域和所述第二拍摄区域均不存在特定对象，则关闭所述第i个摄像头；
[0009]获取所述多个检测摄像头在预设时段内拍摄的图像集合；
[0010]基于所述图像集合进行检测，确定目标特定对象在所述跟踪区域内的目标运动轨迹。
[0011]在本申请一种可能的实现方式中，所述图像集合包括所述多个检测摄像头中第一摄像头拍摄的第一图像以及第二摄像头拍摄的第二图像；
[0012]所述基于所述图像集合进行检测，确定目标特定对象在所述跟踪区域内的目标运动轨迹，包括：
[0013]获取所述目标特定对象在所述第一图像中的第一像素位置；
[0014]基于所述第一像素位置和预设的第一位置转换关系，确定所述目标特定对象在所述第一图像拍摄时的第一轨迹位置；
[0015]获取所述目标特定对象在所述第二图像中的第二像素位置；
[0016]基于所述第二像素位置和预设的第二位置转换关系，确定所述目标特定对象在所述第二图像拍摄时的第二轨迹位置；
[0017]基于所述第一轨迹位置和所述第二轨迹位置，确定所述目标运动轨迹。
[0018]在本申请一种可能的实现方式中，所述第一图像包括第T帧图像和第T
‑
1帧图像；
[0019]所述获取所述目标特定对象在所述第一图像中的第一像素位置，包括：
[0020]获取所述目标特定对象在所述第T
‑
1帧图像中的目标检测框；
[0021]根据所述目标检测框，预测所述目标特定对象在所述第T帧图像中的预测检测框；
[0022]对所述第T帧图像进行特定对象检测，得到所述第T帧图像的各第一对象检测框；
[0023]基于所述各第一对象检测框和所述预测检测框，确定所述目标特定对象在所述第T帧图像中的像素位置，以作为所述第一像素位置。
[0024]在本申请一种可能的实现方式中，所述基于所述各第一对象检测框和所述预测检测框，确定所述目标对象在所述第T帧图像中的像素位置，以作为所述第一像素位置，包括：
[0025]获取所述各第一对象检测框和所述预测检测框之间的相似度；
[0026]基于所述相似度，从所述各第一对象检测框中，获取与所述预测检测框匹配的目标第一对象检测框；
[0027]将所述目标第一对象检测框的像素位置作为所述第一像素位置。
[0028]在本申请一种可能的实现方式中，所述获取所述目标特定对象在所述第二图像中的第二像素位置，还包括：
[0029]获取所述目标特定对象在所述第一图像拍摄时的第一速度方向；
[0030]对所述第二图像进行特定对象检测，得到所述第二图像的各第二对象检测框；
[0031]获取所述各第二对象检测框中的特定对象在所述第二图像拍摄时的第二速度方向；
[0032]从所述各第二对象检测框中，获取对应的所述第一速度方向与所述第二速度方向匹配的目标第二对象检测框；
[0033]将所述目标第二对象检测框的像素位置作为所述第二像素位置。
[0034]在本申请一种可能的实现方式中，所述基于所述第一轨迹位置和所述第二轨迹位置，确定所述目标运动轨迹之后，还包括：
[0035]获取所述第一图像和所述第二图像之间的拍摄时间间隔；
[0036]基于所述目标运动轨迹，确定所述目标特定对象在所述拍摄时间间隔内的运动距离；
[0037]基于所述运动距离和所述拍摄时间间隔，确定所述目标特定对象的运动速度。
[0038]在本申请一种可能的实现方式中，所述基于所述图像集合进行检测，确定目标特定对象在所述跟踪区域内的目标运动轨迹之后，还包括：
[0039]在预设显示终端上显示所述目标特定对象在所述跟踪区域内的目标运动轨迹。
[0040]在本申请一种可能的实现方式中，所述关闭所述第i个摄像头之后，还包括：
[0041]检测在所述同一时间点之后所述第二拍摄区域是否存在特定对象；
[0042]当检测到在所述同一时间点之后所述第二拍摄区域存在特定对象时，重新开启所述第i个摄像头。第二方面，本申请提供一种目标对象跟踪装置，所述目标对象跟踪装置包括：
[0043]检测单元，用于检测跟踪区域内多个检测摄像头中已开启的第i个摄像头的第一拍摄区域是否存在特定对象；
[0044]所述检测单元，还用于检测所述第i个摄像头的相邻摄像头的第二拍摄区域是否
存在特定对象；
[0045]开闭单元，用于若在同一时间点内所述第一拍摄区域和所述第二拍摄区域均不存在特定对象，则关闭所述第i个摄像头；
[0046]获取单元，用于获取所述多个检测摄像头在预设时段内拍摄的图像集合；
[0047]跟踪单元，用于基于所述图像集合进行检测，确定目标特定对象在所述跟踪区域内的目标运动轨迹。
[0048]第三方面，本申请还提供一种电子设备，所述电子设备包括处理器和存储器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器调用所述存储器中的计算机程序时执行本申请提供的任一种目标对象跟踪方法中的步骤。
[0049]第四方面，本申请还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器进行加载，以执行所述的目标对象跟踪方法中的步骤。
[0050]本申请中，第一方面，由于特定对象并不一定会一直出现在多个检测摄像头的第i个摄像头的拍摄区域内，通过在同一时间点内第i个摄像头的第一拍摄区域、以及第i个摄像头的相邻摄像头的第二拍摄区域均不存在特定对象时，关闭第i个摄像头，在保证可以准确跟踪的基础上，使得图像集合内的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种目标对象跟踪方法，其特征在于，所述方法包括：检测跟踪区域内多个检测摄像头中已开启的第i个摄像头的第一拍摄区域是否存在特定对象；检测所述第i个摄像头的相邻摄像头的第二拍摄区域是否存在特定对象；若在同一时间点内所述第一拍摄区域和所述第二拍摄区域均不存在特定对象，则关闭所述第i个摄像头；获取所述多个检测摄像头在预设时段内拍摄的图像集合；基于所述图像集合进行检测，确定目标特定对象在所述跟踪区域内的目标运动轨迹。2.根据权利要求1所述的目标对象跟踪方法，其特征在于，所述图像集合包括所述多个检测摄像头中第一摄像头拍摄的第一图像以及第二摄像头拍摄的第二图像；所述基于所述图像集合进行检测，确定目标特定对象在所述跟踪区域内的目标运动轨迹，包括：获取所述目标特定对象在所述第一图像中的第一像素位置；基于所述第一像素位置和预设的第一位置转换关系，确定所述目标特定对象在所述第一图像拍摄时的第一轨迹位置；获取所述目标特定对象在所述第二图像中的第二像素位置；基于所述第二像素位置和预设的第二位置转换关系，确定所述目标特定对象在所述第二图像拍摄时的第二轨迹位置；基于所述第一轨迹位置和所述第二轨迹位置，确定所述目标运动轨迹。3.根据权利要求2所述的目标对象跟踪方法，其特征在于，所述第一图像包括第T帧图像和第T
‑
1帧图像；所述获取所述目标特定对象在所述第一图像中的第一像素位置，包括：获取所述目标特定对象在所述第T
‑
1帧图像中的目标检测框；根据所述目标检测框，预测所述目标特定对象在所述第T帧图像中的预测检测框；对所述第T帧图像进行特定对象检测，得到所述第T帧图像的各第一对象检测框；基于所述各第一对象检测框和所述预测检测框，确定所述目标特定对象在所述第T帧图像中的像素位置，以作为所述第一像素位置。4.根据权利要求3所述的目标对象跟踪方法，其特征在于，所述基于所述各第一对象检测框和所述预测检测框，确定所述目标对象在所述第T帧图像中的像素位置，以作为所述第一像素位置，包括：获取所述各第一对象检测框和所述预测检测框之间的相似度；基于所述相似度，从所述各第一对象检测框中，获取与所述预测检测框匹配的目标第一对象检测框；将所述目标第一对象检测框的像素位置作为所述第一像素位置。5.根据权利要求2所述的目标对象跟踪方法，其特征在于，所述获取所述目标特定对象在所述第二图像中的第二像素位...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵剑飞，
申请(专利权)人：顺丰科技有限公司，
类型：发明
国别省市：