一种发动机转速控制方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种发动机转速控制方法及装置，应用于泵车，泵车包括设置有传送件的传送管道，该方法包括：当传送件朝预设方向移动至所在传送管道的预设位置时，基于传送件移动方向和当前位置，确定预设的第一位置系数和预设的泵车动力系数，并基于传送件移动方向对应的负荷率与负荷系数之间的预设关系，确定当前负荷率对应的第一负荷系数；基于第一位置系数、泵车动力系数和第一负荷系数，确定第一修正系数，并将第一修正系数与预设转速相乘，得到第一目标转速；将发动机转速调整至第一目标转速。本发明专利技术可以在传送件接近管道顶部的预设位置，提前降低转速，避免转速过高，在远离顶部的预设位置，提前增加转速，避免转速过低，从而减小转速变化。减小转速变化。减小转速变化。

【技术实现步骤摘要】
一种发动机转速控制方法及装置


[0001]本专利技术涉及车辆控制
，特别涉及一种发动机转速控制方法及装置。

技术介绍

[0002]目前，泵车在工作时，两个泵送缸交替工作，进而导致发动机转速出现周期性变化。以混凝土泵车为例，在一个缸体泵送结束后，发动机转速迅速上升，25％负载时，转速平均上升30转左右；50％负载时，转速平均上升80转；75％负载时，转速平均上升100转；100％负载时，转速平均上升120转。当换向阀换向到另一个缸体，且压力达到最大值时，转速迅速下降，25％负载时，转速平均下降25转左右；50％负载时，转速平均下降50转；75％负载时，转速平均下降70转；100％负载时，转速平均下降100转。
[0003]故可以推断出混凝土泵车泵送混凝土时，送料缸到达顶部卸货后，负荷迅速降低，导致转速迅速上升，换向后转速又迅速降低，即转速变化过大，因此，泵车由于负荷变化，转速波动大是目前亟待解决的问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供一种发动机转速控制方法及装置，用以解决现有技术中存在的泵车由于负荷变化，转速波动大的问题。
[0005]第一方面，本专利技术实施例提供一种发动机转速控制方法，应用于泵车，所述泵车包括传送管道，所述传送管道中设置有传送件，所述方法包括：
[0006]当所述传送件朝预设方向移动至所在传送管道的预设位置时，基于所述传送件移动方向和所述传送件的当前位置，确定预设的第一位置系数和预设的泵车动力系数，并基于所述传送件移动方向对应的第一预设关系，确定当前负荷率对应的第一负荷系数；其中，所述第一预设关系为负荷率与负荷系数之间的对应关系；
[0007]基于所述第一位置系数、所述泵车动力系数和所述第一负荷系数，确定第一修正系数，并将所述第一修正系数与预设转速相乘，得到第一目标转速；
[0008]将所述泵车的发动机转速调整至所述第一目标转速。
[0009]基于上述技术方案，当传送件传送至传送管道的预设位置时，对转速进行修正，提前降低转速，避免转速过高，或提前增加转速，避免转速过低，比如，当传送件传送至传送管道的顶端，进行泵送材料时，负荷将要变低，转速容易过大，因此在接近顶端的预设位置，提前降低转速，避免转速过高，再比如，当传送件传送至传送管道的顶端，泵送材料之后，换向阀换向，泵送完成的传送件转速容易过低，因此在远离顶端的预设位置，提前增加转速，避免转速过低，从而减小转速变化。
[0010]在一种可能的实施方式中，所述泵车动力系数包括转速系数和压力系数。
[0011]在一种可能的实施方式中，在当所述传送件朝预设方向移动至所在传送管道的预设位置时，基于所述传送件移动方向和所述传送件的当前位置，确定预设的第一位置系数和预设的泵车动力系数，并基于所述传送件移动方向对应的第一预设关系，确定当前负荷
率对应的第一负荷系数之前，所述方法包括：
[0012]获取所述传送件的移动方向、所述传送件的当前位置和所述当前负荷率。
[0013]在一种可能的实施方式中，所述方法还包括：
[0014]当所述传送件朝预设方向移动至所在传送管道的端点位置时，基于所述传送件移动方向和所述传送件的当前位置，确定预设的第二位置系数，并基于所述传送件的移动方向和所述传送件的当前位置对应的第二预设关系，确定当前负荷率对应的第二负荷系数；其中，所述第二预设关系为负荷率与负荷系数之间的对应关系；
[0015]基于所述第二位置系数和所述第二负荷系数，确定第二修正系数，并将所述第二修正系数与所述预设转速相乘，得到第二目标转速；
[0016]将所述泵车的发动机转速调整至所述第二目标转速。
[0017]基于上述技术方案，由于当传送件传送至传送管道的端点位置时，负荷会突然变化，需要对转速进行修正，而且此时的发动机转速和泵送压力不参与做功，因此通过第二位置系数和第二负荷系数计算第二修正系数，对预设转速进行修正，得到第二目标转速，从而进一步减小转速变化。
[0018]第二方面，本专利技术实施例提供一种发动机转速控制装置，应用于泵车，所述泵车包括传送管道，所述传送管道中设置有传送件，所述装置包括：
[0019]第一确定模块，用于当所述传送件朝预设方向移动至所在传送管道的预设位置时，基于所述传送件移动方向和所述传送件的当前位置，确定预设的第一位置系数和预设的泵车动力系数，并基于所述传送件移动方向对应的第一预设关系，确定当前负荷率对应的第一负荷系数；其中，所述第一预设关系为负荷率与负荷系数之间的对应关系；
[0020]第一计算模块，用于基于所述第一位置系数、所述泵车动力系数和所述第一负荷系数，确定第一修正系数，并将所述第一修正系数与预设转速相乘，得到第一目标转速；
[0021]控制模块，用于将所述泵车的发动机转速调整至所述第一目标转速。
[0022]在一种可能的实施方式中，所述泵车动力系数包括转速系数和压力系数。
[0023]在一种可能的实施方式中，所述装置还包括：
[0024]获取模块，用于获取所述传送件的移动方向、所述传送件的当前位置和所述当前负荷率。
[0025]在一种可能的实施方式中，所述装置还包括：
[0026]第二确定模块，用于当所述传送件朝预设方向移动至所在传送管道的端点位置时，基于所述传送件移动方向和所述传送件的当前位置，确定预设的第二位置系数，并基于所述传送件的移动方向和所述传送件的当前位置对应的第二预设关系，确定当前负荷率对应的第二负荷系数；其中，所述第二预设关系为负荷率与负荷系数之间的对应关系；
[0027]第二计算模块，用于基于所述第二位置系数和所述第二负荷系数，确定第二修正系数，并将所述第二修正系数与所述预设转速相乘，得到第二目标转速；
[0028]所述控制模块，还用于将所述泵车的发动机转速调整至所述第二目标转速。
[0029]第三方面，本专利技术实施例提供一种电子设备，包括：
[0030]存储器，用于存放计算机程序；
[0031]处理器，用于执行所述存储器上所存放的计算机程序时，实现第一方面中任一项所述的方法步骤。
[0032]第四方面，本专利技术实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现第一方面任一项所述的方法步骤。
附图说明
[0033]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简要介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0034]图1为本专利技术实施例提供的一种发动机转速控制方法的流程示意图；
[0035]图2为本专利技术实施例提供的一种发动机转速控制方法的具体流程示意图；
[0036]图3为本专利技术实施例提供的一种发动机转速控制装置的结构示意图；
[0037]图4为本专利技术实施本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种发动机转速控制方法，其特征在于，应用于泵车，所述泵车包括传送管道，所述传送管道中设置有传送件，所述方法包括：当所述传送件朝预设方向移动至所在传送管道的预设位置时，基于所述传送件移动方向和所述传送件的当前位置，确定预设的第一位置系数和预设的泵车动力系数，并基于所述传送件移动方向对应的第一预设关系，确定当前负荷率对应的第一负荷系数；其中，所述第一预设关系为负荷率与负荷系数之间的对应关系；基于所述第一位置系数、所述泵车动力系数和所述第一负荷系数，确定第一修正系数，并将所述第一修正系数与预设转速相乘，得到第一目标转速；将所述泵车的发动机转速调整至所述第一目标转速。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述泵车动力系数包括转速系数和压力系数。3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在当所述传送件朝预设方向移动至所在传送管道的预设位置时，基于所述传送件移动方向和所述传送件的当前位置，确定预设的第一位置系数和预设的泵车动力系数，并基于所述传送件移动方向对应的第一预设关系，确定当前负荷率对应的第一负荷系数之前，所述方法包括：获取所述传送件的移动方向、所述传送件的当前位置和所述当前负荷率。4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：当所述传送件朝预设方向移动至所在传送管道的端点位置时，基于所述传送件移动方向和所述传送件的当前位置，确定预设的第二位置系数，并基于所述传送件的移动方向和所述传送件的当前位置对应的第二预设关系，确定当前负荷率对应的第二负荷系数；其中，所述第二预设关系为负荷率与负荷系数之间的对应关系；基于所述第二位置系数和所述第二负荷系数，确定第二修正系数，并将所述第二修正系数与所述预设转速相乘，得到第二目标转速；将所述泵车的发动机转速调整至所述第二目标转速。5.一种发动机转速控制装置，其特征在于，应用于泵车，所述泵车包括传送管道，所述传送管道中设置有传送件，所述装置包括：第一确定模块，用于当所述传...

【专利技术属性】
技术研发人员：祝介友，马靖宁，殷月祥，陈玉杰，李忠宇，
申请(专利权)人：潍柴动力股份有限公司，
类型：发明
国别省市：