一种物流分拣机制造技术

本实用新型专利技术提供一种物流分拣机，包括货物输送机和分拣机械臂，所述的货物输送机的上部左侧螺栓连接有安装架，安装架的水平段下部左侧螺栓连接有红外传感器，安装架的前部左侧螺栓连接有工控机，其特征在于，安装架的内部安装有电动扫尘辊结构。本实用新型专利技术吸吊架，连接杆，分气块，真空吸盘和条码识别器的设置，条码识别器位于货物的上侧，有利于对条形码面单粘贴在上部的货物进行扫描，并通过真空吸盘将货物吸吊。物吸吊。物吸吊。

【技术实现步骤摘要】
一种物流分拣机


[0001]本技术属于货物分拣
，尤其涉及一种物流分拣机。

技术介绍

[0002]在物流运输时，通常需要利用分拣机将包装好的货物进行分拣，以便运输至不同地点。申请号为CN202121890141.7的一种跨境电商物流分拣设备，包括承接底座、紫外线灭菌灯、防掉落橡胶垫、支撑杆、物流分拣平台、滑动槽、小体积物流区分口、蓄电池、直线驱动电机、推杆、推货板、支撑板、红外线感应器和信息扫描器。该分拣设备在使用时，信息扫描器对快递信息进行扫描收录，而由于信息扫描器安装在侧面，对一些扁平状的货物或者条形码面单粘贴在上部的货物来说，不便于进行扫描，且不便于将货物条形码面单进行清理以便提高扫描和识别的效果。

技术实现思路

[0003]为了解决上述技术问题，本技术提供一种物流分拣机，将条码识别器与真空吸吊架结合，便于进行扫描，且便于将货物条形码面单进行清理从而提高扫描和识别的效果。
[0004]其中本技术是通过以下技术方案得以实现的：
[0005]一种物流分拣机，包括货物输送机和分拣机械臂，所述的货物输送机的上部左侧螺栓连接有安装架，安装架的水平段下部左侧螺栓连接有红外传感器，安装架的前部左侧螺栓连接有工控机，其特征在于，安装架的内部安装有电动扫尘辊结构；所述的分拣机械臂的移动端下部安装有条码识别吸吊架结构；所述的条码识别吸吊架结构包括吸吊架，所述的吸吊架的上侧中部焊接有连接杆，吸吊架的上部前侧螺栓连接有分气块，吸吊架的中部四周部位分别安装有真空吸盘，多个所述真空吸盘的吸气端分别与分气块的多个连接口管路连接设置，且吸吊架的下侧中部螺栓连接有条码识别器。
[0006]优选的，所述的电动扫尘辊结构包括倒U型架和限位螺母，所述的倒U型架的上部左右两侧分别焊接有安装螺杆，每个所述安装螺杆的外部螺纹连接有两个所述的限位螺母，倒U型架的内部轴承连接有扫尘辊，扫尘辊的右端联轴器连接有电机的输出轴。
[0007]与现有技术相比，本技术的有益效果为：
[0008]本技术中，所述的吸吊架，连接杆，分气块，真空吸盘和条码识别器的设置，条码识别器位于货物的上侧，有利于对条形码面单粘贴在上部的货物进行扫描，并通过真空吸盘将货物吸吊。
[0009]本技术中，所述的倒U型架，安装螺杆，限位螺母，电机和扫尘辊的设置，有利于将货物条形码面单进行清理从而提高扫描和识别的效果。
[0010]本技术中，所述的分拣机械臂的设置，有利于将吸吊起的货物分拣至不同流向的输送机。
附图说明
[0011]图1是本技术的结构示意图。
[0012]图2是本技术的条码识别吸吊架结构的结构示意图。
[0013]图3是本技术的电动扫尘辊结构的左视结构示意图。
[0014]图中：
[0015]1、货物输送机；2、安装架；3、红外传感器；4、工控机；5、分拣机械臂；6、条码识别吸吊架结构；61、吸吊架；62、连接杆；63、分气块；64、真空吸盘；65、条码识别器；7、电动扫尘辊结构；71、倒U型架；72、安装螺杆；73、限位螺母；74、电机；75、扫尘辊。
具体实施方式
[0016]下面结合附图对本技术进行具体描述，如附图1和附图2所示，一种物流分拣机，包括货物输送机1和分拣机械臂5，所述的货物输送机1的上部左侧螺栓连接有安装架2，安装架2的水平段下部左侧螺栓连接有红外传感器3，安装架2的前部左侧螺栓连接有工控机4。
[0017]其中一种物流分拣机，还包括条码识别吸吊架结构6和电动扫尘辊结构7，安装架2的内部安装有电动扫尘辊结构7；所述的分拣机械臂5的移动端下部安装有条码识别吸吊架结构6。
[0018]其中所述的条码识别吸吊架结构6包括吸吊架61，所述的吸吊架61的上侧中部焊接有连接杆62，吸吊架61的上部前侧螺栓连接有分气块63，吸吊架61的中部四周部位分别安装有真空吸盘64，真空吸盘64与外部真空发生器配合将货物进行吸吊，多个所述真空吸盘64的吸气端分别与分气块63的多个连接口管路连接设置，且吸吊架61的下侧中部螺栓连接有条码识别器65，条码识别器65起到对货物上部粘贴的条形码进行扫描的作用。
[0019]本实施方案中，结合附图3所示，所述的电动扫尘辊结构7包括倒U型架71和限位螺母73，所述的倒U型架71的上部左右两侧分别焊接有安装螺杆72，每个所述安装螺杆72的外部螺纹连接有两个所述的限位螺母73，倒U型架71的内部轴承连接有扫尘辊75，扫尘辊75的右端联轴器连接有电机74的输出轴，电机74带动扫尘辊75转动，对货物上部粘贴有条形码的一面的灰尘进行扫除，使得条码识别器65能较为清晰地识别出货物的条形码。
[0020]本实施方案中，具体的，所述的连接杆62的上端螺栓连接在分拣机械臂5的移动端下部。
[0021]本实施方案中，具体的，所述的倒U型架71设置在安装架2的内部。
[0022]本实施方案中，具体的，所述的电机74螺栓连接在安装架2的前部。
[0023]本实施方案中，具体的，两个所述的安装螺杆72分别贯穿安装架2的水平段前后两侧开设的插孔，且每个所述的安装螺杆72均通过上下两个所述的限位螺母73与安装架2固定连接设置。
[0024]本实施方案中，具体的，安装架2的前部开设有以供安装电机74的长方形通槽。
[0025]本实施方案中，具体的，所述的货物输送机1采用电动链辊式输送机；所述的工控机4采用内嵌FX2N系列PLC的工控机；所述的货物输送机1，红外传感器3，分拣机械臂5，条码识别器65和电机74均与工控机4电性连接；所述的吸吊架61采用不锈钢框架；所述的扫尘辊75采用尼龙毛刷辊。
[0026]工作原理
[0027]本技术中，在对同一批规格大小相等的货物进行物流发货时，将货物依次放置在货物输送机1上，红外传感器3检测到有货物通过时，将信号传输至工控机4，工控机4控制条码识别器65对货物上部粘贴的条形码进行扫描，将信息传输至工控机4，工控机4根据条码信息控制分拣机械臂5运动，将分气块63与外部真空发生器连接，真空吸盘64将货物吸起，分拣至不同流向的输送机上，实现货物分拣的功能；将电机74与外部电源连接，当货物从安装架2内部经过时，电机74带动扫尘辊75转动，对货物上部粘贴有条形码的一面的灰尘进行扫除，使得条码识别器65能较为清晰地识别出货物的条形码；在对下一批不同规格大小的货物分拣时，通过转动限位螺母73，从而调节安装螺杆72和倒U型架71相对安装架2的位置，使得扫尘辊75与货物上表面接触，提高了分拣不同货物的适用性。
[0028]利用本技术所述的技术方案，或本领域的技术人员在本技术技术方案的启发下，设计出类似的技术方案，而达到上述技术效果的，均是落入本技术的保护范围。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种物流分拣机，包括货物输送机(1)和分拣机械臂(5)，所述的货物输送机(1)的上部左侧螺栓连接有安装架(2)，安装架(2)的水平段下部左侧螺栓连接有红外传感器(3)，安装架(2)的前部左侧螺栓连接有工控机(4)，其特征在于，安装架(2)的内部安装有电动扫尘辊结构(7)；所述的分拣机械臂(5)的移动端下部安装有条码识别吸吊架结构(6)。2.如权利要求1所述的物流分拣机，其特征在于，所述的条码识别吸吊架结构(6)包括吸吊架(61)，所述的吸吊架(61)的上侧中部焊接有连接杆(62)，吸吊架(61)的上部前侧螺栓连接有分气块(63)，吸吊架(61)的中部四周部位分别安装有真空吸盘(64)，多个所述真空吸盘(64)的吸气端分别与分气块(63)...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴珍，尤锐，韩莉，
申请(专利权)人：安徽电子信息职业技术学院，
类型：新型
国别省市：