一种淬火方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质制造方法及图纸

本申请实施例公开了一种淬火方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，属于淬火技术领域，能够解决现有技术中由于拐角处淬火不足，导致淬火后的工件的表面硬度、强度、耐磨性及抗疲劳性等无法满足要求的问题。该方法包括：确定目标淬火点是否是拐角点，目标淬火点为淬火机器人运动轨迹点中的任一点，拐角点对应的工件表面的曲率半径小于或者等于半径阈值；在目标淬火点是拐角点的情况下，根据目标参数调整预设淬火功率，得到目标淬火点处的淬火功率，目标参数包括：淬火机器人的感应头的宽度，目标淬火点处感应头的有效感应宽度。目标淬火点处感应头的有效感应宽度。目标淬火点处感应头的有效感应宽度。

【技术实现步骤摘要】
一种淬火方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质


[0001]本申请涉及淬火
，尤其涉一种淬火方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质。

技术介绍

[0002]机器人淬火是取代人工淬火的重要途径，机器人淬火可以有效提升淬火效率以及节省劳力。现有的机器人在淬火过程中，一般感应电源都以固定功率工作，但对于结构复杂的工件，由于工件表面的曲率变化，淬火机器人对工件进行淬火时，运动轨迹中会存在拐角点，由于拐角点淬火机器人感应头的有效感应淬火区域会减小，这会导致在工件表面曲率较大处的淬火不足、欠热，使得淬火得到的工件表面硬度、强度、耐磨性及抗疲劳性等无法满足要求。

技术实现思路

[0003]本申请实施例提供了一种淬火方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，以解决现有技术中由于拐角处淬火不足，导致淬火后的工件的表面硬度、强度、耐磨性及抗疲劳性等无法满足要求的问题。
[0004]本申请实施例的第一方面，提供一种淬火方法，该方法包括：确定目标淬火点是否是拐角点，目标淬火点为淬火机器人运动轨迹点中的任一点，拐角点对应的工件表面的曲率半径小于或者等于半径阈值；在目标淬火点是拐角点的情况下，根据目标参数调整预设淬火功率，得到目标淬火点处的淬火功率，目标参数包括：淬火机器人的感应头的宽度，目标淬火点处感应头的有效感应宽度。
[0005]本申请一些实施例中，确定目标淬火点是否是拐角点，包括：基于目标淬火点的和目标淬火点对应的上一轨迹点，确定目标淬火点处对应的工件表面的目标曲率半径；在目标曲率半径小于或者等于半径阈值的情况下，确定目标淬火点是拐角点；在目标曲率半径大于半径阈值的情况下，确定目标淬火点不是拐角点。
[0006]本申请一些实施例中，确定目标淬火点是否是拐角点之后，该方法还包括：在目标淬火点不是拐角点的情况下，确定目标淬火点处的功率为预设淬火功率。
[0007]本申请一些实施例中，确定目标淬火点是否是拐角点之后，该方法还包括：在目标淬火点不是拐角点的情况下，根据目标淬火点处淬火机器人的速度、预设速度，通过第一公式调整预设淬火功率，得到目标淬火点处的淬火功率；第一公式为：其中，T
i
为目标淬火点处的淬火功率，为目标淬火点处淬火机器人的速度，为预设速度，T
p
为预设淬火功率。
[0008]本申请一些实施例中，在目标淬火点是拐角点的情况下，根据目标参数确定目标淬火点处的淬火功率，包括：在目标淬火点是拐角点的情况下，根据目标参数，通过第二公
式调整预设淬火功率，得到目标淬火点处的淬火功率；第二公式为：其中，T
i
为目标淬火点处的淬火功率，W为感应头的宽度，为目标淬火点处感应头的有效感应宽度，T
p
为预设淬火功率。
[0009]本申请一些实施例中，目标参数还包括：目标淬火点处淬火机器人的速度，预设速度。
[0010]本申请一些实施例中，在目标淬火点是拐角点的情况下，根据目标参数调整预设淬火功率，得到目标淬火点处的淬火功率，包括：在目标淬火点是拐角点的情况下，根据目标参数，通过第三公式调整预设淬火功率，得到目标淬火点处的淬火功率；第三公式为：其中，T
i
为目标淬火点处的淬火功率，W为感应头的宽度，为目标淬火点处感应头的有效感应宽度，为目标淬火点处淬火机器人的速度，为预设速度，T
p
为预设淬火功率。
[0011]本申请实施例的第二方面，提供一种淬火装置，该装置包括：确定模块和调整模块；该确定模块，用于确定目标淬火点是否是拐角点，目标淬火点为淬火机器人运动轨迹点中的任一点，拐角点对应的工件表面的曲率半径小于或者等于半径阈值；该调整模块，用于在目标淬火点是拐角点的情况下，根据目标参数调整预设淬火功率，得到目标淬火点处的淬火功率，目标参数包括：淬火机器人的感应头的宽度，目标淬火点处感应头的有效感应宽度。
[0012]本申请一些实施例中，该确定模块，具体用于基于目标淬火点的和目标淬火点对应的上一轨迹点，确定目标淬火点处对应的工件表面的目标曲率半径；在目标曲率半径小于或者等于半径阈值的情况下，确定目标淬火点是拐角点；在目标曲率半径大于半径阈值的情况下，确定目标淬火点不是拐角点。
[0013]本申请一些实施例中，该确定模块，还用于在确定目标淬火点是否是拐角点之后，在目标淬火点不是拐角点的情况下，确定目标淬火点处的淬火功率为预设淬火功率。
[0014]本申请一些实施例中，该调整模块，还用于在确定目标淬火点是否是拐角点之后，在目标淬火点不是拐角点的情况下，根据目标淬火点处淬火机器人的速度、预设速度，通过第一公式调整预设淬火功率，得到目标淬火点处的淬火功率；第一公式为：其中，T
i
为目标淬火点处的淬火功率，为目标淬火点处淬火机器人的速度，为预设速度，T
p
为预设淬火功率。
[0015]本申请一些实施例中，该调整模块，具体用于在目标淬火点是拐角点的情况下，根据目标参数，通过第二公式调整预设淬火功率，得到目标淬火点处的淬火功率；第二公式为：
其中，T
i
为目标淬火点处的淬火功率，W为感应头的宽度，为目标淬火点处感应头的有效感应宽度，T
p
为预设淬火功率。
[0016]本申请一些实施例中，目标参数还包括：目标淬火点处淬火机器人的速度，预设速度。
[0017]本申请一些实施例中，该调整模块，具体用于在目标淬火点是拐角点的情况下，根据目标参数，通过第三公式调整预设淬火功率，得到目标淬火点处的淬火功率；第三公式为：其中，T
i
为目标淬火点处的淬火功率，W为感应头的宽度，为目标淬火点处感应头的有效感应宽度，为目标淬火点处淬火机器人的速度，为预设速度，T
p
为预设淬火功率。
[0018]本申请实施例的第三方面，提供一种电子设备，该电子设备包括处理器、存储器及存储在该存储器上并可在该处理器上运行的程序或指令，该程序或指令被该处理器执行时实现如第一方面所述的淬火方法的步骤。
[0019]本申请实施例的第四方面，提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储程序或指令，该程序或指令被处理器执行时实现如第一方面所述的淬火方法的步骤。
[0020]本申请实施例的第五方面，提供一种计算机程序产品，其中，该计算机程序产品包括计算机程序或指令，当该计算机程序产品在处理器上运行时，使得处理器执行该计算机程序或指令，实现如第一方面所述的淬火方法的步骤。
[0021]本申请实施例的第六方面，提供了一种芯片，该芯片包括处理器和通信接口，该通信接口和该处理器耦合，该处理器用于运行程序或指令，实现如第一方面所述的淬火方法。
[0022]本申请实施例提供的技术方案与现有技术相比具有如下优点：本申请实施例中，确定目标淬火点是否是拐角点，目标淬火点为淬火机器人运动轨迹点中的任一点，拐角点对应的工件表面的曲率半径小于或者等于半径阈值；在目标淬本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种淬火方法，其特征在于，所述方法包括：确定目标淬火点是否是拐角点，所述目标淬火点为淬火机器人运动轨迹点中的任一点，所述拐角点对应的工件表面的曲率半径小于或者等于半径阈值；在所述目标淬火点是拐角点的情况下，根据目标参数调整预设淬火功率，得到目标淬火点处的淬火功率，所述目标参数包括：所述淬火机器人的感应头的宽度，目标淬火点处感应头的有效感应宽度。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定目标淬火点是否是拐角点，包括：基于所述目标淬火点的和所述目标淬火点对应的上一轨迹点，确定所述目标淬火点处对应的工件表面的目标曲率半径；在所述目标曲率半径小于或者等于半径阈值的情况下，确定所述目标淬火点是拐角点；在所述目标曲率半径大于半径阈值的情况下，确定所述目标淬火点不是拐角点。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述确定目标淬火点是否是拐角点之后，所述方法还包括：在所述目标淬火点不是拐角点的情况下，确定所述目标淬火点处的功率为所述预设淬火功率。4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述确定目标淬火点是否是拐角点之后，所述方法还包括：在所述目标淬火点不是拐角点的情况下，根据所述目标淬火点处所述淬火机器人的速度、预设速度，通过第一公式调整所述预设淬火功率，得到所述目标淬火点处的淬火功率；所述第一公式为：其中，T
i
为所述目标淬火点处的淬火功率，为所述目标淬火点处所述淬火机器人的速度，为所述预设速度，T
p
为所述预设淬火功率。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述目标淬火点是拐角点的情况下，根据目标参数调整预设淬火功率，得到所述目标淬火点处的淬火功率，包括：在所述目标淬火点是拐角点的情况下，根据目标参数，通过第二公式调整所述预设淬火功率，得到所述目标淬火点处的淬火功率；所述第二公式...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴凌峰，谢晖，易建业，曾宇帆，刘守河，
申请(专利权)人：季华实验室，
类型：发明
国别省市：