一种无人机用多功能吊舱制造技术

本实用新型专利技术公开了一种无人机用多功能吊舱，本实用新型专利技术通过设置有第一旋转驱动件、第一连接臂、第二旋转驱动件、第二连接臂、第三旋转驱动件和设备安装盒等，第一旋转驱动件能够驱动第一连接臂进行旋转，第二旋转驱动件能够驱动第二连接臂进行旋转，第三旋转驱动件能够驱动设备安装盒进行旋转，因此设备安装盒可以在水平和竖直方向进行旋转，设备安装盒内通过设置有距离探测模块、摄像模块、红外扫描模块和照明模块，使得本实用新型专利技术具备多场景使用功能。能。能。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机用多功能吊舱


[0001]本技术属于无人机吊舱
，具体涉及一种无人机用多功能吊舱。

技术介绍

[0002]吊舱是安装在飞机上，吊挂在机身或及以下的流线型短舱段。吊舱作为安装有某机载设备或武器的光电设备，加装在无人机上可以使其拥有其本身不具备的功能。
[0003]目前已有用于拓展无人机功能的光电吊舱设计产生，主要包括可见光吊舱、红外吊舱和激光测距仪等多种光学传感器，如灾害发生时，无人机第一时间到达事故现场上空，运用机载光电吊舱对灾害事故区域进行长时间巡察，实时回传现场图像，为火场指挥决策提供依据，现有的无人机吊舱只能实现单一的功能，用途较为单一，且吊舱一般都是直接暴露在外界，对内部仪器的防护较弱，容易造成仪器的损坏。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种无人机用多功能吊舱，以解决现有的无人机吊舱用途单一、吊舱对内部仪器的防护较弱问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种无人机用多功能吊舱，包括连接板，所述连接板的底部固定设置有盖板，所述盖板的底部固定设置有壳体，所述壳体的上下两端开口，所述壳体内壁上沿壳体的长侧边方向对称的转动设置有两个侧翻门板，两个所述侧翻门板上均固定设置有第二支架，所述第二支架上固定设置有第一固定板，所述第一固定板通过若干减震球固定连接有第二固定板，所述第二固定板上固定设置有第一旋转驱动件，所述第一旋转驱动件转动设置有第一旋转轴，所述第一旋转轴固定设置有第一连接臂，所述第一连接臂固定设置有第二旋转驱动件，所述第二旋转驱动件转动设置有第二连接臂，所述第二连接臂固定设置有第三旋转驱动件，所述第三旋转驱动件转动设置有设备安装盒，所述设备安装盒内设置有摄像模块、距离探测模块、红外扫描模块和照明模块。
[0006]优选的，所述第一旋转驱动件用以驱动第一旋转轴旋转，所述第二旋转驱动件用以驱动第二连接臂旋转，所述第三旋转驱动件用以驱动设备安装盒旋转。
[0007]优选的，两个所述侧翻门板上均固定设置有扇形齿轮，所述壳体内壁上对称设置有两个从动齿轮和两个第一支架，两个所述从动齿轮均啮合连接有主动齿轮，两个所述第一支架上均固定设置有电机，所述扇形齿轮与从动齿轮啮合连接，所述主动齿轮与电机的轴固定连接。
[0008]优选的，所述摄像模块、距离探测模块、红外扫描模块和照明模块均具有远程遥控功能。
[0009]优选的，两个所述电机之间电性连接，两个所述电机之间具有实现单独和联动控制功能。
[0010]优选的，所述第一固定板、第二固定板、第一连接臂、第二连接臂和设备安装盒均
为铝合金材质。
[0011]优选的，所述扇形齿轮两侧面的夹角为90
°
。
[0012]本技术的技术效果和优点为：
[0013]第一：本技术通过设置有第一旋转驱动件、第一连接臂、第二旋转驱动件、第二连接臂、第三旋转驱动件和设备安装盒等，第一旋转驱动件能够驱动第一连接臂进行旋转，第二旋转驱动件能够驱动第二连接臂进行旋转，第三旋转驱动件能够驱动设备安装盒进行旋转，因此设备安装盒可以在水平和竖直方向进行旋转，设备安装盒内通过设置有距离探测模块、摄像模块、红外扫描模块和照明模块，使得本技术具备多场景使用功能。
[0014]第二：本技术通过设置有盖板、壳体、侧翻门板、扇形齿轮、从动齿轮、主动齿轮和电机等，电机驱动主动齿轮，主动齿轮驱动从动齿轮进而驱动扇形齿轮，扇形齿轮和侧翻门板固定连接，进而实现侧翻门板的打开与闭合，并通过配合第一旋转驱动件、第一连接臂、第二旋转驱动件、第二连接臂和第三旋转驱动件等进而完成对设备安装盒的收纳，实现对设备安装盒内部仪器的防护。
[0015]第三：本技术结构安全可靠，具有良好的市场前景。
附图说明
[0016]图1为本技术的爆炸结构轴测示意图；
[0017]图2为本技术的爆炸结构正视图及局部放大示意图；
[0018]图3为本技术内部结构示意图；
[0019]图4为本技术的结构示意图。
[0020]图中：1、扇形齿轮；2、从动齿轮；3、主动齿轮；4、第一支架；5、电机；6、盖板；7、连接板；8、壳体；9、第二支架；10、侧翻门板；11、第一固定板；12、减震球；13、第二固定板；14、第一旋转驱动件；15、第一旋转轴；16、第一连接臂；17、第二旋转驱动件；18、第二连接臂；19、第三旋转驱动件；20、距离探测模块；21、设备安装盒；22、摄像模块；23、红外扫描模块；24、照明模块。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图1
‑
4，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]参考图1至图4所示，为本技术一种无人机用多功能吊舱的具体实施方式，包括连接板7，连接板7的底部固定设置有盖板6，盖板6的底部固定设置有壳体8，壳体8的上下两端开口，壳体8内壁上沿壳体8的长侧边方向对称的转动设置有两个侧翻门板10，两个侧翻门板10上均固定设置有第二支架9，第二支架9上固定设置有第一固定板11，第一固定板11通过若干减震球12固定连接有第二固定板13，第二固定板13上固定设置有第一旋转驱动件14，第一旋转驱动件14转动设置有第一旋转轴15，第一旋转轴15固定设置有第一连接臂16，第一连接臂16固定设置有第二旋转驱动件17，第二旋转驱动件17转动设置有第二连接臂18，第二连接臂18固定设置有第三旋转驱动件19，第三旋转驱动件19转动设置有设备安
装盒21，第一旋转驱动件14用以驱动第一旋转轴15旋转，第二旋转驱动件17用以驱动第二连接臂18旋转，第三旋转驱动件19用以驱动设备安装盒21旋转。所述设备安装盒21内设置有摄像模块22、距离探测模块20、红外扫描模块23和照明模块24。摄像模块22、距离探测模块20、红外扫描模块23和照明模块24均具有远程遥控功能。第一固定板11、第二固定板13、第一连接臂16、第二连接臂18和设备安装盒21均为铝合金材质，以实现轻量化。由上可知，设备安装盒21可以在水平和竖直方向进行旋转，设备安装盒21内通过设置有距离探测模块20、摄像模块22、红外扫描模块23和照明模块24，使得本技术具备多场景使用功能。
[0023]两个侧翻门板10上均固定设置有扇形齿轮1，扇形齿轮1两侧面的夹角为90
°
，壳体8内壁上对称设置有两个从动齿轮2和两个第一支架4，两个从动齿轮2均啮合连接有主动齿轮3，两个第一支架4上均固定设置有电机5，扇形齿轮1与从动齿轮2啮合连接，主动齿轮3与电机5的轴固定连接。两个电机5之间电性连接，两个电机5之间具有实现单独和联动控制功能。由上可知，电本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人机用多功能吊舱，包括连接板(7)，其特征在于：所述连接板(7)的底部固定设置有盖板(6)，所述盖板(6)的底部固定设置有壳体(8)，所述壳体(8)的上下两端开口，所述壳体(8)内壁上沿壳体(8)的长侧边方向对称的转动设置有两个侧翻门板(10)，两个所述侧翻门板(10)上均固定设置有第二支架(9)，所述第二支架(9)上固定设置有第一固定板(11)，所述第一固定板(11)通过若干减震球(12)固定连接有第二固定板(13)，所述第二固定板(13)上固定设置有第一旋转驱动件(14)，所述第一旋转驱动件(14)转动设置有第一旋转轴(15)，所述第一旋转轴(15)固定设置有第一连接臂(16)，所述第一连接臂(16)固定设置有第二旋转驱动件(17)，所述第二旋转驱动件(17)转动设置有第二连接臂(18)，所述第二连接臂(18)固定设置有第三旋转驱动件(19)，所述第三旋转驱动件(19)转动设置有设备安装盒(21)，所述设备安装盒(21)内设置有摄像模块(22)、距离探测模块(20)、红外扫描模块(23)和照明模块(24)。2.根据权利要求1所述的一种无人机用多功能吊舱，其特征在于：所述第一旋转驱动件(14)用以驱动第一旋转轴(15)旋转，所述第二旋转驱动件(17)用...

【专利技术属性】
技术研发人员：祝志威，
申请(专利权)人：三亚青鸾电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：