本发明专利技术提供了一种冰箱，包括箱体、第一搁物架、第二搁物架、测障装置和主控板，箱体具有储物间室，第一搁物架和第二搁物架并排布置在储物间室内，且第一搁物架和第二搁物架配置成可分别沿竖直方向升降，测障装置设置于第一搁物架的上表面，并位于第一搁物架靠近第二搁物架的边缘处，配置成在第一搁物架和第二搁物架的高度差小于预设距离阈值时检测第一搁物架的边缘处是否存在障碍物，主控板与测障装置电连接，配置成在测障装置检测到存在障碍物的情况下，禁止第一搁物架和第二搁物架升降。对于两个可升降的搁物架，本发明专利技术的冰箱能够降低物品倾倒的风险，提升了两个搁物架升降的安全性，实用性强，易于推广。易于推广。易于推广。
【技术实现步骤摘要】
冰箱
[0001]本专利技术涉及冷藏冷冻领域，特别是涉及一种冰箱。
技术介绍
[0002]通常，冰箱储物间室的温度场往往具有一定的温差，为了精确控制食物的温度，现有技术出现了可升降的搁物架，搁物架可自动或手动地被调节高度。然而，现有技术中搁物架为单个，不能充分的利用储物间室的空间，用户体验感不佳。
技术实现思路
[0003]本专利技术的一个目的旨在克服现有技术中的至少一个缺陷，提供一种具有两个可升降搁物架的冰箱。
[0004]本专利技术一个进一步的目的是降低横跨在两个搁物架上以及位于第一搁物架边缘处的物品倾倒的风险，提升第一搁物架和第二搁物架升降时的安全性。。
[0005]本专利技术另一个进一步的目的是要第一搁物架和第二搁物架的调节更加可靠性。
[0006]本专利技术另一个更进一步的目的是第一搁物架和第二搁物架不仅升降顺畅，而且悬停稳定，以便在不同高度承载物品。
[0007]特别地，本专利技术提供了一种冰箱，包括：箱体，具有储物间室；
[0008]第一搁物架和第二搁物架，并排布置在储物间室内，且第一搁物架和第二搁物架配置成可分别沿竖直方向升降；测障装置，设置于第一搁物架的上表面，并位于第一搁物架靠近第二搁物架的边缘处，配置成在第一搁物架和第二搁物架的高度差小于预设距离阈值时检测第一搁物架的边缘处是否存在障碍物；
[0009]主控板，与测障装置电连接，配置成在测障装置检测到存在障碍物的情况下，禁止第一搁物架和第二搁物架升降。
[0010]可选地，该冰箱还包括：两套驱动机构，用于分别驱动第一搁物架和第二搁物架升降，每套驱动机构还包括升降电机；且主控板与两个升降电机分别电连接，主控板配置成在测障装置检测到存在障碍物的情况下，禁止两个升降电机启动。
[0011]可选地，每套驱动机构还包括：丝杠，沿竖直方向设置，与升降电机相连；导向杆，沿竖直方向设置；升降架，其包括连接件和用于支撑第一搁物架或第二搁物架的支撑件，连接件与导向杆滑动连接，并与丝杠的螺杆螺纹连接，支撑件固定于连接件，升降架配置成在丝杠驱动下连接件沿导向杆升降，以使得支撑件带动第一搁物架或第二搁物架升降。
[0012]可选地，测障装置为红外传感器；且测障装置配置成自后向前地发射红外光线，以利用红外光线检测第一搁物架的边缘处障碍物。
[0013]可选地，测障装置的发光部与第一搁物架的上表面之间的高度处于0至3cm范围内的任意数值。
[0014]可选地，预设距离阈值配置成0至3cm范围内的任意数值。
[0015]可选地，升降电机为步进电机。
[0016]可选地，该冰箱还包括：测距装置，与主控板电连接，配置成检测第一搁物架和第二搁物架的高度差，并将高度差值发送至主控板。
[0017]可选地，测距装置为霍尔传感器。
[0018]可选地，该冰箱还包括：语音提示装置，与主控板电连接，配置成在禁止第一搁物架和第二搁物架升降时进行语音提示。
[0019]本专利技术的冰箱中，第一搁物架和第二搁物架并排设置在储物间室内，并可上下升降，测障装置设置在第一搁物架上，并位于靠近第二搁物架的边缘处，以检测第一搁物架的边缘处是否存在障碍物，当测障装置检测到存在障碍物时，禁止第一搁物架和第二搁物架升降，当测障装置检测到未存在障碍物时，第一搁物架与第二搁物架可自由升降，不受约束，这样降低了横跨在两个搁物架上以及位于第一搁物架边缘处的物品倾倒的风险，提升了第一搁物架和第二搁物架升降时的安全性。
[0020]进一步地，本专利技术的冰箱，测障装置工作的前提条件是第一搁物架与第二搁物架小于预设距离阈值的情况下进行，而预设距离阈值可设置成0至3cm范围内的任意数值，也就是说，测障装置工作的前提条件并非是第一搁物架和第二搁物架完全处于平齐状态，而是具有一定高度差的情况下进行，这样能够扩展测障装置检测的条件范围，使得第一搁物架和第二搁物架的调节更加可靠性，安全性更高。
[0021]进一步地，本专利技术的冰箱，升降电机的固定端可固定在箱体上，升降电机的输出轴可通过联轴器等与丝杠的一端连接，导向杆可沿竖向固定在箱体上，且位于丝杠的一侧，升降架的连接件一部分与导向杆滑动连接，另一部分与丝杆的螺杆螺纹连接，升降架的支撑件同时与第一搁物架的底面和升降架的连接件相固定。在升降过程中，升降电机启动，驱动丝杠转动，丝杠带动升降架的连接件升降，导向杆可起到导向和限制连接件轴向自由度的作用，连接件带动支撑件升降，支撑件可带动第一搁物架(或第二搁物架)升降，升降电机、丝杆、导向杆和升降架构成的驱动机构可使得第一搁物架(或第二搁物架)不仅升降顺畅，而且悬停稳定，以便在不同高度承载物品。
[0022]根据下文结合附图对本专利技术具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本专利技术的上述以及其他目的、优点和特征。
附图说明
[0023]后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本专利技术的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：
[0024]图1是根据本专利技术一个实施例的冰箱中第一搁物架、第二搁物架及其驱动机构的结构示意图；
[0025]图2是根据本专利技术一个实施例的冰箱中第一搁物架、第二搁物架和测障装置的位置关系示意图；
[0026]图3是根据本专利技术一个实施例的冰箱的工作原理框图。
具体实施方式
[0027]在本实施例的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚
度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“进深”等指示的方位或置关系为基于冰箱正常使用状态下的方位作为参考，并参考附图所示的方位或位置关系可以确定，例如指示方位的“前”指的是朝向用户的一侧。这仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0028]本专利技术提供一种冰箱，该冰箱可包括箱体和门体，箱体可包括外壳和一个或多个内胆，外壳位于整体冰箱的最外侧，以保护整个冰箱。内胆与外壳之间的空间中填充有保温材料(形成发泡层)，以降低内胆向外散热。每个内胆可以限定出向前敞开的储物间室，并且储物间室可以被配置成冷藏室、冷冻室、变温室等等，具体的储物间室的数量和功能可以根据预先的需求进行配置。
[0029]门体可以设置于箱体前侧，用于开闭储物间室，门体可以通过铰接的方式设置箱体前部的一侧，通过枢转的方式开闭储物间室，门体的数量可以与储物间室的数量匹配，从而可以将储物间室逐一单独开启。
[0030]该冰箱还可由循环制冷系统提供冷量，制冷系统可为由压缩机、冷凝器、节流装置和蒸发器等构成的制冷循环系统。
[0031]参见图1至图3，图1是根据本专利技术一个实施例的冰箱中第一搁物架100、第二搁物架200及其驱动机构的结构示意图，图2是根据本专利技术一个实施例的冰箱中第本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种冰箱，其特征在于包括：箱体，具有储物间室；第一搁物架和第二搁物架，并排布置在所述储物间室内，且所述第一搁物架和所述第二搁物架配置成可分别沿竖直方向升降；测障装置，设置于所述第一搁物架的上表面，并位于所述第一搁物架靠近所述第二搁物架的边缘处，配置成在所述第一搁物架和所述第二搁物架的高度差小于预设距离阈值时检测所述第一搁物架的边缘处是否存在障碍物；主控板，与所述测障装置电连接，配置成在所述测障装置检测到存在障碍物的情况下，禁止所述第一搁物架和所述第二搁物架升降。2.根据权利要求1所述的冰箱，其特征在于还包括：两套驱动机构，用于分别驱动所述第一搁物架和所述第二搁物架升降，每套所述驱动机构还包括升降电机；且所述主控板与两个所述升降电机分别电连接，所述主控板配置成在所述测障装置检测到存在障碍物的情况下，禁止两个所述升降电机启动。3.根据权利要求2所述的冰箱，其特征在于每套所述驱动机构还包括：丝杠，沿竖直方向设置，与所述升降电机相连；导向杆，沿竖直方向设置；升降架，其包括连接件和用于支撑所述第一搁物架或所述第二搁物架的支撑件，所述连接件与所述导向杆滑动连接，并与所述丝杠的螺杆螺纹...
【专利技术属性】
技术研发人员：唐海东，吴光瑞，张地，付伟健，李鸿亮，
申请(专利权)人：海尔智家股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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