开关检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及运输设备技术领域，并公开了开关检测装置，包括货叉，所述货叉的表面套放有托盘，所述货叉的侧壁固定有多个用于检测货物位置的到位检测装置。本实用新型专利技术，通过在货叉的侧壁安装到位检测装置，在无视野的情况下判断托盘和货叉的相对位置，防止货叉与托盘表面的货物碰撞，提高作业安全，实现对自动导引车托盘到位的准确检测，提升自动导引车的安全性，且结构简单。且结构简单。且结构简单。

【技术实现步骤摘要】
开关检测装置


[0001]本技术涉及运输设备
，尤其涉及开关检测装置。

技术介绍

[0002]自动导引叉车在搬运放置有货物的托盘时，如果货物托盘无法到位，就会出现以下问题：1、货物托盘超出货叉，自动导引车的整体尺寸就会变长，车辆所需要的堆垛通道宽度就变大；2、货物托盘超出货叉太多的话，货物托盘的重心就会偏离，存在货物托盘掉落的隐患；3、货物托盘超出货叉，货物托盘的实际载荷中心距比额定载荷中心距要大，自动导引车的实际承载力就会小于额定承载力，就会导致稳定性不足，出现翻车的可能性，为了解决上述问题，设计了开关检测装置。

技术实现思路

[0003]本技术的一个目的在于提出开关检测装置，实现对自动导引车托盘到位的准确检测，提升自动导引车的安全性，且结构简单。
[0004]根据本技术提出的开关检测装置，包括货叉，所述货叉的表面套放有托盘，所述货叉的侧壁固定有多个用于检测货物位置的到位检测装置，所述到位检测装置包括安装支架，所述安装支架的表面固定有安装支座，所述安装支座的内部活动安装有连接轴，所述连接轴的表面活动安装有感应板，所述连接轴的表面且位于感应板的下方设置有扭簧，所述安装支座的侧壁贯穿设置有接近开关。
[0005]优选地，所述感应板的表面设置有翻边，所述感应板的侧壁对称开设有用于设置连接轴的支耳圆孔，所述感应板的表面且远离支耳圆孔的一侧设置有折弯边。
[0006]优选地，所述接近开关的感应端延伸进安装之座内且靠近感应板的翻边。
[0007]优选地，所述安装支架和安装支座的表面均配合开设有安装槽口，所述安装支架和安装支座之间通过螺纹安装螺钉固定，所述安装支座的内侧壁配合开设有用于安装连接轴的通孔和用于安装接近开关的安装孔。
[0008]优选地，所述安装支架呈L型，所述安装支架的侧壁固定有用于限制扭簧的限位板。
[0009]本技术中的有益效果是：当利用货叉套插托盘时，通过在货叉的侧壁安装到位检测装置，在无视野的情况下判断托盘和货叉的相对位置，防止货叉与托盘表面的货物碰撞，提高作业安全，实现对自动导引车托盘到位的准确检测，提升自动导引车的安全性，且结构简单。
附图说明
[0010]图1为本技术提出的开关检测装置的到位检测装置安装位置示意图。
[0011]图2为本技术提出的开关检测装置的到位检测装置安装位置左视图。
[0012]图3为本技术提出的开关检测装置的到位检测装置结构俯视图。
[0013]图4为本技术提出的开关检测装置的感应板结构示意图。
[0014]图中：1、到位检测装置；1
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1、安装支架；1
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2、连接轴；1
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3、安装支座；1
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4、感应板；1
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1、支耳圆孔；1
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2、翻边；1
‑4‑
3、折弯边；1
‑
5、扭簧；1
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6、接近开关；2、货叉；3、螺钉；4、托盘。
具体实施方式
[0015]参照图1
‑
4，开关检测装置，包括货叉2，货叉2的表面套放有托盘4，货叉2的侧壁固定有多个用于检测货物位置的到位检测装置，到位检测装置：包括安装支架1
‑
1，安装支架1
‑
1的表面固定有安装支座1
‑
3，安装支座1
‑
3的内部活动安装有连接轴1
‑
2，连接轴1
‑
2的表面活动安装有感应板1
‑
4，连接轴1
‑
2的表面且位于感应板1
‑
4的下方设置有扭簧1
‑
5，安装支座1
‑
3的侧壁贯穿设置有接近开关1
‑
6，托盘4挤压感应板1
‑
4带动感应板1
‑
4偏转，使得感应板1
‑
4侧壁设置的翻边1
‑4‑
2移动并与接近开关1
‑
6感应。
[0016]感应板1
‑
4的表面设置有翻边1
‑4‑
2，感应板1
‑
4的侧壁对称开设有用于设置连接轴1
‑
2的支耳圆孔1
‑4‑
1，感应板1
‑
4的表面且远离支耳圆孔1
‑4‑
1的一侧设置有折弯边1
‑4‑
3。
[0017]接近开关1
‑
6的感应端延伸进安装之座内且靠近感应板1
‑
4的翻边1
‑4‑
2，通过设置翻边1
‑4‑
2与接近开关1
‑
6感应，得到位置信息，实现距离控制。
[0018]安装支架1
‑
1和安装支座1
‑
3的表面均配合开设有安装槽口，安装支架1
‑
1和安装支座1
‑
3之间通过螺纹安装螺钉3固定，安装支座1
‑
3的内侧壁配合开设有用于安装连接轴1
‑
2的通孔和用于安装接近开关1
‑
6的安装孔。
[0019]安装支架1
‑
1呈L型，安装支架1
‑
1的侧壁固定有用于限制扭簧1
‑
5的限位板。
[0020]本装置使用时，当自动导引车向前移动叉取托盘4时，托盘4首先接触感应板1
‑
4的折弯板面，自动导引车继续向前移动，感应板1
‑
4收到托盘4的挤压，绕着连接轴1
‑
2运动，感应板1
‑
4上的翻边1
‑4‑
2板向后运动，当接近开关1
‑
6感应到感应板1
‑
4上的翻边1
‑4‑
2板时，产出信号，传递给自动导引车控制系统，系统判定自动导引车正确叉取到托盘4，自动导引车停止向前移动，开始起升、搬运等作业。如果由于自动导引车的惯性，导致感应板1
‑
4向后运动的位移增大，托盘4向后快速移动，由于到位检测装置1上的安装支座1
‑
3端面低于货叉2前端面，托盘4就会撞击到货叉2前端面，避免托盘4撞击到到位检测装置1。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.开关检测装置，其特征在于：包括货叉，所述货叉的表面套放有托盘，所述货叉的侧壁固定有多个用于检测货物位置的到位检测装置，所述到位检测装置包括安装支架，所述安装支架的表面固定有安装支座，所述安装支座的内部活动安装有连接轴，所述连接轴的表面活动安装有感应板，所述连接轴的表面且位于感应板的下方设置有扭簧，所述安装支座的侧壁贯穿设置有接近开关。2.根据权利要求1所述的开关检测装置，其特征在于：所述感应板的表面设置有翻边，所述感应板的侧壁对称开设有用于设置连接轴的支耳圆孔，所述感应板的表面且远...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱坤，王勇，潘显成，刘伟，李黎明，
申请(专利权)人：安徽合力股份有限公司，
类型：新型
国别省市：