罗拉车步进电机抬压脚制造技术

本实用新型专利技术公开了一种罗拉车步进电机抬压脚，包括压脚、步进电机、压脚棒，步进电机的输出轴连接有齿轮箱，齿轮箱连接有推杆曲柄，推杆曲柄连接有一左右延伸的推杆，推杆右端连接有一操纵弯杆，操纵弯杆远离推杆的那一端固定连接有一操纵顶柱，操纵顶柱的上端固定有一上下延伸的脚杆动轴，脚杆动轴上端固定有一脚杆曲柄，脚杆曲柄一端连接有一左右延伸的拉杆，压脚棒外壁上固定有一压脚滑杆，压脚棒下端套接有一压脚旋转座，压脚旋转座上固定有一压脚调节架，压脚固定在压脚调节架上，拉杆左端连接有一可转动的抬压脚杠杆，抬压脚杠杆与压脚滑杆相连。本实用新型专利技术噪音小、行程可控。行程可控。行程可控。

【技术实现步骤摘要】
罗拉车步进电机抬压脚


[0001]本技术涉及罗拉车
，具体讲是一种罗拉车步进电机抬压脚。

技术介绍

[0002]罗拉车是缝纫机的一种，其用于马靴、运、休闲鞋、海绵鞋、高级皮革鞋类及箱包缝制。现有技术的罗拉车抬压脚，是通过电磁铁来控制它进行升降的，电磁铁断电后，抬压脚通过自身重力下降，在使用过程中通常会存在以下问题：抬压脚在下降时会快速地砸到罗拉车的立柱上，会敲出“哒哒”声，噪音较大；因为电磁铁的行程是不可调的，所以导致抬压脚的升降行程也无法调。

技术实现思路

[0003]鉴于上述现有技术的缺陷，本技术的目的在于：提供一种罗拉车步进电机抬压脚。
[0004]本技术的技术解决方案是：罗拉车步进电机抬压脚，包括压脚，还包括步进电机、压脚棒，步进电机的输出轴连接有齿轮箱，齿轮箱连接有推杆曲柄，推杆曲柄连接有一左右延伸的推杆，推杆右端连接有一操纵弯杆，操纵弯杆远离推杆的那一端固定连接有一操纵顶柱，操纵顶柱的上端固定有一上下延伸的脚杆动轴，脚杆动轴上端固定有一脚杆曲柄，脚杆曲柄一端连接有一左右延伸的拉杆，压脚棒外壁上固定有一压脚滑杆，压脚棒下端套接有一压脚旋转座，压脚旋转座上固定有一压脚调节架，压脚固定在压脚调节架上，拉杆左端连接有一可转动的抬压脚杠杆，抬压脚杠杆与压脚滑杆相连。
[0005]进一步地，齿轮箱包括与步进电机的输出轴连接的主动锥齿轮、与主动锥齿轮啮合的从动锥齿轮，从动锥齿轮的一端与推杆曲柄固定。
[0006]进一步地，推杆的左端与推杆曲柄固定，推杆的右端具有左右延伸且前后贯通的滑孔，操纵弯杆前后延伸，操纵弯杆的前端伸入滑孔内且与滑孔滑动配合，操纵弯杆的后端与操纵顶柱固定。
[0007]进一步地，抬压脚杠杆的右下端转动连接有一支点螺丝，拉杆的左端与抬压脚杠杆的右上端相连，抬压脚杠杆的左下端具有一抬杆，压脚滑杆的外侧具有一横杆，横杆压在抬杆顶部。
[0008]进一步地，还包括一上下延伸的轨道棒，轨道棒上端具有滑槽，滑槽左端、右端、上端均开口，横杆右端伸入滑槽内并与滑槽上下滑动配合。
[0009]应用本技术所提供的罗拉车步进电机抬压脚，其有益效果是：步进电机可以控制压脚行程，转速是可调的，压脚需要升高时抬压脚杠杆的抬杆在转动过程中会向上移动，从而将压脚滑杆往上抬，从而带动压脚上升，相反地，当压脚需要下降时，步进电机反转，抬压脚杠杆会在转过程中向下移动，因为压脚滑杆的横杆压在抬杆顶部，那么抬杆就起到支撑压脚滑杆的作用，那么压脚滑杆在下降时都有抬压脚杠杆支撑着，不会迅速下降，相当于压脚滑杆可以起到一个缓冲作用，从而使得压脚能够平稳地下降，压脚不会快速地砸
到罗拉车的立柱上，从而可以减少噪音。
附图说明
[0010]图1为本技术的整体结构示意图；
[0011]图2为本技术的局部结构示意图。
[0012]图中所示：1—压脚，2—步进电机，3—压脚棒，4—齿轮箱，41—主动锥齿轮，42—从动锥齿轮，5—推杆曲柄，6—推杆，61—滑孔，7—操纵弯杆，8—操纵顶柱，9—脚杆动轴，10—脚杆曲柄，11—拉杆，12—压脚滑杆，121—横杆，13—压脚旋转座，14—压脚调节架，15—抬压脚杠杆，151—抬杆，16—支点螺丝，17—轨道棒，171—滑槽。
具体实施方式
[0013]为比较直观、完整地理解本技术的技术方案，现就结合本技术附图进行非限制性的特征说明如下：
[0014]如图1和图2所示，罗拉车步进电机抬压脚，包括压脚1，还包括步进电机2、压脚棒3，步进电机2的输出轴连接有齿轮箱4，齿轮箱4连接有推杆曲柄5，推杆曲柄5连接有一左右延伸的推杆6，推杆6右端连接有一操纵弯杆7，操纵弯杆7远离推杆6的那一端固定连接有一操纵顶柱8，操纵顶柱8的上端固定有一上下延伸的脚杆动轴9，脚杆动轴9上端固定有一脚杆曲柄10，脚杆曲柄10远离脚杆动轴9的那一端连接有一左右延伸的拉杆11，压脚棒3外壁上固定有一压脚滑杆12，压脚棒3下端套接有一压脚旋转座13，压脚旋转座13上固定有一压脚调节架14，压脚1固定在压脚调节架14上，拉杆11左端连接有一可转动的抬压脚杠杆15，抬压脚杠杆15与压脚滑杆12相连。
[0015]如图1所示，齿轮箱4包括与步进电机2的输出轴连接的主动锥齿轮41、与主动锥齿轮41啮合的从动锥齿轮42，从动锥齿轮42的一端与推杆曲柄5固定。主动锥齿轮41转后带动从动锥齿轮42转动，从动锥齿轮42转动再带动推杆曲柄5转动。
[0016]如图1所示，推杆6的左端与推杆曲柄5固定，推杆6的右端具有左右延伸且前后贯通的滑孔61，操纵弯杆7前后延伸，操纵弯杆7的前端伸入滑孔61内且与滑孔61滑动配合，操纵弯杆7的后端与操纵顶柱8固定。推杆曲柄5带动推杆6摆动，推杆6能够将操纵弯杆7往前推或往后拉，操纵弯杆7在运动的过程中会带动操纵顶柱8转动。
[0017]如图2所示，抬压脚杠杆15的右下端转动连接有一支点螺丝16，拉杆11的左端与抬压脚杠杆15的右上端相连，抬压脚杠杆15的左下端具有一抬杆151，压脚滑杆12的外侧具有一横杆121，横杆121压在抬杆151顶部。当拉杆11向右移动时，抬杆151翘起，即抬杆151上升，抬杆151上升时带动压脚滑杆12上升。相反地，当拉杆11向左移动时，抬杆151下降，压脚滑杆12下降。
[0018]如图2所示，为了提高压脚滑杆12的工作稳定性，罗拉车步进电机2抬压脚1还包括一上下延伸的轨道棒17，轨道棒17上端具有滑槽171，滑槽171左端、右端、上端均开口，横杆121右端伸入滑槽171内并与滑槽171上下滑动配合。
[0019]轨道棒17、支点螺丝16都与罗拉车的机架(图中未示)进行固定。步进电机2、操纵顶柱8也安装在机架(图中未示)上。
[0020]工作时，步进电机2启动，步进电机2的输出轴带动主动锥齿轮41转动，主动锥齿轮
41带动从动锥齿轮42转动，从动锥齿轮42带动推杆曲柄5转动，推杆曲柄5带动推杆6摆动，推杆6带动操纵弯杆7运动，操纵弯杆7带动操纵顶柱8转动，操纵顶柱8带动脚杆动轴9转动，脚杆动轴9带动脚杆曲柄10转动，脚杆曲柄10带动拉杆11左右摆动，拉杆11带动抬压脚杠杆15摆动，抬压脚杠杆15是以支点螺丝16为支点进行转动，通过抬压脚杠杆15的抬杆151来控制压脚滑杆12的升降，压脚滑杆12升降时能够带动压脚1升降。
[0021]本技术所提供的罗拉车步进电机抬压脚，步进电机2可以控制压脚1行程，通过步进电机2正反转时输出轴转动圈数可以控制压脚1行程，步进电机2转速是可调的，压脚1需要升高时抬压脚杠杆15的抬杆151在转动过程中会向上移动，从而将压脚滑杆12往上抬，从而带动压脚1上升，相反地，当压脚1需要下降时，步进电机2反转，抬压脚杠杆15会在转过程中向下移动，因为压脚滑杆12的横杆121压在抬杆151顶部，那么抬杆151就起到支撑压脚滑杆12的作用，那么压脚滑杆12在下降时都有抬压脚杠杆15支撑着本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.罗拉车步进电机抬压脚，包括压脚，其特征在于：还包括步进电机、压脚棒，步进电机的输出轴连接有齿轮箱，齿轮箱连接有推杆曲柄，推杆曲柄连接有一左右延伸的推杆，推杆右端连接有一操纵弯杆，操纵弯杆远离推杆的那一端固定连接有一操纵顶柱，操纵顶柱的上端固定有一上下延伸的脚杆动轴，脚杆动轴上端固定有一脚杆曲柄，脚杆曲柄一端连接有一左右延伸的拉杆，压脚棒外壁上固定有一压脚滑杆，压脚棒下端套接有一压脚旋转座，压脚旋转座上固定有一压脚调节架，压脚固定在压脚调节架上，拉杆左端连接有一可转动的抬压脚杠杆，抬压脚杠杆与压脚滑杆相连。2.根据权利要求1所述的罗拉车步进电机抬压脚，其特征在于：齿轮箱包括与步进电机的输出轴连接的主动锥齿轮、与主动锥齿轮啮合的从动锥齿...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏裕琪，
申请(专利权)人：宁波胜鼎缝制机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：