一种汽车制动气室橡胶隔膜的全自动修边机制造技术

一种汽车制动气室橡胶隔膜的全自动修边机，属于气室橡胶隔膜加工技术领域，包括支架、产品自动传送带、工作台、产品自动加工线；产品自动加工线包括待修产品位置校准工位、圆柱体镂空仿行工装、产品搬运工装、压轮工装、修边刀工装、帆布飞边推起工装、帆布飞边抓取工装、完成品待放工位和转盘落料工位；圆柱体镂空仿行工装包括其上部的产品修边主工位和其下部的转动电机；产品搬运工装包括吸盘滑动横梁、3个真空吸盘，每个真空吸盘均配置有1个真空吸盘电机；修边刀工装设置在产品修边主工位一侧上方，修边刀工装向下设置、包括修边刀和修边刀气缸，修边刀设置在修边刀气缸下方；本实用新型专利技术的有益效果是：自动修边。自动修边。自动修边。

【技术实现步骤摘要】
一种汽车制动气室橡胶隔膜的全自动修边机


[0001]本技术为一种汽车制动气室橡胶隔膜的修边器具，特别涉及一种汽车制动气室橡胶隔膜的全自动修边机，属于气室橡胶隔膜加工


技术介绍

[0002]制动气室橡胶隔膜是广泛用在载重货车、拖车、客车、军用车等各种类型重型汽车制动系统、空气制动器中，起密封、传递压力制动的作用，关系到机毁人亡的关键部件，亦称安全元件。
[0003]制动气室橡胶隔膜在用模具初制成型后，外圈处存在飞边，通常用剪切刀具进行人工修边，对于人员的要求比较高，劳动强度比较高，力气小的人无法进行修边，或者修不干净，修坏产品；修出来的产品一致性较差，经常出现修不干净导致返工或客诉；飞边出料也由人工辅助完成，工作量很大，工作效率很低。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是针对上述现有技术中，人工修边效率低的缺陷，提供了一种汽车制动气室橡胶隔膜的全自动修边机，可以达到自动修边的目的。
[0005]为了实现上述目的本技术采取的技术方案是：一种汽车制动气室橡胶隔膜的全自动修边机，包括支架、产品自动传送带、工作台和产品自动加工线，所述产品自动传送带安装在支架上，所述产品自动加工线安装在工作台上；所述汽车制动气室橡胶隔膜在俯视方向呈圆形，在修边加工前有帆布飞边、称为待修产品，在修边加工、切除帆布飞边后成为合格产品；
[0006]所述产品自动传送带包括产品自动传送带A和产品自动传送带B，所述产品自动加工线包括待修产品位置校准工位、圆柱体镂空仿行工装、产品搬运工装、压轮工装、修边刀工装、帆布飞边推起工装、帆布飞边抓取工装、完成品待放工位和转盘落料工位；
[0007]所述圆柱体镂空仿行工装包括其上部的产品修边主工位和其下部的转动电机，所述待修产品位置校准工位、产品修边主工位、完成品待放工位和转盘落料工位在工作台上自右向左顺次设置；产品修边主工位的形状在俯视方向呈圆形、与汽车制动气室橡胶隔膜相匹配；
[0008]所述产品搬运工装包括吸盘滑动横梁、3个真空吸盘，每个真空吸盘均配置有1个真空吸盘电机，真空吸盘能通过真空吸盘电机上下升降或在吸盘滑动横梁上左右滑动，从而能对产品进行吸附搬运，依次把产品从产品自动传送带放置到待修产品位置校准工位，产品修边主工位，完成品待放工位，最终转移至转盘落料工位；
[0009]所述压轮工装包括2个结构相同的压轮，对称地设置在产品修边主工位上的待修产品的两侧边上，每个压轮均配置有1个压轮转动电机，通过压轮转动电机的转动，能将待修产品固定；
[0010]所述修边刀工装设置在产品修边主工位一侧上方，修边刀工装向下设置、包括修
边刀和修边刀气缸，所述修边刀设置在修边刀气缸下方；当转动电机高速转动时，通过修边刀气缸压力降下修边刀将修边刀推出，往下降修边刀至产品和帆布飞边之间，把帆布飞边和产品切开，将多余废料切除，进行产品修边；
[0011]所述帆布飞边推起工装包括左帆布飞边推起电机、左帆布飞边推杠、右帆布飞边推起电机和右帆布飞边推杠，所述左帆布飞边推起电机和左帆布飞边推杠设置在产品修边主工位左侧，所述右帆布飞边推起电机和右帆布飞边推杠设置在产品修边主工位右侧；左帆布飞边推起电机和右帆布飞边推起电机启动时，左帆布飞边推杠和右帆布飞边推杠往上顶起帆布飞边；
[0012]所述帆布飞边抓取工装包括滑动导轨和气动手指，所述滑动导轨前后方向安装，所述气动手指的左右两侧与滑动导轨滑动连接，帆布飞边抓取工装夹紧切除的帆布飞边，通过滑动导轨退回，将帆布飞边扯落到设备后面。
[0013]所述支架包括支架A和支架B，所述支架A自左向右方向设置，产品自动传送带A设置在支架A上；所述支架B自后向前方向设置，产品自动传送带B设置在支架B上；产品自动传送带A左端为上料口，产品自动传送带B后端与产品自动传送带A右端连接，产品自动传送带B前端与产品自动加工线右端连接。
[0014]所述产品自动传送带B前部一侧设置有感应传感器，此处如果有待修产品，流水线暂停运动；所述感应传感器的产品型号为RE200B。
[0015]所述产品自动传送带B的前端设置有挡板，使产品自动传送带B上的待修产品不再向前移动，而是向左移动、进入产品自动加工线。
[0016]所述转动电机的产品型号为ACJ1412,所述真空吸盘的产品型号为ZPR50BNJ20，真空吸盘电机的产品型号为PSL6M5A，压轮转动电机的产品型号为ACJ1412，修边刀气缸的产品型号为MAC25X250SCM+CMSG
‑
2。
[0017]所述转动电机进行高速转动的转速为1200转/分钟。
[0018]所述左帆布飞边推起电机和右帆布飞边推起电机的产品型号为TN16X70S+CMSJ
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2，所述气动手指的产品型号为HFR16。
[0019]与现有技术相比，本技术的有益效果是：采用了产品自动传送带、圆柱体镂空仿行工装、产品搬运工装、压轮工装、修边刀工装、帆布飞边推起工装和帆布飞边抓取工装，实现了产品送料、压边，帆布飞边切割、顶起、扯落和转运，及把合格产品搬运到完成品待放工位和转盘落料工位的全过程自动化操作，从而避免了高强度的人工修边操作，提高了工作效率，确保了产品的一致性，提高了产品品质。
附图说明
[0020]图1是：本技术俯视方向结构图(无产品搬运工装、修边刀工装和帆布飞边推起工装)；
[0021]图2是：本技术主视方向结构图(无压轮工装、修边刀工装和帆布飞边抓取工装)；
[0022]图3是：汽车制动气室橡胶隔膜的帆布飞边切除前后形状图(主视图)；
[0023]图4是：汽车制动气室橡胶隔膜的帆布飞边切除前后形状图(俯视图)；
[0024]图5是：压轮通过压轮转动电机的转动，将待修产品固定结构示意图；
[0025]图6是：修边刀工装在产品修边主工位一侧上方安装图；
[0026]图7是：修边刀工装在帆布飞边切割前至切割后状态比较图；
[0027]图8是：帆布飞边推起工装往上顶起帆布飞边前状态结构图；
[0028]图9是：帆布飞边推起工装往上顶起帆布飞边后状态结构图；
[0029]图10是：气动手指抓取帆布飞边向后面扯落示意图；
[0030]图11是：本技术立体图。
[0031]附图标记说明：支架1、支架A 101、支架B 102、产品自动传送带2、产品自动传送带A 201、产品自动传送带B 202、工作台3、待修产品位置校准工位4、圆柱体镂空仿行工装5、产品修边主工位501、转动电机502、产品搬运工装6、吸盘滑动横梁601、真空吸盘602、真空吸盘电机603、压轮工装7、压轮701、压轮转动电机702、修边刀工装8、修边刀801、修边刀气缸802、帆布飞边推起工装9、左帆布飞边推起电机901、右帆布飞边推起电机902、左帆布飞边推杠903、右帆布飞边推杠904、帆布飞边抓取工装10、滑动导轨1001、气动手指10本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种汽车制动气室橡胶隔膜的全自动修边机，包括支架、产品自动传送带、工作台和产品自动加工线，所述产品自动传送带安装在支架上，所述产品自动加工线安装在工作台上；所述汽车制动气室橡胶隔膜在俯视方向呈圆形，在修边加工前有帆布飞边、称为待修产品，在修边加工、切除帆布飞边后成为合格产品；其特征在于：所述产品自动传送带包括传送带A和传送带B，所述产品自动加工线包括待修产品位置校准工位、圆柱体镂空仿行工装、产品搬运工装、压轮工装、修边刀工装、帆布飞边推起工装、帆布废边抓取工装、完成品待放工位和转盘落料工位；所述圆柱体镂空仿行工装包括其上部的产品修边主工位和其下部的转动电机，所述待修产品位置校准工位、产品修边主工位、完成品待放工位和转盘落料工位在工作台上自右向左顺次设置；产品修边主工位的形状在俯视方向呈圆形、与汽车制动气室橡胶隔膜相匹配；所述产品搬运工装包括吸盘滑动横梁、3个真空吸盘，每个真空吸盘均配置有1个真空吸盘电机，真空吸盘能通过真空吸盘电机上下升降或在吸盘滑动横梁上左右滑动，从而能对产品进行吸附搬运，依次把产品从传送带放置到待修产品位置校准工位，产品修边主工位，完成品待放工位，最终转移至转盘落料工位；所述压轮工装包括2个结构相同的压轮，对称地设置在产品修边主工位上的待修产品的两侧边上，每个压轮均配置有1个压轮转动电机，通过压轮转动电机的转动，能将待修产品固定；所述修边刀工装设置在产品修边主工位一侧上方，修边刀工装向下设置、包括修边刀和修边刀气缸，所述修边刀设置在修边刀气缸下方；当转动电机高速转动时，通过修边刀气缸压力降下修边刀将修边刀推出，往下降修边刀至产品和帆布飞边之间，把帆布飞边和产品切开，将多余废料切除，进行产品修边；所述帆布飞边推起工装包括左帆布飞边推起电机、左帆布飞边推杠、右帆布飞边推起电机和右帆布飞边推杠，所述左帆布飞边推起电机和左帆布飞边推杠设置在产品修边主工位左侧，所述右帆布飞边推起电机和右帆布飞边推杠设置在产品修边主工位右侧...

【专利技术属性】
技术研发人员：诸南扬，王克福，谢秀龙，
申请(专利权)人：宁波乔士橡塑有限公司，
类型：新型
国别省市：