一种四轴精密测量用调整台的自动调平方法技术

本发明专利技术公开了一种四轴精密测量用调整台的自动调平方法，包括以下步骤：步骤100，建立三维坐标系；步骤200，采集待测工件的数据；步骤300，确定当前中心轴线的空间拟合方程；步骤400，确定夹角α、夹角β和夹角γ；步骤500，若γ＜θ，确定进给量L

【技术实现步骤摘要】
一种四轴精密测量用调整台的自动调平方法


[0001]本专利技术属于工业计量
，具体涉及一种四轴精密测量用调整台的自动调平方法。

技术介绍

[0002]在工业计量领域中，精密测量用调整台广泛应用于汽车发动机、汽车配件、航空航天发动机等的测量装配过程中，主要负责对零件定位装夹、保证测量前期零部件的水平特性，以便于对零部件表面某一垂直区域进行准确的形貌分析，或者带动零部件绕固定轴线旋转以便于对零部件某一水平区域进行准确的形貌分析。为了消除零件装夹过程中待测区域与测量方向存在垂直的夹角而带入的相对位置误差，提高对测量区域的精准定位以及测量结果的精度，必须对调整台进行调整，调平调整台(调水平/调平)是整个调整过程中的关键步骤。该过程通过对调整台进行水平调整，使得待测区域所在平面同测量方向(检出器所在轴)平行，可以有效消除测量区域同测量方向上的垂直夹角，能够消除装夹过程中的相对位置误差，从而提升测量结果的准确度，从而使得测量结果更具实际参考价值。
[0003]现有技术中通常采用的有采用四轴手动调平方法和三点支撑调整台手动调平方法，其中，四轴手本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种四轴精密测量用调整台的自动调平方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤100，以任一调平调整轴作为X轴的正向轴和调整台的承载平台的放置面作为基平面XOY建立三维坐标系；步骤200，采集待测工件的数据并获取待测工件的至少在两个高度位置对应的至少两个截面上的截面数据；所述待测工件为横截面为圆形的工件；步骤300，根据所述截面数据确定所述待测工件的当前中心轴线的空间拟合方程；其中，所述当前中心轴线为所述截面数据进行圆拟合后的两个圆心的拟合坐标确定的轴线kO
′
；所述轴线kO
′
与所述基平面XOY的交点为O
′
(e
x
,e
y
,0)；步骤400，根据所述轴线kO
′
确定所述轴线kO
′
绕Y轴旋转的夹角α、所述轴线kO
′
绕X轴旋转的夹角β和所述轴线kO
′
与基平面XOY的夹角γ；步骤500，若γ＜θ，根据夹角α、夹角β、调整台的承载平台和Y向调平轴在YOZ坐标面内的投影以及承载平台和X向调平轴在XOZ坐标面内的投影，确定Y向调平轴的进给量L
y
和X向调平轴的进给量L
x
，其中，θ表示所述轴线kO
′
与基平面XOY的阈值夹角；步骤600，控制X向调平轴运动L
x
，Y向调平轴运动L
y
；步骤700，返回执行步骤200
‑
步骤400，若θ≤γ≤90
°
，结束调整；若γ＜θ，执行步骤500。2.根据权利要求1所述的一种四轴精密测量用调整台的自动调平方法，其特征在于，所述步骤300的具体步骤包括：步骤310，对所述截面数据进行圆拟合，以确定所述至少两个截面的对应的拟合圆心的至少两个拟合坐标；步骤320，根据所述至少两个拟合坐标确定的所述当前中心轴线的空间拟合方程。3.根据权利要求2所述的一种四轴精密测量用调整台的自动调平方法，其特征在于，所述步骤500中，根据夹角α、夹角β、调整台的承载平台和X向调平轴在XOZ坐标面内的投影确定X向调平轴的进给量L
x
，包括：根据夹角α、承载平台和X向调平轴在XOZ坐标面内的投影和公式六确定X向调平轴的进给量L
x
；其中，所述轴线kO

【专利技术属性】
技术研发人员：王海涛，薛毅，
申请(专利权)人：陕西威尔机电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：