发球机构及自动发球设备制造技术

本实用新型专利技术涉及一种发球机构及自动发球设备，发球机构包括前管、后管、发球轮组件、第一驱动件及传动组件，所述前管的壁面挖设有拨孔，所述发球轮组件与所述前管连接且位于所述拨孔外侧，所述前管与所述后管活动连接，所述传动组件与所述前管或发球轮组件连接，所述第一驱动件与所述传动组件连接，用于驱动所述前管及发球轮组件相对所述后管转动。控制第一驱动件转动，通过传动组件带动前管及发球轮组件相对后管转动，改变球表面被发球轮组件拨动区域相对水平面的角度，达到自动改变出球旋转角度的目的，可实现多种旋转球的出球，满足多种训练需求。训练需求。训练需求。

【技术实现步骤摘要】
发球机构及自动发球设备


[0001]本技术涉及自动发球设备
，特别涉及为一种发球机构及自动发球设备。

技术介绍

[0002]自动发球设备一般适用于乒乓球或网球等小球训练，通过持续抛出球模拟对手发球，是很多球馆和球友家庭娱乐和训练的工具。特别是对于乒乓球训练，乒乓球作为我国人民十分喜爱的体育运动，要实现技术的提升，往往需要大量的练习，发球工作需要教练或陪练配合，需要大量人力，自动发球设备能很好的解决没有教练或陪练配合的场景。然而传统的发球设备需要通过手动操作改变发球角度，难以满足训练需求。

技术实现思路

[0003]基于此，本技术针对传统发球设备需要通过手动操作改变发球角度，难以满足训练需求问题，提供一种发球机构及自动发球设备。
[0004]一种发球机构，包括前管、后管、发球轮组件、第一驱动件及传动组件，所述前管的壁面挖设有拨孔，所述发球轮组件与所述前管连接且位于所述拨孔外侧，所述前管与所述后管活动连接，所述传动组件与所述前管或发球轮组件连接，所述第一驱动件与所述传动组件连接，用于驱动所述前管及发球轮组件相对所述后管转动。
[0005]在其中一实施例中，所述传动组件包括相互啮合的第一齿轮与第二齿轮，所述第一齿轮与所述第一驱动件传动连接，所述第二齿轮套设于所述前管靠近所述后管的一端；
[0006]或者，所述传动组件包括第一链轮、第二链轮及套设于所述第一链轮与第二链轮上的链条，所述第一链轮与所述第一驱动件传动连接，所述第二链轮套设于所述前管靠近所述后管的一端；
[0007]或者，所述传动组件包括第一带轮、第二带轮及套设于所述第一带轮与第二带轮上的皮带，所述第一带轮与所述第一驱动件传动连接，所述第二带轮套设于所述前管靠近所述后管的一端。
[0008]在其中一实施例中，所述的发球机构、还包括轴承及轴承盖，所述前管与所述后管通过所述轴承可转动连接，所述轴承盖套设于所述轴承外，所述第一驱动件安装于所述轴承盖，所述轴承盖与所述后管连接。
[0009]在其中一实施例中，所述的发球机构还包括用于与控制器电性连接的检测件，所述控制器用于与所述第一驱动件电性连接，所述检测件设置于所述轴承盖、传动组件、前管或发球轮组件，用于检测前管的旋转角度。
[0010]在其中一实施例中，所述发球轮组件包括安装架、第一发球轮及第一发球轮，所述前管的壁面挖设有两个分别与所述第一发球轮、第一发球轮对应的所述拨孔，所述安装架套设于所述前管且与所述传动组件连接，所述安装架的两侧具有支撑臂，所述第一发球轮与第一发球轮分别可转动设置于两支撑臂。
[0011]在其中一实施例中，所述的发球机构还包括对接管及转轴，所述转轴垂直于所述前管的轴心线，所述后管通过所述转轴与所述对接管可转动连接，所述后管远离所述前管的一端设有延长臂。
[0012]在其中一实施例中，所述的发球机构还包括第二驱动件及螺杆，所述对接管具有安装台，所述第二驱动件安装于所述安装台上，所述螺杆的一端与所述第二驱动件螺纹连接，所述螺杆的另一端与所述延长臂连接。
[0013]在其中一实施例中，所述延长臂远离所述后管的一端设有挂孔，所述发球机构还包括挂杆，所述挂杆的一端与所述螺杆或者所述调节杆连接，所述挂杆的另一端插设于所述挂孔内。
[0014]一种自动发球设备，包括集球盘、送球机构及所述的发球机构，所述送球机构的一端与所述集球盘连通，另一端与所述后管连通。
[0015]本技术的发球机构及自动发球设备，训练时，球通过后管进入前管，发球轮组件通过拨孔施加作用力于球的表面使其从前管的出口发出去；由于前管与所述后管活动连接，控制第一驱动件转动，进而通过传动组件带动前管及发球轮组件相对所述后管转动，改变拨孔相对水平面的位置，从而改变球表面被发球轮组件拨动区域相对水平面的角度，达到自动改变出球旋转角度的目的，可实现多种旋转球的出球，满足多种训练需求。
附图说明
[0016]通过参考附图阅读下文的详细描述，本公开示例性实施方式的上述以及其他目的、特征和优点将变得易于理解。在附图中，以示例性而非限制性的方式示出了本公开的若干实施方式，并且相同或对应的标号表示相同或对应的部分，其中：
[0017]图1为本申请一实施例的自动发球设备的结构示意图；
[0018]图2为本申请一实施例的发球机构的结构示意图；
[0019]图3为本申请一实施例的发球机构的分解示意图；
[0020]图4为本申请一实施例的发球机构另一视角的结构示意图。
[0021]附图标记说明：
[0022]10、前管；110、拨孔；20、后管；210、安装耳；220、延长臂；222、挂孔；224、第一轴孔；30、发球轮组件；310、安装架；312、支撑臂；320、第一发球轮；330、第二发球轮；40、第一驱动件；50、传动组件；510、第一齿轮；520、第二齿轮；61、轴承；62、轴承盖；63、检测件；64、遮光件；65、控制器；70、对接管；71、转轴；710、安装面；712、第二轴孔；720、安装台；80、第二驱动件；81、螺杆；84、挂杆；90、集球盘；91、送球机构。
具体实施方式
[0023]下面将结合本公开实施例中的附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本公开中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。
[0024]下面结合附图来详细描述本公开的具体实施方式。
[0025]参照图1，本申请一实施例提供一种自动发球设备，包括集球盘90、送球机构91及
发球机构，所述送球机构91的一端与所述集球盘90连通，另一端与所述发球机构连通。送球机构91可向发球机构方向送球。本实施例自动发球设备可适用网球、乒乓球等小球的发球训练。
[0026]参照图2
‑
4，在其中一实施例中，发球机构包括前管10、后管20、发球轮组件30、第一驱动件40及传动组件50。可选地，第一驱动件40采用步进电机或其他动力输出件。第一驱动件40通过控制器65发出指令带动传动组件50转动。所述前管10的壁面挖设有拨孔110，所述发球轮组件30与所述前管10连接且位于所述拨孔110外侧。球由后管20进入前管10后可通过拨孔110露出其表面，发球轮组件30转动过程中拨动球的表面，给球施加向外发射的作用力。所述前管10与所述后管20活动连接，比如可在前管10与所述后管20之间设置轴承61或滚珠等，使前管10能相对后管20转动。可选地，前管10与后管20轴心线相同，前管10能绕其自身的轴心线转动。所述传动组件50与所述前管10或发球轮组件30连接，所述第一驱动件40与所述传动组件50连接，用于驱动所述前管10及发球轮组件30相对所述后管20转动。传动组件50与前管10能同步转动，前管10与发球轮组件30联动。
[0027]以乒乓球发球为例，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种发球机构，其特征在于，包括前管、后管、发球轮组件、第一驱动件及传动组件，所述前管的壁面挖设有拨孔，所述发球轮组件与所述前管连接且位于所述拨孔外侧，所述前管与所述后管活动连接，所述传动组件与所述前管或发球轮组件连接，所述第一驱动件与所述传动组件连接，用于驱动所述前管及发球轮组件相对所述后管转动。2.根据权利要求1所述的发球机构，其特征在于，所述传动组件包括相互啮合的第一齿轮与第二齿轮，所述第一齿轮与所述第一驱动件传动连接，所述第二齿轮套设于所述前管靠近所述后管的一端；或者，所述传动组件包括第一链轮、第二链轮及套设于所述第一链轮与第二链轮上的链条，所述第一链轮与所述第一驱动件传动连接，所述第二链轮套设于所述前管靠近所述后管的一端；或者，所述传动组件包括第一带轮、第二带轮及套设于所述第一带轮与第二带轮上的皮带，所述第一带轮与所述第一驱动件传动连接，所述第二带轮套设于所述前管靠近所述后管的一端。3.根据权利要求1所述的发球机构，其特征在于，其还包括轴承及轴承盖，所述前管与所述后管通过所述轴承可转动连接，所述轴承盖套设于所述轴承外，所述第一驱动件安装于所述轴承盖，所述轴承盖与所述后管连接。4.根据权利要求3所述的发球机构，其特征在于，其还包括用于与控制器电性连接的检测件，所述控制器用于与所述第一驱动件电性连接，所述检测件设置于所...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄澳祺，
申请(专利权)人：中山市奥奇体育用品有限公司，
类型：新型
国别省市：