一种装配质量检测方法、装置及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种装配质量检测方法、装置及方法，包括：采集良品图像，对良品图像进行与处理，对所述良品图像中的特征进行标注，得到良品的轮廓模型及包含标注信息的文档，形成良品的特征图像集；获取待检测装配部位的初始图像，对待检测图像进行预处理，得到待检测装配部位的图像；将待检测装配部位图像与相同位置良品的特征图像进行对比分析，判断待检测装配部位的质量是否合格，得到检测结果，通过采集待检测部位的图像与良品图像中的特征进行比对，反馈装配过程中是否出现错装、漏装等质量问题，减少劳动强度、提高工作效率。提高工作效率。提高工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种装配质量检测方法、装置及存储介质


[0001]本专利技术涉及工业装配质量检测
，于具体的说是涉及便携式数字化工业装配质量检测的检测方法及系统，尤其适用于航天装备中相关产品的装配质量检测。

技术介绍

[0002]在航天装备相关的产品总装领域，产品的质量历来被放在至高无上的地位，一颗小小的螺丝钉都关系着产品的成败。随着技术的不断发展，特别是以航天技术为核心的高新技术的发展，航天装备也越来越向自动化、智能化、无人化方向发展，在对航天装备相关的产品装配过程中的工业装配质量尤为重要。目前在相关产品的总装过程中，操作人员需要依据图像记录的要求，使用相机对装配过程进行拍照以记录产品的状态。
[0003]现有技术中，采用的拍照方式是，人员在拍照前需要先将拍照部位信息写到拍照卡片上，然后一手持拍照卡片，一手持相机，将卡片与拍照部位共同拍照，以记录装配部位的产品质量信息。这种拍照方式依靠人工操作，比较耗时耗力，而且照片记录零散不易于管理，当拍照点比较多时，这种缺点更为突出。
[0004]因此，亟需一种可以提高图像质量、减少人工劳动强度、提高工作效率，实现图像的信息化，能够实现定制化管理，为产品质量追溯提供有效保障，且方便快捷，作业灵活的装配质量检测方法、系统及装置，提高检测效率。

技术实现思路

[0005]为解决上述技术问题之一，本专利技术提供一种可以提高图像质量、减少人工劳动强度、提高工作效率，实现图像的信息化，能够实现定制化管理，为产品质量追溯提供有效保障，且方便快捷，作业灵活的装配质量检测方法、装置及存储介质。
[0006]为达到上述目的，本专利技术实施例的技术方案是这样实现的：
[0007]一种装配质量检测方法，包括：采集良品图像，对良品图像进行预处理，对所述良品图像中的特征进行标注，得到良品的轮廓模型及包含标注信息的文档，形成良品的特征图像集；获取待检测装配部位的初始图像，对待检测图像进行预处理，得到待检测装配部位的图像；将待检测装配部位图像与特征图像集中的良品的特征图像进行比对，甄选出与待检测装配部位相同位置良品的特征图像；将待检测装配部位图像与相同位置良品的特征图像进行对比分析，得到待检测装配部位图像与良品的特征图像之间的差异信息；将待检测装配部位图像与良品的特征图像之间的差异信息进行图像分析，判断待检测装配部位的质量是否合格，得到检测结果；系统实时输出图像比对检测结果，若比对结果不合格则在检测图像中的目标区域以红色方框标识并显示NG信息提示。
[0008]进一步的，在采集良品的特征图像时，在建立的特征图像中选取对应的区域位置进行标注，形成含标注信息的文档；采用预定步长普通卷积层与平均池化层对良品的原始图像进行卷积操作并叠加卷积结果后获得若干良品图像的特征层，并与其标定的参数值相关联；依次采用不同尺度和数量的卷积滤波器对各个特征层进行卷积运算，以从各个特征
层中提取出不同的第一特征点，并将尺寸相同的第一特征图通过点积运算，进行组合后，与对应的参数值关联，得到良品的轮廓模型。
[0009]进一步的，将良品的模板图像集预处理后的待检测图像进行匹配计算，求解相似度量值；取相似度量值的最大值，获得良品模板图像集中最匹配的图像及相应的位置信息，甄选出与待检测装配部位相同位置良品的特征图像。
[0010]进一步的，将良品的模板图像集预处理后的待检测图像进行匹配计算，求解相似度量值；取相似度量值的最大值，获得良品模板图像集中最匹配的图像及相应的位置信息，甄选出与待检测装配部位相同位置良品的特征图像。
[0011]进一步的，对所述良品图像和所述待检测图像进行预处理包括对图像进行降噪处理、转化为设定尺寸和归一化处理。
[0012]本专利技术另一方面，提供一种计算机可读存储介质，包括：所述计算机可读存储介质中存储有至少一条指令或至少一段程序，所述至少一条指令或所述至少一段程序由处理器加载并执行以实现如上所述方法的步骤。
[0013]本专利技术另一方面，提供一种装配质量检测装置，包括
[0014]与支架可活动设置的至少一个采集端，可拆卸的设置在支架上的显示端和输入端，以及与摄像机、显示端和输入端电性连接的控制端；
[0015]采集端为安装有可以进行图像捕捉转化为数字信号的电子设备；
[0016]显示端为安装有可以展示图像的应用的电子设备；
[0017]输入端为可以输入指令的电子设备或专用终端；
[0018]控制端包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条指令或者至少一段程序，所述至少一条指令或者所述至少一段程序由所述处理器加载并执行。
[0019]进一步的，还包括设置在采集端与支架之间的调节杆，所述调节杆一端与采集端固定，相对设置的另一端可伸缩的与支架连接。
[0020]进一步的，所述调节杆为伸缩杆，所述调节管为万向软管。
[0021]进一步的，还包括一便携式箱体，用于收纳折叠后的支架，从支架拆卸下来的显示端和输入端、以及摄像机。
[0022]上述实施例所提供的装配质量检测装置，通过可收拢的三角支架，极大的提高了作业的灵活与机动性，通过设置在采集端与支架之间的调节杆，拓展了采集端的数据捕捉范围，配合设置在采集端与调节杆之间的调节管，可实现全范围、无盲区的数据采集覆盖，整个操作简单灵活，安全可靠，机械定位功能实现了批量产品的多批次采集图像一致性。
附图说明
[0023]图1为装配质量检测方法所涉及的采集装置的一个实施例的结构示意图；
[0024]图2为装配质量检测方法的一个实施例的流程示意图；
[0025]图3为装配质量检测方法的另一个实施例的流程示意图；
[0026]图4为装配质量检测方法的另一个实施例的流程示意图；图5为装配质量检测方法的另一个实施例的流程示意图。
具体实施方式
[0027]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0028]需要说明，若本专利技术实施例中有涉及方向性指示，诸如上、下、左、右、前、后
……
，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态下，各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。另外，若本专利技术实施例中有涉及“第一、第二”、“S1、S2”、“步骤一、步骤二”等的描述，则该类描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者表明方法的执行顺序等，本领域技术人员可以理解的凡是在专利技术技术构思下，不违背其专利技术要点的，都应该列入本专利技术的保护范围。
[0029]如图1所示，根据部分示例性实施例示出的一种装配质量检测方法所涉及的采集装置的结构示意图，如图1所示，该采集装置包括与支架20可活动设置的至本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种装配质量检测方法，其特征在于，包括：采集良品图像，对良品图像进行预处理，对所述良品图像中的特征进行标注，得到良品的轮廓模型及包含标注信息的文档，形成良品的特征图像集；获取待检测装配部位的初始图像，对待检测图像进行预处理，得到待检测装配部位的图像；将待检测装配部位图像与特征图像集中的良品的特征图像进行比对，甄选出与待检测装配部位相同位置良品的特征图像；将待检测装配部位图像与相同位置良品的特征图像进行对比分析，得到待检测装配部位图像与良品的特征图像之间的差异信息；将待检测装配部位图像与良品的特征图像之间的差异信息进行图像分析，判断待检测装配部位的质量是否合格，得到检测结果；系统实时输出图像比对检测结果，若比对结果不合格则在检测图像中的目标区域以红色方框标识并显示NG信息提示。2.根据权利要求1所述的装配质量检测方法，其特征在于，还包括：在采集良品的特征图像时，在建立的特征图像中选取对应的区域位置进行标注，形成含标注信息的文档；采用预定步长普通卷积层与平均池化层对良品的原始图像进行卷积操作并叠加卷积结果后获得若干良品图像的特征层，并与其标定的参数值相关联；依次采用不同尺度和数量的卷积滤波器对各个特征层进行卷积运算，以从各个特征层中提取出不同的第一特征点，并将尺寸相同的第一特征图通过点积运算，进行组合后，与对应的参数值关联，得到良品的轮廓模型。3.根据权利要求1所述的装配质量检测方法，其特征在于，还包括：在采集良品的特征图像时，在建立的特征图像中选取对应的区域位置进行标注，形成含标注信息的文档；对选取的区域设置对应的特征分数阈值和匹配分数阈值，并对其标定的参数相关联；将选取良品特征图像的区域、特征分数阈值、匹配分数阈值与标注信息进行图像训练建模，提取图像中的明显特征点，得到良品轮廓模型的图像集。4.根据权利要求1所述的装配质量检测方法，其特征在于，还包括：将良品的模板图像集预处理后的待检...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐顺海，胡兴，李星辉，刘泉，陈新华，周天成，陈文昊，
申请(专利权)人：湖南航天天麓新材料检测有限责任公司，
类型：发明
国别省市：