一种淬火方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质制造方法及图纸

本申请实施例公开了一种淬火方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，属于淬火技术领域，能够解决现有技术中由于拐角处淬火不足，导致淬火后的工件的表面硬度、强度、耐磨性及抗疲劳性等无法满足要求的问题。该方法包括：确定目标淬火点是否是拐角点，目标淬火点为淬火机器人运动轨迹点中的任一点，拐角点对应的工件表面的曲率半径小于或者等于半径阈值；在目标淬火点是拐角点的情况下，根据目标参数调整预设淬火功率，得到目标淬火点处的淬火功率，目标参数包括：淬火机器人的感应头的宽度，目标淬火点处感应头的有效感应宽度。目标淬火点处感应头的有效感应宽度。目标淬火点处感应头的有效感应宽度。

【技术实现步骤摘要】
一种淬火方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质


[0001]本申请涉及淬火
，尤其涉一种淬火方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质。

技术介绍

[0002]机器人淬火是取代人工淬火的重要途径，机器人淬火可以有效提升淬火效率以及节省劳力。现有的机器人在淬火过程中，一般感应电源都以固定功率工作，但对于结构复杂的工件，由于工件表面的曲率变化，淬火机器人对工件进行淬火时，运动轨迹中会存在拐角点，由于拐角点淬火机器人感应头的有效感应淬火区域会减小，这会导致在工件表面曲率较大处的淬火不足、欠热，使得淬火得到的工件表面硬度、强度、耐磨性及抗疲劳性等无法满足要求。

技术实现思路

[0003]本申请实施例提供了一种淬火方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，以解决现有技术中由于拐角处淬火不足，导致淬火后的工件的表面硬度、强度、耐磨性及抗疲劳性等无法满足要求的问题。
[0004]本申请实施例的第一方面，提供一种淬火方法，该方法包括：确定目标淬火点是否是拐角点，目标淬火点为淬火机器人运动轨迹点中的任一点，拐角点对应的工件表面的曲率本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种淬火方法，其特征在于，所述方法包括：确定目标淬火点是否是拐角点，所述目标淬火点为淬火机器人运动轨迹点中的任一点，所述拐角点对应的工件表面的曲率半径小于或者等于半径阈值；在所述目标淬火点是拐角点的情况下，根据目标参数调整预设淬火功率，得到目标淬火点处的淬火功率，所述目标参数包括：所述淬火机器人的感应头的宽度，目标淬火点处感应头的有效感应宽度。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定目标淬火点是否是拐角点，包括：基于所述目标淬火点的和所述目标淬火点对应的上一轨迹点，确定所述目标淬火点处对应的工件表面的目标曲率半径；在所述目标曲率半径小于或者等于半径阈值的情况下，确定所述目标淬火点是拐角点；在所述目标曲率半径大于半径阈值的情况下，确定所述目标淬火点不是拐角点。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述确定目标淬火点是否是拐角点之后，所述方法还包括：在所述目标淬火点不是拐角点的情况下，确定所述目标淬火点处的功率为所述预设淬火功率。4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述确定目标淬火点是否是拐角点之后，所述方法还包括：在所述目标淬火点不是拐角点的情况下，根据所述目标淬火点处所述淬火机器人的速度、预设速度，通过第一公式调整所述预设淬火功率，得到所述目标淬火点处的淬火功率；所述第一公式为：其中，T
i
为所述目标淬火点处的淬火功率，为所述目标淬火点处所述淬火机器人的速度，为所述预设速度，T
p
为所述预设淬火功率。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述目标淬火点是拐角点的情况下，根据目标参数调整预设淬火功率，得到所述目标淬火点处的淬火功率，包括：在所述目标淬火点是拐角点的情况下，根据目标参数，通过第二公式调整所述预设淬火功率，得到所述目标淬火点处的淬火功率；所述第二公式...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴凌峰，谢晖，易建业，曾宇帆，刘守河，
申请(专利权)人：季华实验室，
类型：发明
国别省市：