一种电力系统的二次负荷频率协同时延控制方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种电力系统的二次负荷频率协同时延控制方法和装置，构建电力系统传输网络和稀疏通信网络的有向图；构建电力系统的状态空间方程模型；获取电力系统中每条母线的功率偏差和频率偏差；基于所述有向图和所述状态空间方程模型，利用所述功率偏差和所述频率偏差，采用考虑通信时滞的一致性算法进行二次负荷频率协同时延控制。本发明专利技术能够有效解决新型电力系统负荷频率调控问题。型电力系统负荷频率调控问题。型电力系统负荷频率调控问题。

【技术实现步骤摘要】
一种电力系统的二次负荷频率协同时延控制方法和装置


[0001]本专利技术涉及新型电力系统和负荷频率控制
，更具体地，涉及一种电力系统的二次负荷频率协同时延控制方法和装置。

技术介绍

[0002]电力系统正面临构建新型电力系统的重大转型。相较于传统电力系统，新型电力系统含有高比例新能源及大量电力电子设备，惯性系数和阻尼系数都较小，在带来许多优势的同时，波动性较大、系统稳定性较差等问题也成为大家关注的焦点之一。
[0003]解决这一问题的关键在于，要设计一种具有良好调节控制能力的新型控制系统，可以合理调配新型电力系统中传统发电机、新能源以及储能设备之间的功率分布，快速稳定新能源和系统扰动带来的波动性。因此，为了保证新型电力系统能够安全、稳定、经济的运行和发展，对其控制系统的研究具有重要意义。
[0004]目前针对频率的分布式控制研究较少，主要控制手段仍是传统的自动发电控制。但随着新能源并网规模的不断扩大，能源节点数量快速增加，集中式控制对通信网络性能及计算中心能力的要求不断提高；而分散式控制仅利用局部测量信息，各控制器之间以及本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电力系统的二次负荷频率协同时延控制方法，其特征在于，包括：构建电力系统传输网络和稀疏通信网络的有向图；构建电力系统的状态空间方程模型；获取电力系统中每条母线的功率偏差和频率偏差；基于所述有向图和所述状态空间方程模型，利用所述功率偏差和所述频率偏差，采用考虑通信时滞的一致性算法进行二次负荷频率协同时延控制。2.根据权利要求1所述的一种电力系统的二次负荷频率协同时延控制方法，其特征在于，所述电力系统传输网络和稀疏通信网络的有向图，具体如下：定义四个矩阵描述传输网络和稀疏通信网络中的互联结构，分别如下：定义四个矩阵描述传输网络和稀疏通信网络中的互联结构，分别如下：定义四个矩阵描述传输网络和稀疏通信网络中的互联结构，分别如下：定义四个矩阵描述传输网络和稀疏通信网络中的互联结构，分别如下：公式中，k表示母线i与母线j之间的传输线；I为单位矩阵；m为发电机母线总条数；n为含新能源及储能母线的总条数；A0表示网络的互联结构矩阵；A表示含有基准母线的互联结构矩阵；Γ1为的单位矩阵的增广矩阵；Γ2为的单位矩阵的增广矩阵。3.根据权利要求1所述的一种电力系统的二次负荷频率协同时延控制方法，其特征在于，所述电力系统的状态空间方程模型具体如下：于，所述电力系统的状态空间方程模型具体如下：于，所述电力系统的状态空间方程模型具体如下：于，所述电力系统的状态空间方程模型具体如下：于，所述电力系统的状态空间方程模型具体如下：公式中，M是发电机惯性常数，M>0；D
g
是发电机阻尼系数，D
g
>0；ω
g
为传统发电机母线的频率偏差，δ是标称频率ω0下的电压相位角；P
M
是输入传统发电机的机械功率；d
g
为传统发电机母线上功率扰动；α为母线电压相位角之差，α
i
＝δ
i
‑
δ
m+n
；D
VSC
是分布式电源的等效阻尼系数；M
p
为下垂系数；ω
VSC
为含分布式电源母线的频率偏差；ω
ref
为参考电压频率；d
VSC
为含分布式电源母线上功率扰动；T
TG
为传统发动机涡轮调速系统恒定参数；为传统发动机涡轮调速系统中对发电机的控制输入；...

【专利技术属性】
技术研发人员：张润凡，任欣怡，别朝红，刘子玄，马雪菲，
申请(专利权)人：西安交通大学，
类型：发明
国别省市：