车辆乘员注视检测系统以及使用方法技术方案

本公开涉及车辆乘员注视检测系统以及使用方法。车辆乘员注视检测系统包括构成为存储命令的非瞬时性计算机可读介质以及连接于非瞬时性计算机可读介质的处理器。处理器构成为执行命令以从车辆接收注视数据。注视数据包含车辆的乘员所观察的方向、车辆信息以及时间戳信息。处理器构成为执行命令以生成包含格点阵列的栅格地图，格点阵列的各个格点对应于一个地方。处理器构成为执行命令以生成包含与至少一个地方被车辆的乘员看到有关的信息的直方图，基于直方图决定对象物的有效性，并发送基于对象物的有效性的建议。由此，基于车辆乘员的实际的注视结果推定广告的有效性。的实际的注视结果推定广告的有效性。的实际的注视结果推定广告的有效性。

【技术实现步骤摘要】
车辆乘员注视检测系统以及使用方法


[0001]本公开涉及车辆乘员注视检测系统以及使用方法。

技术介绍

[0002]很多地方，在道路周围的招牌上设有广告。不同广告位置的价格基于广告被视认的假定量而变化。广告主(投放广告的商家或个人)的目的在于，要让驾驶员这种车辆乘员看到广告、购买广告中的产品或服务。
[0003]在一些实例中，电子招牌定期变化，在不同的时间显示不同的广告。其结果，能够使用电子招牌在同一地方显示多个广告。

技术实现思路

[0004]本公开的技术方案涉及一种车辆乘员注视检测系统，具备构成为存储命令的非瞬时性计算机可读介质、以及连接于非瞬时性计算机可读介质的处理器，处理器构成为执行命令以从车辆接收包含与该车辆的乘员所观察的方向有关的信息、车辆信息和时间戳(time stamp)信息的注视数据，基于地图数据(map data)和接收到的注视数据生成栅格地图(grid map)，栅格地图具备各个格点对应于多个地方中的一个地方的格点阵列，基于栅格地图生成直方图(histogram)，直方图包含与基于时间戳信息而多个地方中的至少一个地方被车辆的乘员看到这一情况有关的信息，基于直方图，决定位于至少一个地方的对象物的有效性，将基于对象物的有效性的建议发送给顾客。
附图说明
[0005]图1是根据一些实施方式的车辆乘员注视检测系统的示意图。
[0006]图2是根据一些实施方式的检测出的注视结果的数据结构的图。
[0007]图3是根据一些实施方式的检测出的注视结果的数据结构的图。
[0008]图4是根据一些实施方式的检测出的注视结果的数据结构的图。
[0009]图5是根据一些实施方式的注视数据的数据结构的图。
[0010]图6是根据一些实施方式的使用车辆乘员注视检测系统的方法的流程图。
[0011]图7是根据一些实施方式的栅格地图的数据结构的图。
[0012]图8是根据一些实施方式的格点数据的数据结构的图。
[0013]图9是根据一些实施方式的日志条目(log entry)的数据结构的图。
[0014]图10是根据一些实施方式的直方图的数据结构的图。
[0015]图11是根据一些实施方式的用于实现车辆乘员注视检测系统的系统的图。
具体实施方式
[0016]通过结合附图阅读以下的详细记述，可最好地理解本公开的技术方案。要留意的是，按照本领域的标准惯例，各种特征没有按照固定的比例尺描绘。实际上，为了使说明明
确，各种特征的尺寸可能会任意增减。
[0017]下述公开提供很多用于实现所提供的主题的不同特征的不同的实施方式或者例子。为了使本公开简洁，以下记述构成要素、值、动作、材料、配置等的具体例子。当然，这些不过是例子，并非旨在进行限定。也可考虑其他构成要素、值、动作、材料、配置等。例如，后续记述中的第1特征在第2特征上的形成能够包括第1和第2特征直接接触而形成的实施方式，还能够包括能够在第1和第2特征之间形成附加的特征以使得第1和第2特征也可以不直接接触的实施方式。此外，本公开也可能在各种例子中重复附图标记和/或文字。该重复是为了简洁性和明确性的目的，其自身并非决定所研究的各种实施方式和/或结构间的关系。
[0018]再者，如“～的下面”、“～的下方”、“下部的”、“～的上方”、“上部的”等这种表示空间的相对位置的用语在本文中也可能如在图中例示的那样为了使记述一个要素或特征的与其他要素或特征的关系变得容易而使用。表示空间的相对位置的用语意在除了在图中表示的朝向之外还包含使用中或动作中的装置的不同朝向。装置能够成为其他朝向(旋转90度或者其他朝向)，在此使用的表示空间的相对位置的描述符也同样能够据此解释。
[0019]当前，广告主不能准确地判定什么类型的人会以怎样的频率看沿着道路的招牌。其结果，广告主不能判定在吸引顾客方面招牌有多大效果，广告主不能判定用于登载广告的价格是否与创造所期待的顾客这一情况平衡。虽然能够推定为沿着交通量大的道路设置的招牌比沿着交通量较小的道路的招牌更有价值，但依然没有关于有多大数量的潜在顾客在看招牌的可信的基准。同样地，虽然能够推定为行驶速度慢的地方比行驶速度较快的地方更有价值，但此处仍然也没有准确地测定招牌是否实际上引起潜在性更高的顾客的注意的方法。
[0020]为了与关于潜在顾客的人口统计的信息一起提供用于判定招牌是否引起潜在顾客的注意的有可靠性的信息，将车辆乘员注视检测系统与地图数据组合地利用以决定车辆的乘员是否在看招牌。虽然以下记述是针对沿着道路的招牌进行的，但是本领域技术人员应该理解，车辆乘员注视检测系统也能够应用于可由飞机或其他车辆搬运的可动招牌、带着招牌的人、商店窗户上的显示器或者其他这样的广告等这样不同类型的广告材料。
[0021]车辆乘员注视检测系统捕捉如驾驶员、前排座椅的乘员或者后部座椅的乘员等这种车辆乘员的一只以上的眼睛的图像。如果有招牌，为了决定乘员在看哪个招牌以及看了多久，车辆乘员注视检测系统利用捕捉到的图像，并一起利用地图数据和/或来自安装于车辆的朝向外侧的检测器的图像。在一些实施方式中，车辆乘员注视检测系统还收集如预测的年龄、预测的身高、预测的体重、头发长短、头发颜色、服饰等这种关于乘员的数据，以推测乘员的人口统计。基于该信息，车辆乘员注视检测系统能够对虽然当前没有招牌但广告主将来有可能能设置广告的地方生成关于多大数量的人、以及在人口统计上什么样的人会看招牌或者会对该地方感兴趣的历史记录信息。该信息能够由广告主用于判定广告是否具有所期望的强大影响力。该信息还能够由招牌位置的租赁代理店使用，以帮助决定对于不同的招牌位置的适当的定价。
[0022]图1是根据一些实施方式的车辆乘员注视检测系统100的示意图。车辆乘员注视检测系统100包括构成为收集数据并生成注视数据30的车辆系统1。车辆乘员注视检测系统100还包括构成为接收注视数据30并解析注视数据30以生成广告建议的服务器2。车辆乘员注视检测系统100还包括构成为接收所生成的广告建议的顾客3。
[0023]车辆系统1包括电子控制单元(ECU)8，ECU8构成为从驾驶员监视摄像头(camera)4、前视摄像头5、全球定位系统(GPS)6以及地图7接收数据。ECU8包括注视检测器10，注视检测器10构成为从驾驶员监视摄像头4接收数据，并基于接收到的数据检测注视方向和/或注视深度。ECU8还包括对象物检测器11，对象物检测器11构成为从前视摄像头5接收数据，并基于接收到的数据决定检测出的任意对象物的位置。ECU8还包括定位单元12，定位单元12构成为从GPS6、地图7、对象物检测器11以及道路识别器(图1中未图示)接收数据，并决定车辆的位置、以及车辆相对于检测出的对象物和/或已知的对象物和/或道路的位置的姿势和状态。在一些实施方式中，车辆的位置还意味着车辆的位置矢量。车辆的姿势和状态意味着车辆的速度和行进路线。在一些实施方式中，车辆的姿势和状态还意味着车辆的速度矢量、加速本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆乘员注视检测系统，具备：构成为存储命令的非瞬时性计算机可读介质；以及连接于所述非瞬时性计算机可读介质的处理器，所述处理器构成为，执行所述命令以进行：从车辆接收包含与该车辆的乘员所观察的方向有关的信息、车辆信息和时间戳信息的注视数据；基于地图数据和接收到的所述注视数据生成栅格地图，所述栅格地图具备各个格点对应于多个地方中的一个地方的格点阵列；基于所述栅格地图生成直方图，所述直方图包含与基于所述时间戳信息而所述多个地方中的至少一个地方被所述车辆的乘员看到这一情况有关的信息；基于所述直方图，决定位于所述至少一个地方的对象物的有效性；将基于所述对象物的有效性的建议发送给顾客。2.根据权利要求1所述的车辆乘员注视检测系统，所述处理器还构成为，执行所述命令以基于所述乘员的被捕捉的图像生成针对所述车辆的乘员的人口统计信息。3.根据权利要求2所述的车辆乘员注视检测系统，所述处理器还构成为，执行所述命令以基于所述人口统计信息生成所述直方图。4.根据权利要求1至3中任一项所述的车辆乘员注视检测系统，所述处理器还构成为，执行所述命令以基于所述直方图生成定价建议，并将所述定价建议发送给所述顾客。5.根据权利要求1至4中任一项所述的车辆乘员注视检测系统，所述处理器还构成为，执行所述命令以从所述顾客接收数据请求，并基于接收到的所述数据请求生成所述直方图。6.根据权利要求1至5中任一项所述的车辆乘员注视检测系统，所述处理器还构成为，执行所述命令以对接收到第2注视数据做出响应而更新所述栅格地图，并对更新了所述栅格地图做出响应而更新所述直方图。7.根据权利要求1至6中任一项所述的车辆乘员注视检测系统，所述车辆的乘员是所述车辆的驾驶员。8.一种使用方法，包括：从车辆接收包含与该车辆的乘员所观察的方向有关的信息、车辆信息和时间戳信息的注视数据；基于接收到的所述注视数据和地图数据生成栅格地图，所述栅格地图具备各个格点对应于多个地方中的一个地方的格点阵列；基于所述栅格地图生成直方图，所述直方图包含与基于所述时间戳信息而所述多个地方中的至少一个地方被所述车辆的乘员看到这一情况有关的信息；基于所述直方图，决定位于所述至少一个地方的对象物的有效性；和将基于所述对象物的有效性的建议发送给顾客。9.根据权利要求8所述的使用方法，还包括：基于所述乘员的被捕捉的图像，生成针对所述车辆的乘员的人口统计信息。
10.根据权利要求9所述的使用方法，生成所述直方图包...

【专利技术属性】
技术研发人员：桥本大辅，
申请(专利权)人：欧温阿尔法股份有限公司，
类型：发明
国别省市：